【正文】 則今后可以采用PID調(diào)節(jié)器可以全面的提高系統(tǒng)的控制性能，但是具體實(shí)現(xiàn)與調(diào)試要復(fù)雜，做的工作比現(xiàn)在就更多。同時，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，并與有共同設(shè)計內(nèi)容的同學(xué)交流，分析、整理和研究課題，先確立了設(shè)計基本思路，遇到問題及時與指導(dǎo)老師溝通，在老師的指點(diǎn)和自己的努力，最后完成了整個設(shè)計。 再如, 設(shè)計電流調(diào)節(jié)器時只考慮電流連續(xù)時的情況, 而忽略了電流斷續(xù)時的情況。 將小時間常數(shù)當(dāng)作小參數(shù)近似地合并處理。從圖中可以看出，擾動很快得到了調(diào)節(jié)，這是兩個PI型調(diào)節(jié)器自動調(diào)節(jié)的作用。根據(jù)動態(tài)模型圖以及計算參數(shù)，用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行仿真，主要是仿真電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。由工程設(shè)計方法，近似計算公式得：第四章．基于MATLAB/SIMULINK的調(diào)速系統(tǒng)的仿真通過對整個控制電路的設(shè)計， 用MATLAB/SIMULINK對整個調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真。加入這個環(huán)節(jié)可以抑制甚至消滅轉(zhuǎn)速超調(diào)，同時可以大大降低動態(tài)速降。 表52 典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系）h345678910%%%%%%%%3k32211111表53 典型II型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系h345678910%%%%%%%%設(shè)理想空載起動時，負(fù)載系數(shù)，已知，,。（2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計1. 確定時間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時間常數(shù)1/KI。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 （51）式中 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。按小時間常數(shù)近似處理，取。（1） 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計1. 時間常數(shù)的確定（1） 整流裝置滯后時間常數(shù)，即三相橋式電路的平均失控時間 Ts=。帶有速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)便是在這種要求下產(chǎn)生的。圖42 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路3．6雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成和設(shè)計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是建立在單閉環(huán)自動調(diào)速系統(tǒng)上的，實(shí)際的調(diào)速系統(tǒng)除要求對轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整外, 很多生產(chǎn)機(jī)械還提出了加快啟動和制動過程的要求,這就需要一個電流截止負(fù)反饋系統(tǒng)。 （3）所提供的觸發(fā)脈沖應(yīng)不超過晶閘管門極的電壓、電流和功率定額，且在門極的伏安特性的可靠觸發(fā)區(qū)域之內(nèi)。觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)中，晶閘管觸發(fā)電路應(yīng)滿足下列要求： （1）觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)保證晶閘管可靠導(dǎo)通，三相全控橋式電路應(yīng)采用寬于60176。（2）熔斷器額定電流選擇：其額定電流應(yīng)大于或等于電路的工作電流。壓敏電阻承受的額定電壓峰值就是晶閘管控制角=300時輸出電壓。這里采用金屬氧化物壓敏電阻的過電壓保護(hù)。n極對數(shù)，取n=2。 限制輸出電流脈動的電感量 的計算 式（32）式中，電流脈動系數(shù)，取，本設(shè)計取10%。晶閘管額定電流的有效值大于流過元件實(shí)際電流的最大有效值。，,，（其中A、B、C可以查表31中三相全控橋），=表31 變流變壓器的計算系數(shù)整流電路單相雙半波單相半控橋單相全控橋三相半波三相半控橋三相全控橋帶平衡電抗器的雙反星形C11把已知條件代入式（31）可得結(jié)果： ==V 根據(jù)主電路的不同接線方式，有表31查的，即可得二次側(cè)電流的有效值，從而求出變壓器二次側(cè)容量。(5)電樞電阻的壓降。影響值的因素有：(1)值的大小首先要保證滿足負(fù)載所需求的最大電流值的。（2）主電路的設(shè)計一般情況下，晶閘管變流裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)電壓是不一致的，所以需要變流變壓器，通過變壓器進(jìn)行電壓變換，并使裝置于電網(wǎng)隔離，減少電網(wǎng)于晶閘管變流裝置的互相干擾。三相整流電路中又分三相半波和全控橋整流電路，因?yàn)槿喟氩ㄕ麟娐吩谄渥儔浩鞯亩蝹?cè)含有直流分量，故本設(shè)計采用了三相全控橋整流電路來供電， 該電路是目前應(yīng)用最廣泛的整流電路，輸出電壓波動小，適 圖31 VM 系統(tǒng)原理合直流電動機(jī)的負(fù)載，并且該電路組成的調(diào)速裝置調(diào)節(jié)范圍廣，能實(shí)現(xiàn)電動機(jī)連續(xù)、平滑地轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電動機(jī)不可逆運(yùn)行等技術(shù)要求。它通過調(diào)節(jié)處罰裝置GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。直流調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用最普遍的方案是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用串級控制的方式。根據(jù)不同的器件和保護(hù)的不同要求采用不同的方法。圖2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖中U*n、Un—轉(zhuǎn)速給定電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓 U*i、Ui—電流給定電壓和電流反饋電壓 ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR—電流調(diào)節(jié)器 TG—測速發(fā)電機(jī) TA—電流互感器 UPE—電力電子變換器3．3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總設(shè)計框圖在生活中，直接提供的是三相交流760V電源，而直流電機(jī)的供電需要三相直流電， 因此要進(jìn)行整流，本設(shè)計采用三相橋式整流電路將三相交流電源變成三相直流電源，最后達(dá)到要求把電源提供給直流電動機(jī)。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。5. 調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過電壓、過電流保護(hù)，并且有制動措施。設(shè)計要求： 1. 該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑地速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)不可逆運(yùn)行，具有較寬地轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍（），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。2. 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計算。圖中V是晶閘管變流裝置，可以是單相、三相或更多相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動觸發(fā)脈沖的相位，以改變整流電壓Ud，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。20世紀(jì)50年代末，晶閘管（大功率半導(dǎo)體器件）變流裝置的出現(xiàn)，使變流技術(shù)產(chǎn)生了根本性的變革，開始進(jìn)入晶閘管時代。5．繪制VM雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖（要求計算機(jī)繪圖）。 本課題主要討論問題1．研究雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。而國外進(jìn)口設(shè)備價格昂貴，也給國產(chǎn)的全數(shù)字控制直流調(diào)速裝置提供了發(fā)展空間。所以以此為課題進(jìn)行研究具有一定的實(shí)用價值。晶閘管問世后，生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，組成晶閘管—電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱VM系統(tǒng)）。從機(jī)械特性上看,就是通過改變電動機(jī)的參數(shù)或外加工電壓等方法來改變電動機(jī)的機(jī)械特性,從而改變電動機(jī)機(jī)械特性和工作特性機(jī)械特性的交點(diǎn),使電動機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。同時，控制電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。s function is the alternating current rectification which, inputs turns the direct current。先確定其結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計各元部件，并對其參數(shù)的