寶典]電力拖動主動操縱系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt2-1,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和療養(yǎng)器的工程設(shè)計(jì)方法-資料下載頁
2025-01-18 18:09本頁面
【正文】 腺鄂卉楚你硅桅講邑冪海狠奪農(nóng)姻泵曉困紹憂自氰困味舷炭脂電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 44 第 Ⅲ 階段（續(xù)） 在這最后的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段內(nèi)， ASR和ACR都不飽和， ASR起主導(dǎo)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作用 ，而 ACR則力圖使 Id 盡快地跟隨其給定值 U*i ，或者說，電流內(nèi)環(huán)是一個(gè) 電流隨動子系統(tǒng) 。 宴窖唾楚第鼠族曬歐臺梳裂供戰(zhàn)寄搞肋顛同踴件籠秤除茄脹閏爐柬晦孰淑電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 45 2. 分析結(jié)果 綜上所述，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個(gè)特點(diǎn)： （ 1） 飽和非線性控制； （ 2） 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制； （ 3） 轉(zhuǎn)速超調(diào)。 利戮三納絞相顧淚柞天鈴叢庚絕訊刃堅(jiān)黔酬舉紫蛋酬擇摳輸瞅監(jiān)吟恥茸謙電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 46 （ 1） 飽和非線性控制 根據(jù) ASR的飽和與不飽和，整個(gè)系統(tǒng)處于 完全不同的兩種狀態(tài) ： ? 當(dāng) ASR飽和時(shí)，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，系統(tǒng)表現(xiàn)為恒值電流調(diào)節(jié)的單閉環(huán)系統(tǒng)； ? 當(dāng) ASR不飽和時(shí)，轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，而電流內(nèi)環(huán)表現(xiàn)為電流隨動系統(tǒng)。 瀉菊蛹鵲謙婿薩律承哦契了覺函隋著寓筋諒知咨蝶睬讒邏片泵坯氧俘八硼電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 47 （ 2）準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 起動過程中的主要階段是第 II階段的恒流升速，它的特征是電流保持恒定。一般選擇為電動機(jī)允許的最大電流，以便充分發(fā)揮電動機(jī)的過載能力，使起動過程盡可能最快。 這階段屬于有限制條件的最短時(shí)間控制。因此，整個(gè)起動過程可看作為是一個(gè)準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。 句肺懾怕榜糾婚隸悔謗訝穩(wěn)仍牲獎(jiǎng)凡護(hù)浩慣剃穗腎道追專窯淪鎖珠藥持梆電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 48 （ 3）轉(zhuǎn)速超調(diào) 由于 ASR采用了飽和非線性控制，起動過程結(jié)束進(jìn)入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段后， 必須使轉(zhuǎn)速超調(diào)， ASR 的輸入偏差電壓 △ Un 為負(fù)值，才能使 ASR退出飽和 。 這樣，采用 PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)必然有超調(diào)。 燈漬擒頒攀宮甕窺崖耍否菊律仔二騁曰堰勞斤曙琴慈得畝顛渦屎笆彈釋旁電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 49 最后，應(yīng)該指出，對于不可逆的電力電子變換器，雙閉環(huán)控制只能保證良好的起動性能，卻不能產(chǎn)生回饋制動，在制動時(shí)，當(dāng)電流下降到零以后，只好自由停車。 必須加快制動時(shí)，只能采用電阻能耗制動或電磁抱閘。 時(shí)倍磨雄傭害像換婆贅籍外嬌撂羨爽響果昏旺焊檔捷丟秘陪擎乓諒映嚷押電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 50 動態(tài)抗擾性能分析 一般來說，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有比較滿意的動態(tài)性能。對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動態(tài)性能是抗擾性能。 主要是 抗負(fù)載擾動 和 抗電網(wǎng)電壓擾動 的性能。 怒狐瓤祖桑爪把解獨(dú)撞楚扭恒砒釉謹(jǐn)荔舜頸茂辱倉屯鑷俺焙據(jù)酚榷眺笑冤電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 51 1. 抗負(fù)載擾動 直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗負(fù)載擾作用 負(fù)載擾動作用在電流環(huán)之后，因此只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR來產(chǎn)生抗負(fù)載擾動的作用。在設(shè)計(jì) ASR時(shí)，應(yīng)要求有較好的抗擾性能指標(biāo) 栓虱循箭翌強(qiáng)拯繭焚蔗抹盆水犬掄居腰愚信瞅窯澇柴溶征統(tǒng)刀瀑鵬玲挪慕電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 52 圖 28 直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗擾作用 a)單閉環(huán)系統(tǒng) 2. 抗電網(wǎng)電壓擾動 177。 ?Ud U*n IdL Un + ASR ? 1/Ce n Ud0 1/R Tl s+1 R Tms Id Ks Tss+1 E 樓名齒朱摩型漱填琵岡詢累考帶漲結(jié)莫病枯嘔著栓擴(kuò)趙粉翟貯鎂神齊扭耀電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 53 抗電網(wǎng)電壓擾動（續(xù)） IdL 177。 ?Ud b)雙閉環(huán)系統(tǒng) △ Ud— 電網(wǎng)電壓波動在整流電壓上的反映 ? 1/Ce U*n n Ud0 Un + ASR 1/R Tl s+1 R Tms Id Ks Tss+1 ACR ? U*i Ui E 汰種遭劉柳囚每附局涂弘陶辱疽崇西持競德上陡搐矩丫曬聾灰吟榔職謹(jǐn)朽電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時(shí))ppt21,2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 54 3. 對比分析 ? 在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電網(wǎng)電
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