轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法ppt-wenkub
2022-11-02 20:59:13 本頁面
【正文】 T % % % % % % % % （參數(shù)關(guān)系符合最小 Mr準(zhǔn)則） 校正成典型 I型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇 控制對象 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 配合 )1)(1)(1( 3212??? sTsTsTK)1)(1( 212?? sTsTKT T2 ?T3 12?TsK)1(2?TssK)1)(1)(1( 3212??? sTsTsTK321 , TTT ??ssK11pi )1(?? ?sKi pKsss??? )1)(1( 21 ??ssK11pi )1(?? ?11 T?? 2211 , TT ?? ??3211 ,TTTT?????T1 ?T2 傳遞函數(shù)近似處理 （ 1）高頻段小慣性環(huán)節(jié)的近似處理 )1)(1)(1()1()(321 ?????sTsTsTssKsW ?小慣性環(huán)節(jié)可以合并 1)(1)1)(1(13232 ????? sTTsTsT近似條件 32c 31TT??（ 2）高階系統(tǒng)的降階近似處理 設(shè)三階系統(tǒng) a， b， c都是正數(shù)，且 bc ?a，即系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 % 176。 （ 2）動態(tài)跟隨性能指標(biāo) 參數(shù)關(guān)系 KT 阻尼比 ? 超調(diào)量 ? 上升時間 tr 峰值時間 tp 相角穩(wěn)定裕度 ? 截止頻率 ?c 0 % ? ? 176。 ? I型和 Ⅱ 型系統(tǒng) 在穩(wěn)態(tài)誤差上的區(qū)別。 2%） )(tC?C?? CC m axmaxC?C0 tO tr ts 階躍響應(yīng) 跟隨性能指標(biāo) tr — 上升時間 ? — 超調(diào)量 ts — 調(diào)節(jié)時間 突加擾動的動態(tài)過程和抗擾性能指標(biāo) maxC?1?C2?C177。 T1c ?? 1c ?T?選擇參數(shù)，保證 或 ，使系統(tǒng)足夠穩(wěn)定。 工程設(shè)計(jì)方法的基本思路 設(shè)計(jì)工作分兩步走： ，使系統(tǒng)典型化，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需的穩(wěn)態(tài)精度 。 （ 2）對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用。 ?Ud ? 1/Ce U*n n Ud0 Un + ASR 1/R Tl s+1 R Tms Id Ks Tss+1 ACR ? U*i Ui E 轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器的作用 1. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用 （ 1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器， 它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài) 時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用 PI調(diào)節(jié)器，則 可實(shí)現(xiàn)無靜差。 PI調(diào)節(jié)器未飽和時，其輸出量的穩(wěn)態(tài)值是輸入的積分，直到輸入為零，才停止積分。 Ks 1/Ce Uc Id E n Ud0 + + IdR R ? ACR Ui UPE 當(dāng) ASR飽和時，相當(dāng)于電流單閉環(huán)系統(tǒng) , 實(shí)現(xiàn) “ 只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 ” *imU雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 ?—轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) ? —電流反饋系數(shù) Ks ? 1/Ce U*n Uc Id E n Ud0 Un + + ASR + U*i IdR R ? ACR Ui UPE 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 調(diào)節(jié)器輸出限幅的作用 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR的輸出限幅電壓 U*im決定 電流給定電壓的最大值； 電流調(diào)節(jié)器 ACR的輸出限幅電壓 Ucm限制 了電力電子變換器的最大輸出電壓 Udm。 采用電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)只能限制電流 的沖擊，并不能很好地控制電流的動態(tài) 波形。 理想的快速起動過程 IdL n t Id O Idm 帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) IdL n t Id O Idm Idcr n n 起動過程 希望能實(shí)現(xiàn)的控制 ?在起動過程的主要階段，只有 電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。 靜特性 設(shè)計(jì)時，使 ACR不會達(dá)到飽和狀態(tài)。這時，輸出量與輸入無關(guān)，而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。 （ 2）對負(fù)載變化起抗擾作
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