模塊數(shù)字式位移檢測(cè)下-資料下載頁
2025-05-01 00:13本頁面
【正文】 轎廂地板與樓層門的250mm范圍內(nèi)，由“平層感應(yīng)器”給出平層信號(hào) 。 電梯的曳引電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)后， 與電動(dòng)機(jī)連軸的增量式角編碼器即開始輸出增量脈沖 ， 脈沖數(shù)正比于電梯運(yùn)行的距離 。例如， 電梯上行到 3樓 ， 設(shè) 3樓層門與底樓層門對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)值為 90 000， 減速點(diǎn)設(shè)定在 85 000。 當(dāng)電梯從地面（設(shè)為零點(diǎn)）往上運(yùn)行時(shí)， PLC開始計(jì)數(shù)。 當(dāng)計(jì)數(shù)到 85 000個(gè)脈沖時(shí) ， 發(fā)出減速指令 ， 電梯進(jìn)入平層區(qū)（慢速爬行階段） 。理論上可以認(rèn)為：當(dāng)計(jì)數(shù)值接近 90 000個(gè)脈沖時(shí)， PLC發(fā)出停轉(zhuǎn)和抱閘指令，電梯的轎廂可以停在 3樓層面。但是 …… 電梯平層過程分析（續(xù)） 但是，在電梯運(yùn)行過程中， 因鋼絲繩（或橡膠繩）打滑等原因會(huì)引起計(jì)數(shù)誤差 ，即：電梯實(shí)際運(yùn)行的距離與對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)脈沖不符。 上例中，理論上， 3樓距地面的距離對(duì)應(yīng)為 90 000個(gè)脈沖。 由于打滑，到達(dá) 3樓層面時(shí)可能多計(jì)了 100個(gè)脈沖 ， 實(shí)際輸出 90100個(gè)脈沖 ，可能引起轎廂的地板 高于或低于 3樓層面 。因此，必須 在轎廂的頂部 （上行時(shí)起作用）以及 轎廂的底部 （下行時(shí)起作用） 設(shè)置“樓層位置感應(yīng)器”（也稱平層感應(yīng)器）， 以 清除角編碼器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的累積誤差 。 圖 1037 角編碼器與曳引電動(dòng)機(jī)的關(guān)系 1－角編碼器 2－曳引電動(dòng)機(jī) 3－蝸輪 蝸桿減速箱 4－曳引輪 5－電磁制動(dòng)器 6－底座 電梯工作 原理框圖 電梯控制原理示意圖 電梯控制系統(tǒng)的硬件組成 二、平層感應(yīng)器 平層感應(yīng)器可采用 干簧管式 、 霍爾式 、 光電式 等多種傳感器。為了防止灰塵干擾，平層感應(yīng)器普遍采用無源的干簧管式 ，或 有源的霍爾式 。其主要構(gòu)件是 永久磁鐵、 干簧管 （ 或霍爾接近開關(guān) ）和 隔磁板 。 圖 1038 平層感應(yīng)器在電梯平層中的應(yīng)用 (放大圖見后頁 ) a）平層感應(yīng)器基本原理 b） 平層感應(yīng)器 與 隔磁板 的側(cè)視圖 4－安裝在電梯巷道壁的隔磁板 a 6－安裝在轎廂頂部的平層感應(yīng)器 a 7－隔磁板插槽 8－安裝在轎廂頂部的平層感應(yīng)器 b 9－安裝在電梯巷道壁的隔磁板 b 10－安裝在轎廂底部的平層感應(yīng)器 11－電梯巷道壁 c）隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)的狀態(tài) d）轎廂頂部（底部）的平層感應(yīng)器與隔磁板的關(guān)系 平層感應(yīng)器簡(jiǎn)介 平層感應(yīng)器槽的 右側(cè)封裝有矯頑力很大的釹鐵硼磁鐵 ， 槽的左側(cè)封裝有“干簧管 |”。 當(dāng)電梯轎廂頂部（或底部）的平層感應(yīng)器運(yùn)行到隔磁板附近時(shí) ， 導(dǎo)磁的隔磁板插入平層感應(yīng)器的槽中 ， 永久磁鐵的磁力線被隔磁板阻斷 ， 干簧管位置的磁場(chǎng)減弱 ， 干簧管復(fù)位（開路）， KA線圈失電（釋放）， 給 PLC提供一個(gè)“爬行開始”信號(hào)。 干簧管簡(jiǎn)介 干簧管 是一個(gè)充有惰性氣體（如氦氣等）的小型玻璃管 ， 在管內(nèi)兩端封裝兩支用導(dǎo)磁材料制成的彈簧片 ，其觸點(diǎn)部分鍍金 。 當(dāng)干簧管附近存在大于額定磁感應(yīng)強(qiáng)度的磁場(chǎng)時(shí) ，彈簧片被磁化 。 當(dāng)兩根彈簧片的磁性吸引力足以克服彈簧片的彈力時(shí) ， 兩彈簧片相互吸引而吸合 ， 使觸點(diǎn)接通 ，當(dāng)磁場(chǎng)減弱到一定程度時(shí)，觸點(diǎn)跳開。 由于磁滯的原因 ， 干簧管的吸合和斷開具有施密特回差特性 。 干簧管原理 施密特 回差特性 干簧管工作原理（續(xù)） 在干簧管外面施加固定極性的磁場(chǎng) ， 干簧管的簧片受磁場(chǎng)作用 ， 產(chǎn)生與外界磁場(chǎng)相反的極性 ， 相互吸合 。 在 干簧管外面繞制勵(lì)磁線圈 ， 施加直流電壓 ，產(chǎn)生磁場(chǎng) ， 干簧管的簧片受磁場(chǎng)作用， 相互吸合。 圖 1039 電梯平層的運(yùn)行速度曲線 125mm爬行 隔磁板的典型長度為 250mm。安裝時(shí)， 取中點(diǎn)距離為 125mm， 因此轎廂進(jìn)入隔磁板后的爬行階段稱為“ 125mm爬行” 。 以電梯“ 上行 ”為例，轎廂向上運(yùn)行接近乘客要求的樓層時(shí)， 轎廂頂上的平層感應(yīng)器進(jìn)入隔磁板位置 ，電梯進(jìn)入“爬行段” 。 PLC將角編碼器的脈沖數(shù)值存入“平層計(jì)數(shù)器”。 計(jì)數(shù)器將預(yù)設(shè)的“ 125mm距離所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)值” 與“爬行開始后角編碼器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)值”進(jìn)行比較 。 待兩數(shù)值相等時(shí)，爬行段結(jié)束，PLC命令電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) ，并 使電磁制動(dòng)器（抱閘裝置）動(dòng)作 ，轎廂在 短暫的慣性運(yùn)動(dòng)后停止運(yùn)行 ， 進(jìn)入開門狀態(tài) 。 電磁制動(dòng)器（電磁抱閘） 休 息 一 下 拓展閱讀網(wǎng)絡(luò)資料列表網(wǎng)址： 回目錄 2022年 5月 25日星期三 現(xiàn)在時(shí)間 是： 10:59 休息一下 ！
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1