直流v-m雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-05-29 12:35本頁面
【正文】 原則，取 h=5， 則 ASR 的超前時(shí)間常數(shù)為 τ n=hT∑ n=5 =， (419) 可求得轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 222222 62 1 ??? ?????? ssThhK nN， (420) 因?yàn)?Ce=?min/r， α =12V/ nN =12/375=?r/min，于是 (421) 可得 ASR 的比例系數(shù) ： 11 )1( ????? ?????? ? n men RTh TChK ? ? (422) 近似條件校驗(yàn) 由式 K=ω 1ω c得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 ： 111 ?? ????? ssKwKw nNN ? (423) 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件 ： iI wssTK ??? ??? 11 ， 滿足簡化條件 (424) 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 ： onI wssTK ??? ?? 11 ， 滿足近似條件 (425) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 取 R0=40kΩ，則 Rn=KnR0=11 40=440kΩ； (426) Cn=τ n/Rn=（ 440 103）≈ 106F= F，取 F； (427) Con=4Ton/R0=4 （ 40 103） =2 106=2μ F， 取 2μ F。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 時(shí)間常數(shù)的確定 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù) 1/KI：已取 IiKT? =， (415) 則 1/KI=2T∑ i=2 =。 (410) 電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 按所用運(yùn)算放大器取 0R =40KΩ ， 各電阻和電容值為 Ri=KiR0= 40=，取 22kΩ； (411) Ci=τ i/Ri=（ 22 103）≈ 106F= F，取 F； (412) Coi=4Toi/R0=4 106μ F， 取 F。 (48) 忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 : 11lm 1313 SSTT ???? ciW ， 滿足近似條件。 截止頻率 ω c 近似條件校驗(yàn) 電流環(huán)截止頻率 ： 1ci IK s? ??? 。 176。 176。 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能： liTT?=， 對(duì)照典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的 。 電流濾波時(shí)間 oiT =， 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 iT? ：按小時(shí)間常數(shù)近似處理， 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 iT? ：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 i s oiT T T? ?? = (41) 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求 5%i?? ，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。 起動(dòng)過程分為電流上升、恒流升速和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)三個(gè)階段， 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在此三個(gè)階段中經(jīng)歷了不飽和、飽和以及退飽和三種情況。 起動(dòng)過程分析 圖 35 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的轉(zhuǎn)速和電流波形 電流 Id 從零增長到 Idm，然后在一段時(shí)間內(nèi)維持其值等于 Idm 不變，以后又下降并經(jīng)調(diào)節(jié)后到達(dá)穩(wěn)態(tài)值 IdL。 跟隨性能可以用階躍給定下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)描述。為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流 dI 顯露出來，如圖 所示。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示。 雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個(gè)電流無靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 對(duì)于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況，電流調(diào)節(jié)器不進(jìn)入飽和狀態(tài) 。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用 電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器圖 系統(tǒng)電路原理圖 + + + M TG + + RP2 n U*n R0 R0 Uc Ui TA L Id Ri Ci Ud + + R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM TG V RP1 Un U*i LM
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