直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真-資料下載頁(yè)
2025-06-30 06:47本頁(yè)面
【正文】 以近似成一階慣性環(huán)節(jié)，正如直流調(diào)速系統(tǒng)中的晶閘管觸發(fā)和整流裝置那樣，傳遞函數(shù)可寫(xiě)成其近似條件是：，對(duì)于三相全波Y聯(lián)結(jié)調(diào)壓電路，可取=，對(duì)其他形式的調(diào)壓電路則須另行考慮?？紤]到反饋濾波作用，測(cè)速反饋環(huán)節(jié)FBS的傳遞函數(shù)可寫(xiě)成異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)過(guò)程是由一組非線(xiàn)性微分方程描述的，要用一個(gè)傳遞函數(shù)來(lái)準(zhǔn)確地表示它的輸入輸出關(guān)系是不可能的。在這里，可以先在一定的假定條件下，用穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)附近的微偏線(xiàn)性化方法求出一個(gè)近似的傳遞函數(shù)。由式已知電磁轉(zhuǎn)矩為當(dāng)s很小時(shí)，可以認(rèn)為后者相當(dāng)于忽略異步電動(dòng)機(jī)的漏感電磁慣性。在此條件下，這就是在前述條件下異步電動(dòng)機(jī)近似的線(xiàn)性機(jī)械特性。如果只考慮到之間的傳遞函數(shù)，可先取，小閉環(huán)傳遞函數(shù)可變換成于是，異步電動(dòng)機(jī)的近似線(xiàn)性化傳遞函數(shù)為由于忽略了電磁慣性，只剩下同軸旋轉(zhuǎn)體的機(jī)電慣性，異步電動(dòng)機(jī)便近似成一個(gè)線(xiàn)性的一階慣性環(huán)節(jié)。 最后，應(yīng)該強(qiáng)調(diào)下，具體適用圖86所示的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖時(shí)要注意下述兩點(diǎn)：⑴由于它是微偏線(xiàn)性化模型，只能用于機(jī)械特性線(xiàn)性段上工作點(diǎn)附近的穩(wěn)定性判別和動(dòng)態(tài)校正，不適用于起制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速大范圍變化的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。⑵由于它完全忽略了電磁慣性，分析和計(jì)算有很大的近似性。 9 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的Matlab仿真 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的建模如圖91所示的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型。圖91交流調(diào)壓調(diào)速仿真模型 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真（1） 設(shè)定轉(zhuǎn)速為1500 r/min，負(fù)載為零，運(yùn)行仿真，得到如圖96所示運(yùn)行結(jié)果。從圖可以看出，空載起動(dòng)時(shí)，隨后出現(xiàn)超調(diào)，其峰值約達(dá)到1750r/min，隨后開(kāi)始下降，最終穩(wěn)定在給定轉(zhuǎn)速1500r/min。在這個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中，電樞電流先是比較大幅度地做衰減振蕩運(yùn)動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)速接近給定值，電樞電流也幾本穩(wěn)定在某個(gè)值上。但電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩一直處于振蕩狀態(tài)。（2） 設(shè)定轉(zhuǎn)速為1500r/min，負(fù)載設(shè)為10，啟動(dòng)仿真，得到如圖97所示的運(yùn)行結(jié)果。從圖可以看出，負(fù)載啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速的上升明顯比空載時(shí)慢，而且轉(zhuǎn)速達(dá)到1000r/min后，轉(zhuǎn)速上升更慢。而電樞電流在開(kāi)始時(shí)出現(xiàn)衰減振蕩，很快就幾本穩(wěn)定在一個(gè)電流值上。電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩一直處于振蕩狀態(tài)。（3）設(shè)定轉(zhuǎn)速為1500r/min，負(fù)載先空載，在1秒后突加大負(fù)載。模型仿真的實(shí)現(xiàn)方法是將圖95中的負(fù)載給定換成階躍信號(hào)發(fā)生模塊，并將階躍信號(hào)的延時(shí)時(shí)間設(shè)為1s，初始值設(shè)為0，終值設(shè)為50，啟動(dòng)仿真，得到如圖98所示。從圖可以看出，突加大負(fù)載后，轉(zhuǎn)速迅速下降，直到為0。電機(jī)的電樞電流有增大AC調(diào)壓調(diào)速（觸發(fā)脈沖波形）AC調(diào)壓調(diào)速（轉(zhuǎn)速波形）AC調(diào)壓調(diào)速（電壓波形）總結(jié)經(jīng)過(guò)將近兩周的努力，終于成功的完成了此次的電氣傳動(dòng)的課程設(shè)計(jì)。在這次課程設(shè)計(jì)中，我通過(guò)認(rèn)真的準(zhǔn)備，對(duì)所學(xué)的理論知識(shí)有了更深的了解，對(duì)以前沒(méi)有弄清楚的問(wèn)題在這次設(shè)計(jì)中通過(guò)親自動(dòng)手查證，都一一解決了。特別是對(duì)這門(mén)課程中比較重要的知識(shí)，同時(shí)通過(guò)此次設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了掌握這門(mén)技術(shù)的興趣和決心。本次課程設(shè)計(jì)除了在知識(shí)運(yùn)用方面獲得很大提升外，更讓我感覺(jué)到，一分完美的設(shè)計(jì)僅僅靠個(gè)人是很難實(shí)現(xiàn)的，我們更多的是需要小組的共同努力，充分調(diào)動(dòng)每個(gè)人的積極性，發(fā)揮每個(gè)人的聰明才智，這樣才能將一份設(shè)計(jì)圓滿(mǎn)的完成。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我和同學(xué)通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，并向老師請(qǐng)教等方式來(lái)完成我們的設(shè)計(jì)。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師胡老師和陳老師的悉心指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。 參考文獻(xiàn)五、參考資料：機(jī)械工業(yè)出版社，2004：機(jī)械工業(yè)出版社，1998. 第4版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200０王離九等. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng). 武漢：華中科技大學(xué)出版社，1991：：國(guó)防工業(yè)出版社洪乃剛等?！‰娏﹄娮雍碗娏ν蟿?dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真。機(jī)械工業(yè)出版社，2007。李華德主編。交流調(diào)速控制系統(tǒng)。電子工業(yè)出版社，2003胡崇岳等?，F(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)。機(jī)械工業(yè)出版社，2001黃忠霖等?？刂葡到y(tǒng)MATLAB設(shè)計(jì)及仿真。機(jī)械工業(yè)出版社，2001
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1