直流雙環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真分析設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-05-29 12:34本頁(yè)面
【正文】 環(huán)增益：要求電流超調(diào)量 %5?i? ，所以應(yīng)取 ??ii KT，所以 250 ???? iI TK ACR 的比例系數(shù)為： ?? ????? siIi KRKK ?? 4）校驗(yàn)近似條件 : 電流環(huán)截止頻率 : ?ci? 1s250 ??IK 晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件：sci T31?? cis sT ????? ? 13 1，滿足近似條件。 7 按照典型Ⅱ型系統(tǒng)參數(shù)關(guān)系， nn hT??? 、222 1nN ThhK ???，因此，nmen RTh TChK??? ? ?2 )1( ，一般以選擇 5?h 。 ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器ssKsW nnnA SR ?? )1()( ??， nK — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； n? — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)將給定信號(hào)改成 ?/)(* sUn ，再把時(shí)間常數(shù)為IK1 和 onT 的兩個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并起來(lái)，近似成一個(gè)時(shí)間常數(shù)為 nT? 的慣性環(huán)節(jié)，onIn TKT ??? 1。 原來(lái)是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對(duì)象，經(jīng)閉環(huán)控制后，可以近似地等效成只有較小時(shí)間常數(shù)IK1 的一階慣性環(huán)節(jié)。 可以導(dǎo)出0RRK ii ? 、 iii CR?? 、 oioi CRT 041? 圖 23 含給定濾波和反饋濾波的 PI型電流調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 電流環(huán)經(jīng)簡(jiǎn)化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，它的閉環(huán)傳遞函數(shù) )(sWcli 111)1(1)1(/)()()(2*???????????sKsKTsTs KsTsKsUsIsWIIiiIiIidc l i ? 6 忽略高次項(xiàng)， )(sWcli 可降階近似為111)(?? sKsWIcli,近似條件iI TK?? 31? 。 含給定濾波和反饋濾波的模擬式 PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖示于圖 23。 5 調(diào)節(jié)器零點(diǎn)與控制對(duì)象的大時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)對(duì)消，選擇 li T?? ，其中RKKK i siI ? ??。 sT 和 oiT 一般都比 lT 小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為 oisi TTT ??? 。 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速的變化往往比電流變化慢得多，對(duì)電流環(huán)來(lái)說(shuō)，反電動(dòng)勢(shì)是一個(gè)變化較慢的擾動(dòng)，在電流的瞬變過(guò)程中，可以認(rèn)為反電動(dòng)勢(shì)基本不變，即 0??E 。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。 (3)在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。 2. 電流調(diào)節(jié)器的作用 (1)作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過(guò)程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓 *iU （即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。 （ 2） 對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。 圖 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu) 在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，考慮雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，即可繪出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如下圖所示。它可以很方便地根據(jù)上圖的原理圖畫出來(lái)，只要注意用帶限幅的輸出特性表示PI 調(diào) 節(jié)器就可以了。為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用 PI 調(diào)節(jié)器，這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。二者之間實(shí)行嵌套（或稱串級(jí)）聯(lián)接如下圖所示。按照反饋控制規(guī)律，采用某個(gè)物理量的
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