【正文】
快速起制動,因為盡量縮短其、制動時間是提高生產(chǎn)率的重要因素,為此,在電機最大允許電流和轉矩受限制的條件下,應該充分利用電機的過載能力,最好在過渡過程中始終保持電流為允許的最大值,使電力拖動系統(tǒng)以最大加速度起動,到達穩(wěn)態(tài)轉速時,立即讓電流降下來,使轉矩馬上與負載相平衡,從而轉入穩(wěn)態(tài)運行。 系統(tǒng)參數(shù): 長 春 大 學 課程設計紙 共 15 頁 第 5 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 電動機的額定數(shù)據(jù)為: 555NP kW? , 750NUV? , 760NIA? , 375 / minNnr? ,電動勢系數(shù) m in/eC V r??, 主回路總電阻 ??, 允許的電流過載倍數(shù)?? , 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) 75sK? 。通過設計,一方面掌握設計方法、技巧,另一方面加強理論結合實際及指導解決實際問題的途徑,以期達到理論與實際的統(tǒng)一,從而提高同學們對科學實驗的興趣和能力。在單閉環(huán)系統(tǒng)中,只有電流截止至負反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的,但它只是在超過臨街電流值以后,強烈的負反饋作用限制電流的沖擊 ,并不能 很理想的控制電流的動態(tài)波形。我們知道反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能,它對于被反饋環(huán)前向通道上的一切擾動作用都能有效的加以抑制。如今,可逆脈沖 寬度調(diào)制器成為直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法。該系統(tǒng)設計了電流檢測環(huán) 節(jié),電流調(diào)節(jié)器以及轉速檢測環(huán)節(jié)、轉速調(diào)節(jié)器,構成了電流環(huán)和轉速環(huán) ,前者通過電流元件的反饋作用穩(wěn)定電流,后者通過轉速檢測元件的反饋作用保持轉速穩(wěn)定,最終消除轉速偏差,從而使系統(tǒng)達到調(diào)節(jié)電流和轉速的目的,并通過 Simulink 進行系統(tǒng)仿真,分析雙閉環(huán)直 流調(diào)速系統(tǒng)的特性。 【 關鍵詞 】 雙閉環(huán) 電流調(diào)節(jié)器 轉速調(diào)節(jié)器 Simulink 長 春 大 學 課程設計紙 共 15 頁 第 3 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Engineering design method based on double closedloop DC motor control system design 【 Abstract】 This project designed by a DC moter speed and current dualloop speed control system sets up the current detecting aspect,the current regulator ACR and the speed detecting link,speed regulator ASR,poses the current central and the speed central,the former through the feedback of the current ponents to level off the current,the latter through the feedback of speed detecting device to maintain the speed stably and finally eliminates the deviation of speed bias,thus allowing the system to the purpose of regulating the current and for system through system simulation,finally display control system model and the results of antitruth. 【 Keywords】 Doubleloop the speed regulator the current regulator Simulink 第 1 章 引 言 長 春 大 學 課程設計紙 共 15 頁 第 4 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 20 世紀 60 年代以前,在電氣傳動領域中,我們曾廣泛使用的是由機組供電的直流調(diào)速系統(tǒng),但該系統(tǒng)需要旋轉變流 機組,至少包含兩臺與調(diào)速電動機容量相當?shù)男D電機,還要一臺勵磁發(fā)電機,因此,該系統(tǒng)所需設備多,體積大,費用高,效率低。 在工程設計與理論學習中,我們會接觸到大量關于調(diào)速控制系統(tǒng)的分析、綜合與設計問題。采用轉速負反饋 和 PI 調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以再保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實