畢業(yè)設(shè)計-基于工程設(shè)計法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-06-10 16:05本頁面
【正文】 參考文獻 [1] 陳桂明，應(yīng)用 MATLAB 建模與仿真 ，科學出版社， 2021 長 春 大 學 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ [2] 姬富德，基于 matlab 的矢量控制系統(tǒng)仿真，礦山機械出版社， 2021 [3] 陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)，第三版，機械工業(yè)出版社，2021 [4]李發(fā)海，王巖，電機拖動基礎(chǔ)，第三版，清華大學出版社， 2021 。 第 5 章 總結(jié) 經(jīng)過這次的課程設(shè)計，不僅使在書上學到的知識得到了鞏固，而且還在設(shè)計中拓長 春 大 學 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 展了其它沒學過的知識 ，比如我學會了如何用公式編輯器，如何用 VISIO 進行畫圖，如何用 MATLAB 進行仿真，這些軟件的學會當然少不了老師和同學幫組，也提高了我的自學能力。 轉(zhuǎn)速波形 ： 長 春 大 學 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 13 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 電流波形： 控制電壓 Uc 的波形 ： 以上 表明，利用 matlab 仿真平臺 對直流調(diào)速系統(tǒng)理論設(shè)計與調(diào)試，使得系 統(tǒng)的性能分析過程簡單。 當 h=5 時， %%m ax ??kbCC ；而 760 / m eIRnrC ?? ? ? ?，因此， ? ?m a x * 8 3 . 1 2 5 0 . 0 2 7 4% % 2 8 1 . 2 % 2 1 . 5 9 . 2 9 % 1 0 %3 7 5 0 . 1 1 2Nnn bmC n TZC n T?? ?????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????能滿足設(shè)計要求。 （ 3）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量。 nK — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) n? — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù) （ 1）按跟隨和抗繞性能都較好的原則取 h=5，則 ASR 超前時間常數(shù)： 5 0 .0 2 7 4 0 .1 3 7nnh T s? ?? ? ? ?； （ 2）轉(zhuǎn)速開環(huán)增益： 22 2 216 1 5 9 . 8 3 s2 2 2 5 0 . 0 2 7 4N nhK h T T ??? ? ???； （ 3） ASR 的比例系數(shù)為： ? ?1 6 0 . 0 0 8 8 1 . 8 2 0 . 1 1 2 1 0 . 4 92 2 5 0 . 0 2 7 0 . 1 4 0 . 0 2 7 4emn nh C TK h R T?? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? （ 4）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： *m a x 0 .0 2 6 7 m in /nmU Vrn? ? ? ? 5． 校驗近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率 11 1 5 9 . 8 3 0 . 1 3 7 2 1 . 9Nc n N nK Ks??? ?? ? ? ? ? （ 1） 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件 111 1 1 3 5 . 1 6 3 . 73 3 0 . 0 0 3 7I iK s s wT ???? ? ? （ 2）校驗小時間常數(shù)的近似處理是否滿足條件ion TT ?? 2 131? 。 2. 確定將轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計成何種典型系統(tǒng) 由于設(shè)計要求轉(zhuǎn)速無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；有根據(jù)動態(tài)設(shè)計要求，應(yīng)按典型 Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)。根據(jù)所用測速發(fā)電機紋波情況，取 ? ； （ 3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) nT? 。 現(xiàn)在 11 1 1 1 1 8 0 . 83 3 0 . 0 1 7 0 . 0 0 2 cis o i sTT ??? ? ??，滿足近似條件。 現(xiàn)在 1113 3 5 10 . 1 1 2 0 . 0 3 1 ciml sTT ??? ? ??，滿足近似條件。 因為 111 1 9 6 . 13 3 0 . 0 0 1 7 cis sT ??? ? ??，所以滿足近似條件。 根據(jù)設(shè)計要求： 5%i?? ，而且 7 10%liTT ? ? ? ?，因此，設(shè)計成典型 ? 系統(tǒng) 電流調(diào)節(jié)器選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可設(shè)為 ( 1)() iiA C RiksWs s?? ?? 式中 ik — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) i? — 電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)
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