轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法ppt-文庫吧資料
2024-10-24 20:59本頁面
【正文】 ()( sCsC ??)(sN)(11 sW)(sW)(sC?典型 I型系統(tǒng) )(sF擾動(dòng)作用下的典型 I型系統(tǒng) 只討論抗擾性能時(shí)，輸入作用 R = 0。 % 176。 % 176。 因此， I型系統(tǒng)不能用于具有加速度輸入的隨動(dòng)系統(tǒng)。 ?典型 I 型系統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差， ?典型 Ⅱ 型系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)較大，抗擾性能卻比較好。 這是設(shè)計(jì)時(shí)選擇典型系統(tǒng)的重要依據(jù)。 5%（或 177。 5%（或 177。 典型 Ⅱ 型系統(tǒng) 保證系統(tǒng)足夠穩(wěn)定 )(sR )(sC)1()1(2 ??TsssK ?T11c ?? ?? T??或 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以抗擾性 能 為主 ，而隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo) 則以跟隨性能為主。 典型 I型系統(tǒng) )(sR)1( ?TssK)(sC T — 系統(tǒng)的慣性時(shí)間常數(shù)； K — 系統(tǒng)的開環(huán)增益。 ，以滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求 。 三、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 （ 1）概念清楚、易懂； （ 2）計(jì)算公式簡明、好記； （ 3）不僅給出參數(shù)計(jì)算的公式，而且指明 調(diào)整參數(shù)的方向； （ 4）能考慮飽和非線性控制的情況，同樣給出簡單的計(jì)算公式； （ 5）適用于各種可以簡化成典型系統(tǒng)的反饋控制系統(tǒng)。 （ 3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過程。 2. 電流調(diào)節(jié)器的作用 （ 1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量變化。 （ 2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。 ?IdL 2. 抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng) IdL 177。這時(shí)，輸出量與輸入無關(guān)，而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。 n0 Id Idm IdN O n A B C （ 1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和 0*n nUn ???（ U*i U*im， Id Idm） （ 2） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和 dm*imd IUI ???(n n0 ) 各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算 穩(wěn)態(tài)工作中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和 0n*n nnUU ?? ???dLdi*i IIUU ?? ???sdL*nesdesd0c/KRIUCKRInCKUU ????? ? PI調(diào)節(jié)器的特點(diǎn) 比例調(diào)節(jié)器的輸出量總是正比于其輸入量。 靜特性 設(shè)計(jì)時(shí)，使 ACR不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)。 + TG n ASR ACR U*n + Un Ui U*i + Uc TA M + Ud Id UPE 內(nèi)環(huán) 外 環(huán) n i 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 當(dāng) ASR不飽和時(shí)， ASR成為主導(dǎo)的調(diào)節(jié)器， 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主要作用。 理想的快速起動(dòng)過程 IdL n t Id O Idm 帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) IdL n t Id O Idm Idcr n n 起動(dòng)過程 希望能實(shí)現(xiàn)的控制 ?在起動(dòng)過程的主要階段，只有 電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 第 2 章 主要內(nèi)容 * * **一、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)不能隨意控制電流和轉(zhuǎn) 矩的動(dòng)態(tài)過程。 采用電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)只能限制電流 的沖擊，并不能很好地控制電流的動(dòng)態(tài) 波形。 ?達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，只要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不讓電流負(fù)反饋發(fā)揮主要作用。 Ks 1/Ce Uc Id E n Ud0 + + IdR R ? ACR Ui UPE 當(dāng) ASR飽和時(shí)，相當(dāng)于電流單閉環(huán)系統(tǒng) , 實(shí)現(xiàn) “ 只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 ” *imU雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 ?—轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) ? —電流反饋系數(shù) Ks ? 1/Ce U*n Uc Id E n Ud0 Un + + ASR + U*i IdR R ? ACR Ui UPE 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 調(diào)節(jié)器輸出限幅的作用 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR的輸出限幅電壓 U*im決定 電流給定電壓的最
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