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畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于工程設(shè)計(jì)法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-06-06 16:05本頁面
  

【正文】 轉(zhuǎn)速環(huán)框圖如下: X X1 1s ? 1s ?10. 5 ( 37 1 ) 37ss?()dIs ()dlIs0 . 0 1 1 3s 圖 33 第 4 章 系統(tǒng)仿真 由于 本文只進(jìn)行了理論性設(shè)計(jì),故在 系統(tǒng)安裝與調(diào)試階段對(duì)控制部分進(jìn)行MATLAB 仿真,以分析直流電機(jī)的啟動(dòng)特性,采用 MATLAB 的 simulink 工具箱對(duì)系長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 統(tǒng)在階躍輸入下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行仿真,系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)如圖所示: T r a n s f e r Fc n 80 . 008770 . 002 s + 1T r a n s f e r Fc n 77 . 1430 . 031 s + 1T r a n s f e r Fc n 61 . 6020 . 02 s + 1T r a n s f e r Fc n 510 . 8 sT r a n s f e r Fc n 4750 . 0016 s + 1T r a n s f e r Fc n 30 . 031 s + 10 . 348 sT r a n s f e r Fc n 210 . 002 s + 1T r a n s f e r Fc n 10 . 14 s + 10 . 013 sT r a n s f e r Fc n10 . 02 s + 1S t e p S c o p eS a t u r a t i o n 1S a t u r a t i o nG a i n0 . 009 圖 41 在 額定轉(zhuǎn)速和空載下,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真得到電動(dòng)機(jī)電樞電流 和轉(zhuǎn)速的仿真輸出波形。 轉(zhuǎn)速波形 : 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 13 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 電流波形: 控制電壓 Uc 的波形 : 以上 表明,利用 matlab 仿真平臺(tái) 對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)與調(diào)試,使得系 統(tǒng)的性能分析過程簡(jiǎn)單。通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,可以準(zhǔn)確地了解到理論設(shè)計(jì)與實(shí)際系統(tǒng)之間的偏差,逐步改進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù),得到最優(yōu)調(diào)節(jié)器參數(shù),使得系統(tǒng)的調(diào)試得到簡(jiǎn)化,縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。 第 5 章 總結(jié) 經(jīng)過這次的課程設(shè)計(jì),不僅使在書上學(xué)到的知識(shí)得到了鞏固,而且還在設(shè)計(jì)中拓長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 展了其它沒學(xué)過的知識(shí) ,比如我學(xué)會(huì)了如何用公式編輯器,如何用 VISIO 進(jìn)行畫圖,如何用 MATLAB 進(jìn)行仿真,這些軟件的學(xué)會(huì)當(dāng)然少不了老師和同學(xué)幫組,也提高了我的自學(xué)能力。 這次課程設(shè)計(jì),通過查找資料,了解情況,讓我明白了課本 上的知識(shí)該用到什么地 方,也了解到理論學(xué)習(xí)與工程設(shè)計(jì)的區(qū)別,加深了我對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。 參考文獻(xiàn) [1] 陳桂明,應(yīng)用 MATLAB 建模與仿真 ,科學(xué)出版社, 2021 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ [2] 姬富德,基于 matlab 的矢量控制系統(tǒng)仿真,礦山機(jī)械出版社, 2021 [3] 陳伯時(shí),電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),第三版,機(jī)械工業(yè)出版社,2021 [4]李發(fā)海,王巖,電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ),第三版,清華大學(xué)出版社, 2021
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