v-m雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-05 18:36本頁面
【正文】 s+1)Id (s)U*i(s)bb T0is+1圖42等效成單位負反饋系統(tǒng)的電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖最后，由于Ts 和 T0i 一般都比Tl 小得多，可以當作小慣性群而近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)為 T∑i = Ts + Toi 則電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡化成圖8+ACRUc (s)bKs /R (Tls+1)(TSis+1)Id (s)U*i(s)b+ACRUc (s)bKs /R (Tls+1)(TSis+1)Id (s)U*i(s)b圖43 電流環(huán)的簡化結(jié)構(gòu)圖1)整流裝置滯后時間常數(shù) Ts。這時，電流環(huán)如圖6所示。對于過電流保護本設(shè)計采用在電力變壓器副邊每相母線中串接快速熔斷器的方法來保護電路圖32 過壓保護電路四、電流調(diào)節(jié)器設(shè)計電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡化分為忽略反電動勢的動態(tài)影響、等效成單位負反饋系統(tǒng)、小慣性環(huán)節(jié)的近似處理等環(huán)節(jié)。在橋式整流電路中晶閘管兩端承受的最大正反向電壓均為，晶閘管的額定電壓一般選取其最大正反向電壓的23倍。圖31 系統(tǒng)電氣原理框圖： Ud= Ud=UN=220V, 取=0176。從而改變電機的轉(zhuǎn)速。圖22 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖+++MTG++RP2nU*nR0R0UcUiTALIdRiCiUd++R0R0RnCnASRACRLMGTVRP1UnU*iLMMUPEIdLUd0Un++UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcKs Tss+1Id1Ce+Tl s+1b T0is+11 T0is+1ASR1 T0ns+1a T0ns+1U*nn圖23 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖三、主電路的設(shè)計主電路采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，使電流環(huán)(ACR)作為控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)(ASR)作為控制系統(tǒng)的外環(huán)，以此來提高系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。圖22為轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖，圖23為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。即從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴展。由于兩組晶閘管裝置相同，兩組的最大輸出電壓是一樣的，因此，當直流平均環(huán)流為零時，應有如果反組的控制角用逆變角表示，則 按照這樣控制就可以消除環(huán)流。為了防止產(chǎn)生直流平均環(huán)流，應該在正組處于整流狀態(tài)、Udof 為正時，強迫讓反組處于逆變狀態(tài)、使Udor為負，且幅值與Udof相等，使逆變電壓Udor把整流電壓Udof頂住，則直流平均環(huán)流為零。雖然兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆VM系統(tǒng)解決了電動機的正、反轉(zhuǎn)運行的問題，但是兩組裝置的整流電壓同時出現(xiàn)，便會產(chǎn)生不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱作環(huán)流，一般地說，這樣的環(huán)流對負載無益，
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