數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-wenkub.com
2025-06-14 06:31 本頁面
【正文】 當(dāng)然，最大的收獲莫過于知識的進(jìn)一步加深，我也進(jìn)一步對直流調(diào)速雙閉環(huán)的理解，對PI調(diào)節(jié)器的使用又有新的認(rèn)識，將這學(xué)期學(xué)到的51單片機(jī)運(yùn)用于控制實踐也有很大的成就感！同時也了解一些運(yùn)電路放及一些重要芯片，也對DXP軟件的使用又有進(jìn)一步的認(rèn)識。從剛開始拿到題目，然后，不知所以然，也不知如何下手。同時，8位數(shù)碼管開始顯示，其中四位可以顯示給定的轉(zhuǎn)速，另外四位可以顯示電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速。（5） M/T法測速以及報警指示：碼盤接入電路以及報警指示簡圖： 圖十二 測速電路以及報警電路 在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，根據(jù)脈沖計數(shù)來測量轉(zhuǎn)速的方法有以下三種：（1）在規(guī)定時間內(nèi)測量所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)來獲得被測速度，稱為M法測速；（2）測量相鄰兩個脈沖的時間來測量速度，稱為T法測速；（3）同時測量檢測時間和在此時間內(nèi)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖個數(shù)來測量速度，稱為M/T法測速。B）AD設(shè)計：外電路的模擬量要想被計算機(jī)接收，必須轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。使用光耦，不僅實現(xiàn)了電氣隔離和絕緣，而且還減小了電動機(jī)運(yùn)行時對單片機(jī)的影響，有利于單片機(jī)對電動機(jī)的精確控制。光電耦合器（optical coupler，英文縮寫為OC）簡稱光耦。CLOCK ：時鐘輸入端CLEAR： 同步清除輸入端（低電平有效） A，B ：串行數(shù)據(jù)輸入端QA－QH： 輸出端（3） 89C52單片機(jī)產(chǎn)生PWM： 圖六 單片機(jī)產(chǎn)生PWM及光電隔離電路 通過89C52單片機(jī)中的定時器，設(shè)定好時間間隔，不斷的高低電平的取反形成PWM波。 74LS164：74LS164為8位移位寄存器，當(dāng)清除端（CLEAR）為低電平時，輸出端（QA－QH）均為低電平。引腳功能介紹：A、B、C、D 譯碼地址輸入端(低電平有效)GG2 選通端(低電平有效)0－15 輸出端(低電平有效)74LS154對應(yīng)真值表： 圖五 74LS154真值表D）鍵盤工作原理：鍵盤采用的是行列式鍵盤，通過掃描的方式進(jìn)行判斷鍵的按下與否，當(dāng)CBA=000，此時，Key1為低電平，電路中的S1，S3，.S5.....S15鍵的右端為低電平，若S1被按下，則RL0則有高電平變?yōu)榈碗娖?，從而確定S1被按下，其他鍵的確認(rèn)也是一樣。8279的三個可尋址的寄存器只需兩個地址，即：命令/狀態(tài)寄存器地址和數(shù)據(jù)寄存器地址。8279的8位數(shù)據(jù)線（DB0～DB7）直接接89C52的P0口。OUTA0～OUTA3：動態(tài)掃描顯示的輸出口（高四位）。在傳感器方式和選通方式中，SHIFT無效。SL0～SL3：掃描按鍵開關(guān)或傳感器矩陣及顯示器，可以是編碼模式或解碼模式。WR=0，8279會從外部總線捕捉數(shù)據(jù)。A0=1時，讀取狀態(tài)標(biāo)志位或?qū)懭朊?；A0=0時， 讀寫一般數(shù)據(jù)。CLK：8279的系統(tǒng)時鐘，100KHz為最佳選擇。 3級加密位 可編程UART串行通道 256x8bit內(nèi)部RAM 算法流程： 圖三 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器程序框圖 單片機(jī)及其接口電路的設(shè)計（1）89C52簡介 ：本設(shè)計使用89C52單片機(jī)作為控制芯片，其功能豐富，且使用簡單，具體功能如下： 增量式PI調(diào)節(jié)器算法：PI調(diào)節(jié)器的輸出可由下式求得：只要在計算機(jī)中多保存上一拍的輸出值就可以了。滿足設(shè)計要求。其中，D7~D10四個二極管為續(xù)流二極管，其作用為防止負(fù)載電流突變，起到平滑電流以及續(xù)流的作用。本設(shè)計主要是對89C52單片機(jī)的設(shè)計，雙閉環(huán)的設(shè)計，電動機(jī)主電路的設(shè)計。 設(shè)計要求：
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