matlab電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-29 08:24本頁(yè)面
【正文】 保電流環(huán)的調(diào)節(jié)作用.第Ⅱ階段：是恒流升速階段。從電流升到最大值開(kāi)始，到轉(zhuǎn)速升到給定值n*為止，這是起動(dòng)過(guò)程中的重要階段。在這個(gè)階段，ASR一直是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開(kāi)環(huán)狀態(tài)，系統(tǒng)表現(xiàn)為在恒值電流給定Uim*作用下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，基本上保持恒定。因而拖動(dòng)系統(tǒng)的加速度恒定，轉(zhuǎn)速呈線性增長(zhǎng)。第Ⅲ階段：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。在這階段開(kāi)始，轉(zhuǎn)速已達(dá)到給定值，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的給定與反饋電壓平衡，輸入偏差為零。轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR輸入端出現(xiàn)負(fù)的偏差電壓，使他退出飽和狀態(tài)，其輸出電壓的給定電壓Ui*立即下降，主電流Id也因而下降。但在一段時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)速仍繼續(xù)上升。達(dá)到最大值后，轉(zhuǎn)速達(dá)到峰值。此后，電機(jī)才開(kāi)始在負(fù)載下減速，電流Id也出現(xiàn)一段小于Id0的過(guò)程，直到穩(wěn)定。在這最后的階段，ASR和ACR都不飽和，同時(shí)起調(diào)節(jié)作用。根據(jù)仿真波形，我們可以對(duì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在三閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用歸納為： 1). 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。 （2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。 （3）其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。2). 電流調(diào)節(jié)器的作用（1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。（2）對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。（3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程（4）當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。這個(gè)作用對(duì)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行來(lái)說(shuō)是十分重要的。當(dāng)在一秒后在電網(wǎng)即電流環(huán)加入階躍響應(yīng)后的到電流，和轉(zhuǎn)速波形如下圖：加入擾動(dòng)后的電流波形加入擾動(dòng)后的轉(zhuǎn)速波形由上圖可知當(dāng)電網(wǎng)擾動(dòng)出現(xiàn)以后，電流調(diào)節(jié)器會(huì)馬上感應(yīng)擾動(dòng)的變化，電流波形會(huì)跟隨著發(fā)生一定的抖動(dòng)，但是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)之后，一定時(shí)間之內(nèi)，又重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，穩(wěn)定在給定值工作運(yùn)行。由于電網(wǎng)擾動(dòng)進(jìn)入的位置遠(yuǎn)離了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，由波形可知，電網(wǎng)出現(xiàn)擾動(dòng)后，轉(zhuǎn)速跟沒(méi)有擾動(dòng)的情況相比，基本上么有任何的變化。五、 實(shí)驗(yàn)過(guò)程實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．理論設(shè)計(jì)：根據(jù)所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐技能，了解帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)VM調(diào)速系統(tǒng)的基本原理，解決積分調(diào)節(jié)器的飽和非線性問(wèn)題；采用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)一個(gè)帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(含主電路和控制電路,選擇的元器件，系統(tǒng)的電氣原理圖)。 2．仿真實(shí)踐：根據(jù)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)，利用MATLAB/Simulink建立各個(gè)組成部分相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行綜合調(diào)試，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并進(jìn)行校正，得出正確的仿真實(shí)驗(yàn)波形和合適控制器參數(shù)，為搭建實(shí)際系統(tǒng)提供參考。六、總結(jié)與體會(huì)課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．一周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我具有了通過(guò)運(yùn)用理論上所掌握的知識(shí)來(lái)獨(dú)立發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、思考問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，在這次課程設(shè)計(jì)中運(yùn)用了 MATLAB及系統(tǒng)的控制仿真，使我對(duì)MATLAB有了進(jìn)一步的了解和認(rèn)識(shí)。同時(shí)也對(duì)比例積分調(diào)節(jié)器的功能有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。課通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。參考文獻(xiàn)[1](第三版).北京：機(jī)械工為出版社[2]計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD基于MATLAB的控制系統(tǒng)（第二版）。北京：22
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1