轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法ppt-展示頁(yè)
2024-10-27 20:59本頁(yè)面
【正文】 大值； 電流調(diào)節(jié)器 ACR的輸出限幅電壓 Ucm限制 了電力電子變換器的最大輸出電壓 Udm。 至于 ASR，在 CA段未飽和，在 AB段飽和。 PI調(diào)節(jié)器未飽和時(shí)，其輸出量的穩(wěn)態(tài)值是輸入的積分，直到輸入為零，才停止積分。 反饋系數(shù)計(jì)算 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù) m a x*nmnU??dm*imIU??U*n ? Uc IdL n Ud0 Un + ? Ui WASR(s) WACR(s) Ks Tss+1 1/R Tl s+1 R Tms U*i Id 1/Ce + E 二、數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)性能分析 起動(dòng)過(guò)程分析 n O O t t Idm Id I II III t4 t3 t2 t1 *ndLI按轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR不飽和、飽和、退飽和分成三個(gè)階段： 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn) （ 1） 飽和非線性控制 （ 2） 轉(zhuǎn)速超調(diào) （ 3） 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 (有限制條件的最短時(shí)間控制 ) 動(dòng)態(tài)抗擾性能分析 調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)抗擾性能， 主要是 抗負(fù)載擾動(dòng) 和 抗電網(wǎng) 電壓擾動(dòng) 的性能 ? 1/Ce U*n n Ud0 Un + ASR 1/R Tl s+1 R Tms Ks Tss+1 ACR ? U*i Ui E Id 1. 抗負(fù)載擾動(dòng) 177。 ?Ud ? 1/Ce U*n n Ud0 Un + ASR 1/R Tl s+1 R Tms Id Ks Tss+1 ACR ? U*i Ui E 轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用 1. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用 （ 1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器， 它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài) 時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用 PI調(diào)節(jié)器，則 可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。 （ 3）輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。 （ 2）對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。 （ 4）當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。 工程設(shè)計(jì)方法的基本思路 設(shè)計(jì)工作分兩步走： ，使系統(tǒng)典型化，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿足所需的穩(wěn)態(tài)精度 。 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 系統(tǒng)校正 控制對(duì)象 調(diào)節(jié)器 輸入 輸出 典型系統(tǒng) 輸入 輸出 選擇調(diào)節(jié)器， 將控制對(duì)象校正成為典型系統(tǒng)。 T1c ?? 1c ?T?選擇參數(shù)，保證 或 ，使系統(tǒng)足夠穩(wěn)定。 系統(tǒng)典型的階躍響應(yīng)曲線 177。 2%） )(tC?C?? CC m axmaxC?C0 tO tr ts 階躍響應(yīng) 跟隨性能指標(biāo) tr — 上升時(shí)間 ? — 超調(diào)量 ts — 調(diào)節(jié)時(shí)間 突加擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程和抗擾性能指標(biāo) maxC?1?C2?C177。 2%） CFFO ttm tv Cb 抗擾性能指標(biāo) ? ?Cmax — 動(dòng)態(tài)降落 ? tv — 恢復(fù)時(shí)間 ?典型I型系統(tǒng)和典型Ⅱ型系統(tǒng)除了在穩(wěn)態(tài)誤差上的區(qū)別以外，在動(dòng)態(tài)性能中， ?典型 I 型系統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差， ?典型Ⅱ型系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)較大，抗擾性能卻比較好。 ? I型和 Ⅱ 型系統(tǒng) 在穩(wěn)態(tài)誤差上的區(qū)別。 典型 I型系統(tǒng)和典型 Ⅱ 型系統(tǒng)的 比較 典型 I型系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 輸入信號(hào) 階躍輸入 斜坡輸入 加速度輸入 穩(wěn)態(tài)誤差 0 v0 / K ? 0)( RtR ? tvtR 0)( ?2)(20 tatR ? （ 1）穩(wěn)態(tài)跟隨性能指標(biāo) ： 不同輸入信號(hào) 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 穩(wěn)態(tài)跟隨性能指標(biāo) ?在階躍輸入下的 I 型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)是無(wú)差的； ?但在斜坡輸入下則有恒值穩(wěn)態(tài)誤差，且與 K 值成反比； ?在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為 ? 。 （ 2）動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo) 參數(shù)關(guān)系 KT 阻尼比 ? 超調(diào)量 ? 上升時(shí)間 tr 峰值時(shí)間 tp 相角穩(wěn)定裕度 ? 截止頻率 ?c 0 % ? ? 176。 % 176。 % 176。 )1()()()( 21 ??? TssK
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