畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于工程設(shè)計(jì)法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-02 16:05 本頁面
【正文】 這次課程設(shè)計(jì)，通過查找資料，了解情況，讓我明白了課本 上的知識該用到什么地 方，也了解到理論學(xué)習(xí)與工程設(shè)計(jì)的區(qū)別，加深了我對所學(xué)知識的理解。 轉(zhuǎn)速環(huán)框圖如下： X X1 1s ? 1s ?10. 5 ( 37 1 ) 37ss?()dIs ()dlIs0 . 0 1 1 3s 圖 33 第 4 章 系統(tǒng)仿真 由于 本文只進(jìn)行了理論性設(shè)計(jì)，故在 系統(tǒng)安裝與調(diào)試階段對控制部分進(jìn)行MATLAB 仿真，以分析直流電機(jī)的啟動(dòng)特性，采用 MATLAB 的 simulink 工具箱對系長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 統(tǒng)在階躍輸入下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行仿真，系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)如圖所示： T r a n s f e r Fc n 80 . 008770 . 002 s + 1T r a n s f e r Fc n 77 . 1430 . 031 s + 1T r a n s f e r Fc n 61 . 6020 . 02 s + 1T r a n s f e r Fc n 510 . 8 sT r a n s f e r Fc n 4750 . 0016 s + 1T r a n s f e r Fc n 30 . 031 s + 10 . 348 sT r a n s f e r Fc n 210 . 002 s + 1T r a n s f e r Fc n 10 . 14 s + 10 . 013 sT r a n s f e r Fc n10 . 02 s + 1S t e p S c o p eS a t u r a t i o n 1S a t u r a t i o nG a i n0 . 009 圖 41 在 額定轉(zhuǎn)速和空載下，對系統(tǒng)進(jìn)行仿真得到電動(dòng)機(jī)電樞電流 和轉(zhuǎn)速的仿真輸出波形。 現(xiàn)在 11 1 1 1 2 7 . 3 93 2 3 2 0 . 0 2 0 . 0 0 3 7 o n i sTT ??? ? ? ???，滿足近似條件。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 2 274n i onT T T s??? ? ?。 （ 3）校驗(yàn)小時(shí)間常數(shù)的近似處理是否滿足條件oisci TT131?? 。 （ 2） 電流開環(huán)增益：因 5%i?? ，故取 ? ? ，因此 IK = 1s? ，于是電長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 9 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) 91Iii sKRk K???? （ 3）電流反饋系數(shù)： * 0877imdmUI? ?? 5． 校驗(yàn)近似條件 電流環(huán)截止頻率 ? ??? （ 1）校驗(yàn)晶閘管裝置傳遞函數(shù)的近似條件是否滿足sci T31?? 。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)彌補(bǔ)了單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，能夠滿足動(dòng)態(tài)性能要求。因轉(zhuǎn)速環(huán)包圍電流環(huán)，故電流環(huán)稱為長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 7 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)。在電動(dòng)機(jī)軸上裝一臺測速發(fā)電機(jī)，引出與轉(zhuǎn)速成正比的電壓與給定電壓比較后，得到偏差電壓，經(jīng)放大器，產(chǎn)生觸發(fā)裝置的控制電壓，用以控制電動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速。 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 總體思路 長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁 第 6 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 采用 PI 調(diào)節(jié)的單個(gè)轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，但是，如果對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如對于經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的龍門刨床、可逆軋鋼機(jī)，要求
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