pwm直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-04-16 12:34本頁(yè)面
【正文】 1400r/min系統(tǒng)正轉(zhuǎn)時(shí)靜特性n r/min151915201525152215221522Id AS5開(kāi)關(guān)打向給定，S4開(kāi)關(guān)打向下至負(fù)給定，調(diào)節(jié)MCL10的RP4電位器，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1400r/min，再調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻Rd，在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記錄78點(diǎn)，可測(cè)出系統(tǒng)反轉(zhuǎn)的靜特性 n=1500r/min系統(tǒng)反轉(zhuǎn)的靜特性n r/min1510151014991502150315041503Id A閉環(huán)控制特性n=f(UG）的測(cè)定,S5開(kāi)關(guān)打向給定，S4開(kāi)關(guān)扳向上，調(diào)節(jié)MCL10的RP3電位器，記錄Ug和n,可得出閉環(huán)控制特性n=f(UG) 閉環(huán)控制靜特性n r/min510709237900103511881319Ug V用示波器觀察動(dòng)態(tài)波形并記錄動(dòng)態(tài)波形，在不同調(diào)節(jié)器參數(shù)下觀察，記錄下列波形：（1）突加給定啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形（2）突加額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形（3）突降負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形 主電路電阻R及電機(jī)的電樞電阻Ra，平波電抗器的直流電阻Rl和整流裝置的內(nèi)阻Rn。首先測(cè)出主電路電阻R，然后將Ra短路，測(cè)出Rl和Rn總和，用R（Rl+Rn）即可得出電阻Ra的值，接著將電阻Rl短路，測(cè)出Rn和Ra之和，用R（Rn+Ra)即可得出Rl的值，最后用RRlRa即可得出Rn的值。 測(cè)定總電阻RI AU v6483可得R=△U/△I=（8364）/（）=將電樞電阻Ra短路， 測(cè)得其他電阻I AU v7483可得Ra=R△U/△I=(8374)/()=將直流電阻Rl短路， 測(cè)得其他電阻I AU v6073可得Rl=R△U/△I=(7360)/()=最后得出整流裝置的內(nèi)阻Rn==電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常熟Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)Cm的測(cè)定,將電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，使之空載運(yùn)行，改變電樞電壓Ud，測(cè)得相應(yīng)的n,即可由下式算出CeCe=Keamp。=（Ud2Ud1)/(n2n1)Ce的單位為V/（r/min) 電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁空載運(yùn)行n r/min14001300Ud v195182可得出Ce=（195182）/（14001300）=(r/min),可又Ce求出Cm=即Cm== 總結(jié)PWM調(diào)速系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)控制，設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)采用橋式電路作為主電路，ASR和ACR作為調(diào)節(jié)器，觸發(fā)電路以SG3525為控制核心，保護(hù)電路以過(guò)流保護(hù)為主。同開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比，轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)具有抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。單閉環(huán)速度反饋調(diào)速系統(tǒng)，采用PI控制器時(shí)，可以保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差為零。但是如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，如果要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿(mǎn)足要求。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的電流和轉(zhuǎn)速波形是接近理想快速起動(dòng)過(guò)程波形的，通過(guò)利用飽和非線性控制方法，達(dá)到準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。PWM調(diào)速系統(tǒng)主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少，直流電源采用不可控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中開(kāi)環(huán)調(diào)速時(shí)電流越大轉(zhuǎn)速越小，閉環(huán)時(shí)轉(zhuǎn)速不隨電流變化，從而直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)轉(zhuǎn)速可以保持恒定。參考文獻(xiàn)[1] [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2004. [2] [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[3] [M] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002. [4] . [5] .24
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