直流雙環(huán)系統(tǒng)的設計及仿真分析設計報告(參考版)
2025-05-24 12:34本頁面
【正文】 我感到僅僅是課本上的那點知識是很有限的，我只是剛剛入門，還有很多東西要去學?？蛇@并沒有關系，關鍵是我們認真的去思考了，并且我們在這思考過程中得到了鍛煉與提高。它給我們提供了一個自己學習獨立思考的機會，這是其他課堂或考試都做不到的。這才是課設的價值所在。調(diào)試階段，找出硬件參數(shù)不相匹配的地方，反復修 改，直到符合設計要求。 在設計完成后進行仿真，我利用 MATLAB 仿真，把電路連好設定好參數(shù)就可以進入?yún)?shù)調(diào)試，仿真。則系統(tǒng)原理圖如下 圖 仿真結果 圖 12 圖 波形圖 圖 波形圖 13 5心得體會 通過本設計，我對運動控制系統(tǒng)在工業(yè)中的運用有了深入的認識，對運動控制系統(tǒng)設計步驟、思路、有一定的了解與認識。 5) 計算調(diào)節(jié)器的電阻和電容： ?? KR 400 ????? nn ，可近似取 ?K220 FFRC nnn ??? 63 ?????，取 F? FFRTC onon ?? 630 ??????，取 F?5. 6) 校驗轉速超調(diào)量： mnno mbn TTnnzCC ??????? ?)(2%)(% m a x ?? 當 h=5 時， %%m ax ??bCC ，而 rC RInedn o mnom ????? 所以 %20% %% ???????n?，滿足要求。故 ASR 選擇 PI 調(diào)節(jié)器，傳遞函數(shù)為 ssKsW nnn ?? 1)(A S R ?? 3) 選擇轉速調(diào)節(jié)其參數(shù) : 按跟隨和抗擾性能都較好的原則， 取 h=5，則 ASR 的超前時間常數(shù)為 : 10 shTnn ?????? 轉速環(huán)開環(huán)增益 : 2222 62 1 ???????? sThhK nN 所以， ASR 的比例系數(shù)為 : ? ? . 1 ???? ??????? neTn ThR ChK m?? 4) 校驗近似條件： 轉速環(huán)截止頻率： ????? sK nN ?? 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件：?? i T51? i sT ?????? ? 15 1，滿足簡化條件。 調(diào)節(jié)器的電阻電容：因為 ?? KR 400 ，則 ?????? KKRKR ii 8 ， 近似取 ?? KRi 185 FFRC iii ??? 63 ????? ，取 F? FFRTC oioi ?? 630 ?????? 。 小時間常數(shù)近似處理條件：oisci TT131?? ciois sTT ????? ? 131131。 8 3 參數(shù)計算 ? 和 ? 的計算 由 n o m*im 10U IV ???? 可知： 210 ?? nomI?， 由 nomnm nU ??* 可知： ??nomn? 電流環(huán)參數(shù)的設計 1）確定時間常數(shù) : 因為 kHzf 1? ，所以?。? sTs ? 電流濾波時間常數(shù)： sToi ? 電流環(huán)小時間常數(shù)： sTTToisi ???? 2）選擇電流調(diào)節(jié)器結構 : 根據(jù)設計要求：電流超調(diào)量 %5?i? ，且 00 01 ???? ilTT 電流環(huán)設計為典 I 系統(tǒng)，選擇 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? ?ssKsW iiiACR ?? 1?? 3）選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù) : ACR 超前時間常數(shù)： sTli ??? ， 電流開
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