【正文】 ppdppmindSTTdTTminPTPPTKQdd ???廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 溫差補(bǔ)償運(yùn)算數(shù)學(xué)模型 因此信號(hào)規(guī)格化后的溫差補(bǔ)償運(yùn)算數(shù)學(xué)模型為 14332212 XKXKKXKY ????代入已知條件可求得 K1=。K2=。K3=。K4= 最后得到的溫差補(bǔ)償運(yùn)算的數(shù)學(xué)模型為 ： 1322 4 7 708 7 201 4 704 2 21X.X..X.Y ????廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 (worksheet) ? 補(bǔ)償運(yùn)算式和控 制指令功能圖構(gòu) 成的組合功能圖 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 （ datasheet） —— —— 0 流量10Nm3/h Y2 K4 0 操作輸出 % Y1 模擬 輸出 K3 0 溫度 ℃ X3 K2 0 壓力kgf/cm2[注 ] X2 K1 3200 0 差壓mmH2O X1 模擬 輸入 記 事 數(shù) 值 固定常數(shù) 上限 下限 記事 數(shù) 據(jù) 名 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 221 KXK ?433 KXK ?CC ? ? ? ?4331221 KXKXKXK ???步 序 程 序 S1 S2 S3 說 明 1 2 3 4 5 LD X2 LD K01 LD K02 + X2 K1 K1X2 K2 a X2 K1X2 讀取壓力信號(hào) 讀取 k1= 讀取 k2= 壓力補(bǔ)償項(xiàng) a= 6 7 8 9 10 LD X3 LD K03 LD K04 + X3 K3 K3X3 K4 b a x3 a K3X3 a a a 讀取溫度信號(hào) 讀取 k3= 讀取 k4= 溫度補(bǔ)償項(xiàng) b= 11 12 13 14 15 247。 LD X1 √ ST Y2 a /b x1 a /b 壓力 、 溫度補(bǔ)償運(yùn)算 讀取差壓信號(hào) C= 開方運(yùn)算 補(bǔ)償信號(hào)輸出 16 17 18 BSC ST Y1 END MV MV 執(zhí)行控制運(yùn)算 13224 7 708 7 201 4 704 2 21 X.X.. ????廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 第四節(jié) 可編程邏輯控制器 可編程邏輯控制器簡稱 PLC，是基于微機(jī)技術(shù)進(jìn)行開關(guān)順序控制。隨著功能的擴(kuò)大，現(xiàn)在它除了可用于開關(guān)量邏輯控制外，有的 PLC還配有 PID模塊，集連續(xù)控制和邏輯控制于一身。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 可編程序控制器與過去的繼電器控制系統(tǒng)相比，它的最大 特點(diǎn) 是在于可編程序，可通過改變軟件來改變控制方式和邏輯規(guī)律。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 可編程控制器 可編程序控制器（ Programmable Controller, PC） 早期主要用于邏輯控制，習(xí)慣上稱之為 可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller ） ,簡稱 PLC。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 PLC 調(diào)頻可編程控制器 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 可編程控制器 PLC 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 西門子 PLC 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 PLC控制機(jī)床 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 一、 PLC的主要組成 PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要部分包括中央處理器 CPU、存儲(chǔ)器和輸入、輸出接口電路等。 限位開關(guān) 手動(dòng)開關(guān) 光電傳感器 感應(yīng)開關(guān) 數(shù)字開關(guān) 編碼器 繼電器 電磁閥 變頻調(diào)速器 數(shù)碼顯示器 指示燈 蜂鳴器 輸入接口 輸出接口 中央處理單元 （ CPU） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 編程器 程序存儲(chǔ)器 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 二、 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路 任何一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)，都是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。 輸出部分： 控制結(jié)果要驅(qū)動(dòng)的各種輸出設(shè)備，如電磁閥的線圈、電機(jī)的接觸器、信號(hào)燈等 邏輯部分： 根據(jù)被控對象的要求而設(shè)計(jì)的各種繼電器控制線路 輸入部分： 控制按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、光電管信號(hào) 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 PLC就是用軟件代替用硬件（繼電器）構(gòu)成的邏輯控制電路。 為便于理解邏輯關(guān)系，還將 PLC看成是由許多“軟繼電器”組成的控制器，畫出其內(nèi)部等效電路。 圖 PLC等效控制框圖 輸入（外部） 輸入變換 輸出變換 邏輯 輸出（外部） PLC 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 在 PLC內(nèi)部為用戶提供的等效繼電器有： 輸入繼電器、輸出電器、輔助繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等。這些等效繼電器實(shí)際上是一段段程序模塊，用指令命名。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 三、 PLC的編程語言 PLC品種繁多，有各種不同的編程語言，通常有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖、邏輯方程或布爾代數(shù)式等。 最常用的是梯形圖和語句表。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 梯形圖 梯形圖是在繼電器控制的電器原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種直觀形象的圖形編程語言。它沿用了繼電器、觸點(diǎn)、串 /并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號(hào)，信號(hào)流向清楚，是多數(shù) PLC的第一用戶語言。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 SB 3 SB 2 SB 1 C C 電源線 ( ) 起始母線 結(jié)束母線母線 Q Q 串聯(lián) 并聯(lián) (a)電器控制梯形圖 (b) PLC梯形圖 PLC梯形圖示意 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 梯形圖是使用的最多的一種編程語言，在形式上類似于繼電器的控制電路，因整個(gè)圖形呈階梯形，邏輯關(guān)系非常形象，故有梯形圖之稱。如 梯形圖 線圈 觸點(diǎn) 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 語句表 借助于梯形圖，可以用指令的助記符來編程。各種類型的PLC使用的助記符不同。 P102/表 3表 34給出了幾種 PLC部分指令的對照。 梯形圖 線圈 觸點(diǎn) 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 編程舉例 例 1 根據(jù)圖示梯形圖，用歐姆龍（ OMRON）－C200H編程。 常閉觸點(diǎn) 常開觸點(diǎn) 等效線圈 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 常閉觸頭 1000不動(dòng)作， 常開觸頭 1001閉合， 繼電器線圈 3000通電 常閉觸頭 1000、 1003不動(dòng)作， 常開觸頭 100 100 3000閉合， 繼電器線圈 2022通電 常閉觸頭 1003不動(dòng)作；常開觸頭3000閉合（條件 :常閉觸頭 1000不動(dòng)作，常開觸頭 1001閉合）； 繼電器線圈 2022通電 繼電器線圈 2022通電條件與上條相同 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 語句表 指令功能 LD NOT 1000 （常閉接點(diǎn) 1000聯(lián)母線） AND 1001 （常開接點(diǎn) 1001串聯(lián)母線） OUT 3000 （輸出 3000的狀態(tài)） LD 3000 （取 3000的狀態(tài)） ANT NOT 1003 （將常閉接點(diǎn) 1003聯(lián)母線） OUT 2022 （輸出 2022的狀態(tài)） OUT 2022 （輸出 2022的狀態(tài)） AND 1004 （常開接點(diǎn) 1004串聯(lián)母線） OUT 2022 （輸出 2022的狀態(tài)） 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 第三章 控制儀表 ?要求深刻理解與掌握的重點(diǎn)內(nèi)容有： ?掌握基本控制規(guī)律及其對控制過程的影響； ?掌握 DDZIII型控制器的結(jié)構(gòu)、電路及工作原理分析； ?理解數(shù)字控制器的功能和原理，了解它們的使用方法。 ?難點(diǎn)： 比例度、積分時(shí)間和微分時(shí)間對系統(tǒng)過渡過程的影響。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 作業(yè) : P106/3 3 314 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 第三章 結(jié)束