轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-06 09:43本頁面
【正文】 ；（eiei1）*P給A MOV R3，A ；Pp給R3 RETI A/D轉(zhuǎn)換程序ORG 0000H SJMP MAINORG 0030HMAIN:MOV DPTR,8600HLOOP:MOV A,00H MOVX DPTR,A MOV R2,15H LCALL DELAY MOVX A ,DPTR MOV P1,A SJMP LOOPDELAY: PUSH 02HLP1 : PUSH 02HLP2 : PUSH 02HLP3 : DJNZ R2,LP3 POP 02H DJNZ R2,LP2 POP 02H DJNZ R2,LP1 POP 02H DJNZ R2,DELAY RET END實(shí)時(shí)采集各路電壓信號(hào)，并利用電壓比較器將比較后得電壓信號(hào)采集到單片機(jī)中故障綜合部分用加入與非芯片，實(shí)現(xiàn)線與的功能，同時(shí)利用外部中斷，一旦線與值出現(xiàn)低電平，觸發(fā)外部中斷，則在中斷程序中利用0809采集四路電壓信號(hào)并與設(shè)定值比較，匹配時(shí)轉(zhuǎn)到相應(yīng)處理部分//啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換函數(shù)：StartADC()void StartADC(uchar Address){ PinC = (bit) (Address amp。主程序：0000 AJMP STARTSTART：CLR CLR ；選中工作寄存器0組 CLR C MOV R0 ，4FH MOV A ，30HCLEAR1：CLR A INC A DJNZ R0 ，CLEAR1 ；清零307FH SETB TR0 ；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0工作 MOV TMODE ，01H ；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作在方式1 SETB EA ；總中斷開放 SETB IT0 ；置INTO為降沿觸發(fā) SETB IT1 ；置INT1為降沿觸發(fā)LJMP MAINLJMP CTCOLCALL SAMPLEFosc=12MHZ，用一個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)50ms，用R2作計(jì)數(shù)器，置初值14H，到定時(shí)時(shí)間后產(chǎn)生中斷，每執(zhí)行一次中斷服務(wù)程序，讓計(jì)數(shù)器內(nèi)容減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器內(nèi)容減為0時(shí)，則到1s。啟動(dòng)功能鍵按下時(shí)，系統(tǒng)開始啟動(dòng)采樣定時(shí)并進(jìn)入實(shí)時(shí)控制階段，每次中斷返回時(shí)若有復(fù)位鍵和新的參數(shù)設(shè)置鍵按下則返回鍵處理程序。在主程序中，主要完成對(duì)各個(gè)可編程芯片進(jìn)行初始化和鍵盤參數(shù)設(shè)置的處理。單片機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的軟件有主程序、初始化子程序、中斷服務(wù)子程序等。ADDA、ADDB、ADDC接地址線用以選定8路輸入中的一路，詳見下圖。CLK是時(shí)鐘端。EOC是轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，可以用于向單片機(jī)申請(qǐng)中斷或者供單片機(jī)查詢。ALE是地址鎖存允許，、接基準(zhǔn)電源，在精度要求不太高的情況下，供電電源就可以作為基準(zhǔn)電源。那么，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為： 式中，高頻時(shí)鐘頻率=4HZ；旋轉(zhuǎn)編碼器的光柵數(shù)P=1024；=64. 直流電流檢測(cè)電路（1）UGN3501M:集成霍爾傳感器UGN3501M原理圖（2）AD522集成模數(shù)轉(zhuǎn)換器 A/D轉(zhuǎn)換及芯片選擇1. 芯片ADC0809介紹ADC0809是8位、逐次比較式A/D轉(zhuǎn)換芯片，具有地址鎖存控制的8路模擬開關(guān)，應(yīng)用單一的+5V電源，其模擬量輸入電壓的范圍為0V+5V，其對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出為00HFFH，轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs，無須調(diào)零或者調(diào)整滿量程。T/C0溢出中斷后，記錄T/C1的數(shù)值，并將單片機(jī)PB0清零，延時(shí)5個(gè)時(shí)鐘之后，置位PB0口后重新開始記數(shù)，再次溢出中斷時(shí)：如果測(cè)速容許，再次記錄T/C1的數(shù)值，否則將單片機(jī)PB0清零，延時(shí)之后置位PB0口，重新記數(shù)。 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向判別2. M法測(cè)速的實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)中，使用單片機(jī)的T/C0和T/C1分別記數(shù)高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)和同時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)。則D觸發(fā)器總是在B脈沖為低電平時(shí)觸發(fā)，這時(shí)Q輸出端輸出為低電平。觸發(fā)器總是在B脈沖為高電平時(shí)觸發(fā)，這時(shí)D觸發(fā)器的輸出端Q輸出為高電平。由于A、B兩相的脈沖相位相差90176。編碼盤輸出的Z相脈沖用于復(fù)位計(jì)數(shù)器，每轉(zhuǎn)一圈復(fù)位一次計(jì)數(shù)器；編碼盤的旋轉(zhuǎn)方向可以通過D觸發(fā)器的輸出信號(hào)Q來判斷。的兩路脈沖信號(hào)。碼盤上有相標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈Z相輸出一個(gè)脈沖。在圓盤兩側(cè)放發(fā)光元件和光敏元件。 增量式光電編碼盤結(jié)構(gòu)及信號(hào)輸出這里以三相編碼器為例介紹增量式編碼器的工作原理及其結(jié)構(gòu)。電編碼器來采樣轉(zhuǎn)速信號(hào)。由光電式旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生與被測(cè)轉(zhuǎn)速成正比的脈沖，測(cè)速裝置將輸入脈沖轉(zhuǎn)換為以數(shù)字形式表示的轉(zhuǎn)速值。：輸入輸出CPCR↑↓*LLH保持計(jì)數(shù)所有輸出端均為L(zhǎng)： 4040的引腳圖轉(zhuǎn)速的測(cè)量使用編碼盤。：輸入輸出比較級(jí)取AB3AB2AB1A0、B0ABA=BABABA=BABA3B3*****1001A3=B3A2B2****1001A3=B3A2=B2A1B1***1001A3=B3A2=B2A1=B1A0B0**1001A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0001001A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0010010A3=B3A2=B2A1=B1A0B0100100A3=B3A2=B2A1B1****100A3=B3A2B2*****100A3B3******100c. 芯片4585的引腳圖： 4585的引腳圖（1）芯片4
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