轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法ppt-資料下載頁(yè)
2024-10-18 20:59本頁(yè)面
【正文】 1 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 例題 2－ 2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 按典型 II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 ASR使轉(zhuǎn)速超調(diào)量過(guò)大，難以滿足設(shè)計(jì)要求。 典型系統(tǒng)是線性的，不符合起動(dòng)時(shí) ASR飽和的非線性條件，必須按實(shí)際條件重新計(jì)算轉(zhuǎn)速超調(diào)量。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和超調(diào) 起動(dòng)時(shí) ， 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)不服從典型系統(tǒng)的線性規(guī)律 ， 超調(diào)量不等于典型 II型系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)中的數(shù)值 ,而是經(jīng)歷了飽和非線性過(guò)程后的超調(diào) ， 稱作 “ 退飽和超調(diào) ” 。 分析表明 ， 可以利用典型 II型系統(tǒng)抗擾性能指標(biāo)中負(fù)載由 突降到 的動(dòng)態(tài)速升與恢復(fù)過(guò)程來(lái)計(jì)算退飽和超調(diào)量 。 dmI dLIn O O t t Idm Id I II III t4 t3 t2 t1 *ndLI退飽和轉(zhuǎn)速超調(diào) ?n的基準(zhǔn)值 在典型 II型系統(tǒng)抗擾性能指標(biāo)中， ?C的基準(zhǔn)值： medLdmnb TCIIRTn )(2 ??? ?換算到退飽和轉(zhuǎn)速超調(diào) ?n的基準(zhǔn)值： 由于 ， ， TFKC b 22?mnN TTnz ???? )(2 ?dLdm IIF ??meTCRK ?2nTT ??則 其中 ， ， dNdm II ?? dNdL zII ?edNCRIn ??退飽和超調(diào)量 轉(zhuǎn)速超調(diào)量 的基準(zhǔn)值應(yīng)該是 mnNbbbnTTnnzCCnnCC?????????*m a x*m a x))((2)(??*n經(jīng)基準(zhǔn)值換算后得 n?例題 23 計(jì)算后表明，轉(zhuǎn)速退飽和的超調(diào)量滿足設(shè)計(jì)要求。 ＊五、轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制 在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，加入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋后，可提早 ASR的退飽和時(shí)間和退飽和轉(zhuǎn)速，從而抑制了退飽和超調(diào)。 教材中給出了轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋參數(shù)的工程設(shè)計(jì)方法，以及帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的抗擾性能。 可以證明，帶 微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速 PI調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上符合 “ 全狀態(tài)反饋?zhàn)顑?yōu)控制 ” 。 *六、 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng) ?調(diào)壓與弱磁的配合控制 ?非獨(dú)立控制勵(lì)磁的調(diào)速系統(tǒng) ?弱磁過(guò)程的直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型和弱磁控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) Te ?N ? nN nmax 變電壓調(diào)速 弱磁調(diào)速 UN U P ? P Te U n O 調(diào)壓與弱磁的配合控制 勵(lì)磁控制的調(diào)速系統(tǒng) ?在基速以下調(diào)壓調(diào)速時(shí)，保持磁通為額定值不變； ?在基速以上弱磁升速時(shí)，保持電壓為額定值不變； ?弱磁升速時(shí)由于轉(zhuǎn)速升高，使轉(zhuǎn)速反饋電壓 Un也隨著升高，因此必須同時(shí)提高轉(zhuǎn)速給定電壓 Un*，否則轉(zhuǎn)速不能上升。 TVD AE TG n ASR ACR U*n RPn Un Ui U*i Uc TA V M Ud Id UPE AFR + Uif + UPEF U*if + RPe AER Ui U*e Ue TAF Uv TG + Ucf ～ ～ 非獨(dú)立控制勵(lì)磁的調(diào)速系統(tǒng) 工作原理 E = Ke? n ，若能使 E不變 ，則 n上升時(shí)， ?減小。 引入 電動(dòng)勢(shì)調(diào)節(jié)器 AER，利用電動(dòng)勢(shì)反饋，使勵(lì)磁系統(tǒng)在弱磁調(diào)速過(guò)程中 保持電動(dòng)勢(shì) E 基本不變 。 電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算與 給定 直接檢測(cè)電動(dòng)勢(shì)比較困難，采用間接計(jì)算的方法 E = Ud – RId + LdId / dt 由電動(dòng)勢(shì)運(yùn)算器 AE ，算出電動(dòng)勢(shì) E 的反饋信號(hào) Ue 。 由 RP2提供電動(dòng)勢(shì)的給定電壓 Ue* ，并使 Ue* = 95% UN。 基速以下調(diào)壓調(diào)速 n 95% nN 時(shí)， E 95% UN ； Ue* Ue ， AER飽和，相當(dāng)于電勢(shì)環(huán)開(kāi)環(huán)。 AER的輸出限幅值為額定勵(lì)磁給定，由 AFR調(diào)節(jié)保持磁通為額定值。 用 RP1調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)起控制作用。 基速以上弱磁升速 提高轉(zhuǎn)速給定電壓，轉(zhuǎn)速上升。 當(dāng) n 95% nN 時(shí)， E 95% UN ， Ue* Ue ， AER開(kāi)始退飽和，減少勵(lì)磁電流給定電壓，從而減少磁通。
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