v-m雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-02 08:46本頁面
【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。另外，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師——汪勇老師，他給我的是對我永遠(yuǎn)都有益處的經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)方法，從他那里我學(xué)到了如何學(xué)習(xí)基本和專業(yè)知識的技巧，以及一絲不茍的學(xué)習(xí)態(tài)度。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到許多老師和同學(xué)的幫助，讓我更好更快地了解、熟悉和掌握本課題的內(nèi)容和主要任務(wù)，從而讓我有了直接的工作方向和較充分的思想準(zhǔn)備。該系統(tǒng)具有許多特點(diǎn)：具有良好的靜特性（接近理想“挖土機(jī)特性”）；具有較好的動(dòng)態(tài)特性，啟動(dòng)時(shí)間短，超調(diào)量也小；系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，電流環(huán)能較好的克服電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，而速度環(huán)能抑制被它包圍的各個(gè)環(huán)節(jié)擾動(dòng)的影響，并最后消除轉(zhuǎn)速偏差；由兩個(gè)調(diào)節(jié)器分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，分別調(diào)整，調(diào)整方便。該系統(tǒng)中調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器。但是也有幾個(gè)知識點(diǎn)不知如何處理。以前一些不懂的知識點(diǎn)現(xiàn)在明白了。另外，做設(shè)計(jì)時(shí)信息十分重要，我運(yùn)用文件檢索工具查閱了大量的相關(guān)資料，這對設(shè)計(jì)大有益處。 電流反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù)TA電流檢測電路如圖63所示：圖 63 電流檢測電路仿真波形圖： 速度 電樞電流 勵(lì)磁電流 電磁轉(zhuǎn)矩設(shè) 計(jì) 總 結(jié)通過本次對一個(gè)VM雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)使我對電力電子技術(shù)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解與認(rèn)識。一般對a 2先試取=，再檢驗(yàn)是否合適。表7 典型Ⅱ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系h345678910ΔCmax/Cb%%%%%%%%tm/Ttv/T 直流測速發(fā)電機(jī)的選型 型號：ZYS3A 電壓：110V 電流： 功率：22W 轉(zhuǎn)速：2000r/min 檢測電路參數(shù)設(shè)置 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)為： ，而： a = a2 Cetg ，其中Cetg為測速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢系數(shù)，a 2為其輸出電位器的分壓系數(shù)。 表6 典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按Mmin準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系）h3 45678910δ%%%%%%%%tr/Tts/Tk32211111設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)z=0，已知λ=，IN=220A，nN=1800r/min，Ce=?min/r，Tm=，T∑n=。 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時(shí)，由表6查得，δn=%，不能滿足設(shè)計(jì)要求。 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：，滿足近似條件。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖如圖62： 圖62轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為τn=hT∑n=5=，可求得轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益，因?yàn)镃e=（UNINRa）/nN=（440220）/1000=?min/r，α=10V/ nN =10/1800= V?r/min，于是可得ASR的比例系數(shù)： 近似條件校驗(yàn) 由式K=ω1ωc得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為：。 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton：根據(jù)所用測速發(fā)電機(jī)紋波情況，取Ton=。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為δi=%＜5%（見表5），滿足設(shè)計(jì)要求。電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件:＞ωci，滿足近似條件。晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件:1/（3Ts）=1/（3）=＞ωci，滿足近似條件。176。
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