轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計(已修改)
2025-07-12 09:43 本頁面
【正文】 摘 要本文實現(xiàn)了轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計，實驗結果可以準確直觀的觀察轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的啟動過程，可方便的設計各種不同的調節(jié)器參數(shù)及控制策略并分析其多系統(tǒng)性能的影響，取得了很好的效果。但怎樣處理好轉速控制和電流控制之間的關系呢？經過反復研究和實踐，終于發(fā)現(xiàn)，如果在系統(tǒng)中設置兩個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流，兩者之間實行串聯(lián)連接，即以轉速調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器ACR的輸入，再用電流調節(jié)器的輸出作為晶閘管觸發(fā)裝置的控制電壓，那么這兩種調節(jié)作用就能互相配合，相輔相成了。本文利用MATLAB軟件中的simulink組件對直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)進行仿真，結果表明，應用MATLAB進行系統(tǒng)仿真具有方便，高效及可靠性高等優(yōu)點。關鍵詞：雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，晶閘管，直流電動機，MATLAB，仿真AbstractThis paper presents the speedcurrent double closedloop DC speed control system design, experimental results can be accurate visual observation of speed current double closedloop speed control system startup process can be designed to facilitate the regulation of the various parameters and control strategies and to analyze their multisystem performance and achieved good results. But how to handle the speed control and current control between the relationship? After repeated study and practice, and finally found that if in the system set up two regulators, respectively, regulate speed and current in series connection between the practice, that is, the output of speed regulator as the input current regulator ACR, and then current regulator39。s output as the control voltage thyristor triggering device, then the regulatory role of these two will be able to plement one another by. In this paper, MATLAB software ponents of the simulink pairs of closedloop speed control system of the DC simulation results show that the application of MATLAB for system simulation is convenient, efficient and high reliability. Key words: DoubleLoop DC Motor Control systems, thyristor, DC motors, MATLAB, simulation目 錄前 言...................................................1第一章 系統(tǒng)硬件電路設計................................. 系統(tǒng)總體設計..................................... ................... ................... ................. 8051單片機簡介.......................................................... PWM信號發(fā)生電路設計........................ ............................. ......................... A/D轉換及芯片選擇..........................第二章 系統(tǒng)軟件程序設計................................. 主程序設計....................................... PI控制子程序設計................................. A/D轉換程序........................................................................第三章 系統(tǒng)MATLAB仿真............................................................... ......................... ............. .................................結論.....................................................參考文獻................................................前 言本文主要研究了利用MCS51系列單片機，通過PWM方式控制直流電機調速的方法。沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。PWM控制技術就是以該結論為理論基礎，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。PWM控制的基本原理很早就已經提出，但是受電力電子器件發(fā)展水平的制約，在上世紀80年代以前一直未能實現(xiàn)。直到進入上世紀80年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，PWM控制技術才真正得到應用。隨著電力電子技術、微電子技術和自動控制技術的發(fā)展以及各種新的理論方法，如現(xiàn)代控制理論、非線性系統(tǒng)控制思想的應用，PWM控制技術獲得了空前的發(fā)展。到目前為
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