不可逆v-m雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計(參考版)
2025-05-21 11:15本頁面
【正文】 正所謂是受益匪淺。另外，課余知識也收獲不少，比如對 word 的使用技巧的掌握等等。通過從網(wǎng)上查閱資料以及同學的幫助，最終完成了本次課程設計。由公式：mNb TnTnzCC n*))((2 m a xn Σ???? ?? 得 n 1 0 9 0 0 .0 2 7 42 8 1 .2 % 2 % 1 0 %1 4 5 0 0 .7 3 5? ? ? ? ? ?＝ ＝ ，滿足條件。 6） 計算 ASR 電阻和電容值 轉速 調節(jié)器電氣原理圖如圖所示。 轉速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件： 11 1 1 3 5 . 1 4 2 7 . 3 33 3 0 . 0 2I onK sWT ?? ? ?，滿足近似條件。按小時間常數(shù)近似處理，則 1 0 .0 0 7 4 0 .0 2 0 .0 2 7 4n onIT T sK? ? ? ? ?Σ 3）選擇 ASR 結構 設計要求無靜差，選用 PI 調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：ssKsW nnnA SR ?? )1()( ?? 17 4）計算 ASR 參數(shù) 按跟隨和抗擾性能較好原則，取 h=5，則 ASR 超前時間常數(shù)為 5 0 .0 2 7 4 0 .1 3 7nn h T s? ? ? ? ?Σ 則轉速環(huán)開環(huán)增益： 22 2 216 1 5 9 .82 2 2 5 0 .0 2 7 4nN hKshT ??? ? ???Σ ?????? N aNNe n RIUC 2222 ?????????emem CRGDCCRGDT 因此 ASR 的比例系數(shù)為： ( 1 ) 6 0 . 0 1 9 0 . 1 1 5 0 . 7 3 5 1 . 2 22 2 5 0 . 0 4 8 0 . 6 0 . 0 2 7 4nemn h C TK h R T??? ? ? ?? ? ?? ? ? ?Σ 5） 校驗近似條件 由式 K=ω 1ω c得轉速環(huán)截止頻率為： 11 1 5 9 . 8 0 . 1 3 7 2 1 . 8 9Nc n N nKW K sW ? ?? ? ? ? ?。取 0 40RK??，各電阻和電容值計算如下： 30 0. 66 8 40 10 26 .7 2iiR K R K K? ? ? ? ? ? ? ?可 取 27 30 .0 0 5 0 .1 8 52 7 1 0ii iTC F FR ??? ? ?? ， 取 604 4 0 . 0 0 2 2 1 0 2 240000oioi TC F F FR ????? ? ? ? ? ， 取 轉速調節(jié)器的設計 1）電流環(huán)等效時間常數(shù)IK1 。 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件 : ???is TT131ciWS ??? ? 131 ，滿足條件 所以 0 .6 6 8 ( 0 .0 0 5 1 )()0 .0 0 5A C RWS s ??。 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 : 1s c i1 / 3T 1 / 3 0. 00 17 19 6 .1 s ??? ? ?（ ） （ ） ＞，滿足近似條件。對于三相橋式電路，平均失控時間為 ? 。 圖 5 理想的晶閘管觸發(fā)脈沖電流波形 12~tt脈沖前沿上升時間（ 1s?? ） 13~tt強脈沖寬度 MI 強脈沖幅值（ 3 ~ 5GT GTII） 14~tt脈沖寬度 I 脈沖平頂幅值（ ~ 2GT GTII） 本設計課題是 三相全三相全控橋整流電路中有六個晶閘管 ，觸發(fā)順序依次為： VT1— VT2— VT3— VT4— VT5— VT6，晶閘管必須嚴格按編號輪流導通， 6 個觸發(fā)脈沖相位依次相差 60O，可以選用 3 個 KJ004 集成塊和一個 KJ041 集成塊，即可形成六路雙脈沖，再由六個晶體管進行脈沖放大，就可以構成三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路 如圖 6。 13 （ 4）應有良好的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離。 （ 2）觸發(fā)脈沖應有足夠的幅度，對戶外寒冷場合，脈沖電流的幅度應增大為器件最大觸發(fā)電流 3～ 5 倍，脈沖前沿的陡度也需增加，一般需達 1～ 2A∕ us?；虿捎孟喔?60176。晶閘管觸發(fā)電路往往包括觸發(fā)時刻進行控制相位控制電路、觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)。 2 = 7. 3 1. 9 2 1= 3. 4m Hd d D BL L L L? ? ? ?，取 3dL mH? ，流過電抗器的電流為 209A。dL = 2）電動機電感量按下式計算 2 NDD NNULK pn I? 式中， NU 、 NI 、 Nn 分別為直流電動機電壓、電流和轉速的額定值， p 為電動機磁極對數(shù)； DK 為計算系數(shù)，一般無補償電動機取 8~12 快速無補償電動機取 6~8，有補償電動機取5~6。 12 1）維持電流連續(xù)的臨界電感值 39。 選擇根據(jù) mAU1 標準電壓和通流容量通過查表可得出： VUU dmA 4 6 02 5 ??????? 通流容量選擇 。 4）直流側過電壓保護 直流側由 于是電感性負載 ,故在某種情況下 ,會發(fā)生浪涌過電壓 .如電壓過高的話 ,有可能會造成晶閘管硬開通而損壞?？焖偃蹟嗥鞯念~定電流通常要大于流過晶閘管的電流有效值的 倍，由于流過晶閘管的有效電流值 TI =130A，故選熔體電流為 75A 的快速熔斷器。 2）晶閘管兩端過電壓保護 晶閘管兩端過電壓保護采取阻容保護 ，電阻、電容值可根據(jù)晶閘管額定電流來直接選擇經(jīng)驗數(shù)據(jù)，見下表 晶閘管額定電流 1000 500 200 100 50 20 10 電容（μ F）
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