運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--雙閉環(huán)v-m調(diào)速系統(tǒng)中主電路電流調(diào)節(jié)器及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-16 19:30本頁(yè)面
【正文】 7. 參考文獻(xiàn)1．陳伯時(shí)．電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）．機(jī)械工業(yè)出版社，20032．李華德等．電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）．電子工業(yè)出版社，20063． 阮毅，陳維鈞．運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)．清華大學(xué)出版社，20063． 王鑒光．電機(jī)控制系統(tǒng)．機(jī)械工業(yè)出版社，19944． 王兆安，劉進(jìn)軍．電力電子技術(shù)（第5版）．機(jī)械工業(yè)出版社，20115． 張志涌等．精通MATLAB R2011a．北京航空航天大學(xué)出版社，20116． 曾軍，方厚輝．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 控制及其MATLAB 仿真．現(xiàn)代電子技術(shù)，2004，27(2)：51527．張澤旭．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與MATLAB 仿真．哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2011?？傊n程設(shè)計(jì)作為一種教學(xué)方式，鞏固了我們課堂上所學(xué)的知識(shí)，提高了我們對(duì)知識(shí)學(xué)習(xí)的熱情，鍛煉了我們運(yùn)用知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，讓我們收獲了很多。本次課程設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多新的東西，極大地拓寬了知識(shí)面,鍛煉了能力，綜合素質(zhì)得到較大提高，感到收獲不小。通過(guò)尋找成熟的原理電路，結(jié)合本系統(tǒng)的具體需要和自己的理解，我選擇并修改了查找到的類(lèi)似功能電路，使得其更適用于本系統(tǒng)。對(duì)于控制電路，先根據(jù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用中對(duì)關(guān)鍵電氣參數(shù)的要求，完善出實(shí)用的電氣結(jié)構(gòu)，作出結(jié)構(gòu)圖，對(duì)具有特定功能的部件進(jìn)行模塊化，以方便下一步對(duì)每一模塊功能的設(shè)計(jì)。 圖13 電流環(huán)電流圖 圖15 電流曲線圖 圖16 轉(zhuǎn)速曲線圖6. 設(shè)計(jì)心得本人此次負(fù)責(zé)總體設(shè)計(jì)，查閱了各種相關(guān)資料和比對(duì)了多種類(lèi)型的相似電路。由圖易見(jiàn)，滿足轉(zhuǎn)速超調(diào)量，電流超調(diào)量。完成了對(duì)模塊參數(shù)的調(diào)整后就可以根據(jù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖對(duì)各模塊予以連接，完整的仿真模型如圖13所示。打開(kāi)模型編輯窗口，選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。15V直流電源的器件。 圖10 觸發(fā)器電路圖 轉(zhuǎn)速變速器（FBS）轉(zhuǎn)速變換器電路如圖11所示，其用于轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，將直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓變換成適用于控制單元并與轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓作為速度反饋。集成觸發(fā)電路具有可靠性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。圖8 電流調(diào)節(jié)器電路圖 電流互感器（TA）電流互感器電路如圖9所示，本系統(tǒng)中的電流互感器采用不完全星形接線，用于測(cè)量顯三相三線電力裝置中的三相電流。圖7 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路圖 電流調(diào)節(jié)器（ACR）電流調(diào)節(jié)器電路見(jiàn)圖8所示，其適用于可控制傳動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)其輸入信號(hào)（給定量和反饋量）可進(jìn)行加法、減法、比例、積分、微分和延時(shí)等運(yùn)算或者同時(shí)兼做上述幾種運(yùn)算以使其輸出量按某種預(yù)定規(guī)律變化。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用電路運(yùn)算放大器，它具有兩個(gè)輸入端，同相輸入端和反相輸入端，其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 也可當(dāng)作電壓調(diào)節(jié)器 AVR 來(lái)使用，輸出電壓與兩個(gè)輸入端電壓之差成正比。圖6 轉(zhuǎn)速給定器電路圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路見(jiàn)圖7所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的功能是對(duì)給定和反饋兩個(gè)輸入量進(jìn)行加法、減法、比例、積分和微分等運(yùn)算，使其輸出按某一規(guī)律變化。（4） ACR和ASR的傳遞函數(shù)
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