轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計-wenkub
2023-07-15 09:43:00 本頁面
【正文】 影響，取得了很好的效果。s output as the control voltage thyristor triggering device, then the regulatory role of these two will be able to plement one another by. In this paper, MATLAB software ponents of the simulink pairs of closedloop speed control system of the DC simulation results show that the application of MATLAB for system simulation is convenient, efficient and high reliability. Key words: DoubleLoop DC Motor Control systems, thyristor, DC motors, MATLAB, simulation目 錄前 言...................................................1第一章 系統(tǒng)硬件電路設計................................. 系統(tǒng)總體設計..................................... ................... ................... ................. 8051單片機簡介.......................................................... PWM信號發(fā)生電路設計........................ ............................. ......................... A/D轉換及芯片選擇..........................第二章 系統(tǒng)軟件程序設計................................. 主程序設計....................................... PI控制子程序設計................................. A/D轉換程序........................................................................第三章 系統(tǒng)MATLAB仿真............................................................... ......................... ............. .................................結論.....................................................參考文獻................................................前 言本文主要研究了利用MCS51系列單片機，通過PWM方式控制直流電機調速的方法。PWM控制的基本原理很早就已經提出，但是受電力電子器件發(fā)展水平的制約，在上世紀80年代以前一直未能實現。PWM控制技術以其控制簡單、靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。利用編碼器測得電機速度，經過濾波電路得到直流電壓信號，把電壓信號輸入給A/D轉換芯片最后反饋給單片機，在內部進行PI運算，輸出控制量完成閉環(huán)控制，實現電機的調速控制。 系統(tǒng)控制對象的確定本次設計選用直流電動機的額定參數直流電動機的額定參數PN=15kW、UN=440V、IN=、nN=1510 r/min，電流過載倍數λ=。適用于調速要求不高，要求可逆運行的系統(tǒng)，但其設備多、體積大、費用高、效率低、維護不便。晶體管PWM功率放大器方案選擇方案一 單極性控制方式，這種控制方式的特點是在一個開關周期內兩只功率管以較高的開關頻率互補開關，保證可以得到理想的正弦輸出電壓：另兩只功率管以較低的輸出電壓基波頻率工作，從而在很大程度上減小了開關損耗。圖1－、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的原理圖。 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)電路原理圖。其中,電流環(huán)控制要求微型計算機有很快的響應速度,其采樣頻率比較高。其基本組成如下圖所示： 8051單片機基本組成CPU及8個部件的作用功能介紹如下中央處理器CPU：它是單片機的核心，完成運算和控制功能。定時器：8051片內有2個16位的定時器，用來實現定時或者計數功能，并且以其定時或計數結果對計算機進行控制。 主電路的設計及參數計算由于給定直流電動機的額定電壓為230V，為保證供電質量，應采用三相降壓變壓器將電源電壓降低；為避免三次諧波電動勢的不良影響，三次諧波電流對電源的干擾，主變壓器采用Δ/Y聯結。兩片數值比較器4585，即圖上UU3的A組接12位串行4040計數輸出端Q2—Q9，而UU3的B組接到單片機的P1端口。隨著計數值的增加，Q2—Q9由全“1”變?yōu)槿?”時，圖中U2的（AB）輸出端又變?yōu)榈碗娖剑@樣就在U2的（AB）端得到了PWM的信號，它的占空比為（255 X / 255）*100%，那么只要改變X的數值，就可以相應的改變PWM信號的占空比，從而進行直流電機的轉速控制。：輸入輸出比較級取AB3AB2AB1A0、B0ABA=BABABA=BABA3B3*****1001A3=B3A2B2****1001A3=B3A2=B2A1B1***1001A3=B3A2=B2A1=B1A0B0**1001A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0001001A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0010010A3=B3A2=B2A1=B1A0B0100100A3=B3A2=B2A1B1****100A3=B3A2B2*****100A3B3******100
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