電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的-資料下載頁
2025-05-03 18:44本頁面
【正文】 控制系統(tǒng)中濾波器的 作用和選擇 反饋 控制規(guī)律 轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它具有以下 三個(gè)基本特征 ，也就是反饋控制的基本規(guī)律，各種不另加其他調(diào)節(jié)器的基本反饋控制系統(tǒng)都服從于這些規(guī)律。 大家網(wǎng)： 被調(diào)量有靜差 從靜特性分析中可以看出 ， 由于采用了比例放大器 ， 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù) K值越大 ， 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好 。 然而 ， Kp =常數(shù) ， 穩(wěn)態(tài)速差就只能減小 ， 卻不可能消除 。 因?yàn)殚]環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降為 只有 K = ?，才能使 ?ncl = 0，而這是不可能的。因此，這樣的調(diào)速系統(tǒng)叫做有靜差調(diào)速系統(tǒng)。實(shí)際上，這種系統(tǒng)正是依靠被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制的。 )( KICRIn??? ?edcl大家網(wǎng)： . 抵抗擾動(dòng) , 服從給定 反饋控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能 ，它能有效地抑制一切被負(fù)反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動(dòng)作用 ， 但對(duì)給定作用的變化則唯命是從 。 ? 擾動(dòng) —除給定信號(hào)外 ， 作用在控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)上的一切會(huì)引起輸出量變化的因素都叫做 “ 擾動(dòng)作用 ” 。 大家網(wǎng)： ?負(fù)載變化的擾動(dòng)（使 Id變化） ?交流電源電壓波動(dòng)的擾動(dòng)（使 Ks變化） ?電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁的變化的擾動(dòng)（造成 Ce 變化 ） ?放大器輸出電壓漂移的擾動(dòng)（使 Kp變化） ?溫升引起主電路電阻增大的擾動(dòng)（使 R變化） ?檢測誤差的擾動(dòng)（使 ?變化） 。 ? 在下圖中，各種擾動(dòng)作用都在穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖上表示出來了，所有這些因素最終都要影響到轉(zhuǎn)速。 ? 調(diào)速系統(tǒng)的擾動(dòng)源 大家網(wǎng)： ? 擾動(dòng)作用與影響 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定作用和擾動(dòng)作用 勵(lì)磁變化 Id變化 電源波動(dòng) Kp變化 電阻變化 檢測誤差 Kp Ks ? 1/Ce U*n Uc ?Un E n Ud0 Un + + R 大家網(wǎng)： ? 抗擾能力 ? 反饋控制系統(tǒng)對(duì)被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)都有抑制功能 。 ?例如： Us? ? Ud0? ? n? ? Un? ? ?Un ? ? n? ? Ud0 ? ? Uc? 大家網(wǎng)： ? 但是，如果在反饋通道上的測速反饋系數(shù)受到某種影響而發(fā)生變化，它非但不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制，反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差。 – 例如： ?? ? Un? ? ?Un? ? Uc ? ? Ud0? ? n? 因此，反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。 大家網(wǎng)： 給定作用 與眾不同的是 ， 在反饋環(huán)外的給定作用 ， 如 上圖中的轉(zhuǎn)速給定信號(hào) ， 它的些微變化都會(huì)使被調(diào)量隨之變化 ， 絲毫不受反饋?zhàn)饔玫囊种?。 ? 結(jié)論 反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律是： 一方面能夠有效地抑制一切被包在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動(dòng)作用；另一方面，則緊緊地跟隨著給定作用，對(duì)給定信號(hào)的任何變化都是唯命是從的。 大家網(wǎng)： 反饋回路濾波器的作用 從反饋 控制規(guī)律可知 反饋控制能夠有效地抑制一切被包在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)，前向通道上的擾動(dòng)作用。因此， 一切被包在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的諧波同樣可以通過反饋回路濾波器來抑制 反饋回路濾波器的作用： （ 1）濾掉系統(tǒng)信號(hào)中的 諧波分量 （ 2）抑制干擾 大家網(wǎng)： 反饋回路濾波器的選擇 （ 1）電樞電流反饋回路 用電感互感器檢測時(shí)： Tf1=12ms 用調(diào)制型電流隔離器檢測時(shí) Tf1=45ms （ 2）速度反饋回路 質(zhì)量好的測速機(jī)： Tfn=510ms 質(zhì)量差的測速機(jī)： Tfn=1520ms （ 3）電勢反饋回路： Tfe=510ms 大家網(wǎng)： 反饋回路濾波器對(duì)系統(tǒng)的影響 反饋回路濾波器使系統(tǒng)增加一個(gè)小慣性 環(huán)節(jié)如下式，使系統(tǒng)出現(xiàn)微分項(xiàng)，加大了超調(diào) 1?sTkff消除反饋回路濾波器對(duì) 系統(tǒng)影響的方法 大家網(wǎng)： 根據(jù)所選用的不同類型典型系統(tǒng)，通過修正給定濾波器的時(shí)間常數(shù)來補(bǔ)償 反饋回路濾波器的影響 例如： 三階最佳系統(tǒng)，如果反饋回路有濾波器，則 給定濾波器的 時(shí)間常數(shù)應(yīng)該大于 4Tt，而等于（ Tf+ 4Tt ） 即： 給定濾波器傳遞函數(shù)： 1)4(1)(??? STTsK tf大家網(wǎng)： 大家網(wǎng)： + K2 Id (s) x (Tts+1) xc xg (s) si?1PI調(diào)節(jié)器 控制對(duì)象 txi Tk2??212211221)(2???????????tntnttTTSTSTbsK當(dāng)?。? 系統(tǒng)為二階最佳 大家網(wǎng)：
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