v-m雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-02 18:36本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 阮毅 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》 機(jī)械工業(yè)出版社2009.[2] 爾桂花 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》清華大學(xué)出版社，2002.[3] 李志民 《同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)》機(jī)械工業(yè)出版社，1996.[4] 洪乃剛《電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》機(jī)械工業(yè)出版社，2006. 附錄 24。同時(shí)，通過與有共同設(shè)計(jì)內(nèi)容的同學(xué)交流，分析、整理和研究課題，先確立了設(shè)計(jì)基本思路，遇到問題及時(shí)與伙伴溝通，在同學(xué)的指點(diǎn)和自己翻閱資料的努力下，最后完成了整個(gè)設(shè)計(jì)。 7總結(jié)與體會(huì) 本次設(shè)計(jì)是針對雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，基于題目所給要求進(jìn)行分析，對原理加以理解，然后根據(jù)所已知的條件設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器，最后運(yùn)用matlab進(jìn)行仿真。起動(dòng)過程的三個(gè)階段都能很清楚的看到。電流最終穩(wěn)定為0A。 雙閉環(huán)仿真 仿真波形 空載時(shí)波形(1)設(shè)置負(fù)載電流為0A。(4)模塊連接：以鼠標(biāo)左鍵單擊起點(diǎn)模塊輸出端，拖動(dòng)鼠標(biāo)至終點(diǎn)模塊輸入端，則在兩模塊間產(chǎn)生→線。(2)復(fù)制相關(guān)模塊：雙擊所需子模塊庫圖標(biāo)，則可以打開它，以 選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語言（如C、Fortran）的編輯模式，代表了當(dāng)今國際科學(xué)計(jì)算軟件的先進(jìn)水平。此時(shí)超調(diào)量為：能滿足設(shè)計(jì)要求。 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為 ASR的比例系數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 1) 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 滿足近似條件2) 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為 滿足近似條件根據(jù)圖12，取R0=40k，則圖53 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器當(dāng)h=5時(shí)，查詢典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)的表格可以看出，不能滿足設(shè)計(jì)要求。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，在負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)前面必須有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 中，現(xiàn)在在擾動(dòng)作用點(diǎn)后面已經(jīng)有了一個(gè)積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型 Ⅱ 型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時(shí)也能滿足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。由電流環(huán)參數(shù)可知KIT∑i=，則 2)轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton。電流環(huán)開環(huán)增益：要求δi＜5%時(shí)，應(yīng)取KIT∑i=，因此于是，ACR的比例系數(shù)為：電流環(huán)截止頻率：ci=KI=。檢查對電源電壓的抗擾性能：，參照典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系表格，可以看出各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。從動(dòng)態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流在動(dòng)態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。2 )電流濾波時(shí)間常數(shù)本設(shè)計(jì)初始條件已給出，即Toi=。+ACRUc (s)Ks /R (Tss+1)(Tl
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