運(yùn)動控制系統(tǒng)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真-資料下載頁
2025-07-30 03:00本頁面
【正文】 L)CeGD2R375CmCe=(IdmIdL)RCeTm所以，t=CeTmn*(IdmIdL)R=1000(3080)=（6）在5s突加40%額定負(fù)載，轉(zhuǎn)速仿真波形：電流仿真波形：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出仿真波形：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器積分部分輸出仿真波形：分析：突加給定電壓后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器很快進(jìn)入飽和狀態(tài)，輸出恒定的限幅電壓Uim*，使電機(jī)在恒流條件下啟動，啟動電流Id≈Idm=Uim*β，而轉(zhuǎn)速則按線性規(guī)律增長。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一旦飽和，只有當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到給定電壓所對應(yīng)的給定值n*時，反饋電壓才與給定電壓平衡，此后轉(zhuǎn)速偏差電壓?Un變?yōu)樨?fù)值，使ASR退飽和。ASR開始退飽和時，由于電動機(jī)電流Id仍大于負(fù)載電流IdL，電動機(jī)仍然加速，直到Id≤IdL時，轉(zhuǎn)速才降低下來，因此啟動過程中轉(zhuǎn)速一定超調(diào)。在5s時突加40%額定負(fù)載擾動，即IdL=，則轉(zhuǎn)速受擾動，會有所下降，使電動機(jī)電流Id升高。直到IdIdL時電機(jī)轉(zhuǎn)速才回升，同時電機(jī)電流下降。心得體會：由于之前課程對matlab的熟悉使得這次仿真項目在matlab使用部分順利很多。重點(diǎn)也是難點(diǎn)的是對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的理解，充分理解轉(zhuǎn)速環(huán)和直流環(huán)，還要學(xué)會各種參數(shù)的比較和計算，如何修改參數(shù)以達(dá)到題目的要求。仿真部分也有遇到難題，比如由于參數(shù)設(shè)置問題導(dǎo)致波形與預(yù)想的效果相差甚遠(yuǎn)，而有些則只是范圍內(nèi)的誤差?？偟膩碚f，通過這次仿真項目，不僅僅學(xué)到了如何使用操作matlab，更多的是系統(tǒng)的設(shè)計以及仿真思想。
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