直流v-m雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-05-24 12:35本頁面
【正文】 武漢理工大學《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計說明書 16 參考文獻 [1] 胡壽松 . 自動控制原理 (第五版 ) [M]. 北京：科學出版社， 20xx [2] 葛哲學 .精通 ,20xx [3] Robert Contorl Systems Analysis and DesignUsing MATLAB and Simulation[M].影印版 . 北京：清華大學出版社， 20xx [4] 謝克明，自動控制原理 . 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [5] 陳伯時，等 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計（講座） .[J] 冶金自動化， 1983 （ 1） 、（ 2） . [6] 馮培悌 .計算機控制技術(shù) .[M]. 杭州：浙江大學出版社， 20xx 武漢理工大學《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計說明書 本科生課程設(shè)計成績評定表 姓 名 性 別 男 專業(yè)、班級 課程設(shè)計題目： 直流 VM 雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 課程設(shè)計答辯或質(zhì)疑記錄： 成績評定依據(jù)： 序號 評定項目 評分成績 1 選題合理、目的明確（ 10 分） 2 設(shè)計方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（ 20 分） 3 設(shè)計結(jié)果可信（例如：系統(tǒng)建模、求解，仿真結(jié)果）（ 25 分） 4 態(tài)度認真、 學習刻苦、遵守紀律（ 15 分） 5 設(shè)計報告的規(guī)范化、參考文獻充分（不少于 5 篇）（ 10 分） 6 答辯（ 20 分） 總分 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導教師 簽字： 20xx 年 5 月 31 日 。掌握設(shè) 計步驟和方法，最后就是培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力。并 刻意的去培養(yǎng)這方面的能力。在此次課程設(shè)計中，學會了查閱各種資料對于我來說也是一筆財富，特別是知道了一些與我們專業(yè)相關(guān)的學習網(wǎng)站，對我的幫助特別大。 武漢理工大學《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計說明書 15 6 心得體會 本次電力拖動課設(shè)，我選中了一道難度適中的題目，在課設(shè)之前，仔細把書上的知識點回顧了一遍。但是由于電流值達到限幅電流時，電流調(diào)節(jié)器 ACR 的作用使電流不再增加。當電流值達到限幅電流時，由于電流調(diào)節(jié)器 ACR 的作用使電流不再增加。 電機電 流曲線 直流電機剛啟動時，由于電動機機械慣性較大，不能立即啟動。此后，電動機在負載的阻力作用下減速，轉(zhuǎn)速在出現(xiàn)一些小的振蕩后很快趨于穩(wěn)定。轉(zhuǎn)速超調(diào)后， nU? 極性發(fā)生了變化，0nU??，則 ASR推出飽和。使系統(tǒng)在最短時間內(nèi)完成啟動。轉(zhuǎn)速一直上升。 電機轉(zhuǎn)速曲線 在電流上升階段，由于電動機機械慣性較大，不能立即啟動。加電流啟動時電流環(huán)將電機速度提高，并且保持為最大電流，而此時速度環(huán)則不起作用，使 轉(zhuǎn)速隨時間線性變化，上升到飽和狀態(tài)。 用 simulink 繪制電路圖后，進行仿真，得到如下波形。采用 MATLAB 中的 simulink 工具箱對系統(tǒng)在階躍輸入和負載擾動情況下的動態(tài)響應(yīng)（主要為轉(zhuǎn)速和電樞電流）進行仿真。當 h=5時，由表 7查得， Δ Cmax/Cb=%， 而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 Δ nN=INR∑ / Ce=780，代入式 mnNbbbn TTnnZCCn nCC ??????????? ??????????? ?? *)(2* m a xm a x ?? ， (429) 計算得： σ n= % % ????? 能滿足設(shè)計要求 。實際上，由于表四是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時， ASR 飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按 ASR 退飽和的情況重新計算超調(diào)量。 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) T∑ n：按小時間近似處理 , T∑ n=1/KI+Ton=+= (417) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 按照設(shè)計要求，選用典型Ⅱ型系統(tǒng)的 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?1nnASR nKsWS s?? ?? (418) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖如圖 42： 圖 42 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖 武漢理工大學《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計說明書 10 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算 按跟隨和抗擾性能都較好的
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