雙閉環(huán)v-m調(diào)速系統(tǒng)中主電路電流調(diào)節(jié)器及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計計劃書(參考版)
2025-07-23 20:40本頁面
【正文】 200636。然而，此次設(shè)計仍有很大的改進(jìn)的地方，比如可以做更多的不同參數(shù)的對比試驗，嘗試使用智能控制理論而不是傳統(tǒng)的PID控制方法進(jìn)行控制等。心得體會 本文主要進(jìn)行了雙閉環(huán)VM調(diào)速系統(tǒng)中主電路電流調(diào)節(jié)器及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計，同時也進(jìn)行了部分的外圍電路，包括保護(hù)電路、檢測電路、輔助電源電路等。電流調(diào)節(jié)器的作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓變化；它對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果：電流仿真結(jié)果：l 同時加入干擾后的波形轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果：電流仿真結(jié)果：216。 實際校正后的PID仿真結(jié)果：將轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果電流仿真結(jié)果216。216。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩平衡時，轉(zhuǎn)速上升到最大值。轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR輸入端的偏差電壓改變極性，使其輸出電壓幅值被迫迅速下降而退出飽和狀態(tài)，從而電樞電流也開始下降。第三階段：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。在這個階段，由于ASR的輸出偏差一直為正，使其輸出一直是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)，只剩下電流環(huán)單閉環(huán)工作，ACR的調(diào)節(jié)作用使電樞電流基本上保持恒定。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器ACR不再使Id迅速增長。在ASR輸出限幅值的作用下，ACR的輸出也有一躍變，強迫電樞平均電流迅速上升，則電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出偏差電壓衰減，使輸出達(dá)不到限幅值。當(dāng)IdIdl,電動機開始轉(zhuǎn)動。 第四章 Matlab仿真圖啟動過程的分析及仿真第一階段：電流上升階段。 電路中使用TA電流互感器作為電流反饋。 可控硅觸發(fā)電路的六個輸出端分別接電力電子變換器的VTVTVTVTVTVT6，通過控制其開通、關(guān)斷來調(diào)節(jié)電機的電壓。各項脈沖不均衡度小，調(diào)試簡單、容易。該線路設(shè)有同步電壓濾波網(wǎng)絡(luò)，不受電源中波形畸變和換流缺口的干擾，適應(yīng)較寬的同步電壓范圍，且只需三項同步電壓，即“A、B、C同步”。216。216。 ACR為含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U*i決定了電流給定電壓的最大值，即通過比較給定電壓U*n 與反饋電壓Un來決定U*i的大小。 ASR為含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)與電阻、電容值的關(guān)系為216。 給定濾波和反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖所示，圖中為轉(zhuǎn)速給定電壓，為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。l 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時，查表的，由此求得滿足超調(diào)量指標(biāo)要求。 校驗近似條件l 轉(zhuǎn)速環(huán)截止角頻率為l 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為滿足近似條件。因此，把典型Ⅱ 型系統(tǒng)跟隨性和抗繞性能指標(biāo)綜合起來看，h=5應(yīng)該是一個很好的選擇。但是，當(dāng)h5時，由于振蕩次數(shù)的增加，h在笑，回復(fù)時間tv反而拖長了。l 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)。 這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為令轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為 校正后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為 3) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算216。由此可見，ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)
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