【正文】 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子 版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的 地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 另外，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 —— 汪勇老師，他給我的是對我永遠都有益處的經(jīng)驗和學(xué)習(xí)方法，從他那里 我學(xué)到了如何學(xué)習(xí)基本和專業(yè)知識的技巧，以及一絲不茍的學(xué)習(xí)態(tài)度。 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計中，得到許多老師和同學(xué)的幫助，讓我更好更快地了解、熟悉和掌握本課題的內(nèi)容和主要任務(wù)，從而讓我有了直接的工作方向和較充分的思想準(zhǔn)備。該系統(tǒng)具有許多特點：具有良好的靜特性（接近理想“挖土機特性”）；具有較好的動態(tài)特性，啟動時間短，超調(diào)量也??；系統(tǒng)抗擾動能力強，電流環(huán)能較好的克服電網(wǎng)電壓波動的影響，而速 度環(huán)能抑制被它包圍的各個環(huán)節(jié)擾動的影響，并最后消除轉(zhuǎn)速偏差；由兩個調(diào)節(jié)器分別進行設(shè)計，分別調(diào)整，調(diào)整方便。該系統(tǒng)中調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器。但是也有幾個知識點不知如何處理。以前一些不懂的知識點現(xiàn)在明白了。另外，做設(shè)計時信息十分重要，我運用文件檢索工具查閱了大量的相關(guān)資料，這對設(shè)計大有益處。 電流反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù) 電流檢測電路如圖 63所示： 圖 63 電流檢測電路 仿真波形圖： N tgNet g2RP I nCR ?N t gNe t g2RP InCW ??A B CU iU 0TA 速度 電樞電流 勵磁電流 電磁轉(zhuǎn)矩 設(shè) 計 總 結(jié) 通過本次對一個 VM 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計使我對電力電子技術(shù)電力拖動自動控制系統(tǒng)有了進一步的了解與認(rèn)識。一般對 ? 2先試取 =，再檢驗是否合適。 表 7 典型Ⅱ型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 h 3 4 5 6 7 8 9 10 Δ Cmax/Cb % % % % % % % % tm/T tv/T 直流測速發(fā)電機的選型 型號： ZYS3A 電壓： 110V 電流： 功率： 22W 轉(zhuǎn)速： 2020r/min 檢測電路參數(shù)設(shè)置 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù) 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)為： nomnm nU /??? ， 而： ? = ?2 Cetg ， 其中 Cetg為測速發(fā)電機的電動勢系數(shù)， ? 2為其輸出電位器的分壓系數(shù)。 表 6 典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按 Mmin 準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系） h 3 4 5 6 7 8 9 10 δ % % % % % % % % tr/T ts/T k 3 2 2 1 1 1 1 1 設(shè)理想空載起動時，負(fù)載系數(shù) z=0，已知λ =， IN=220A， nN=1800r/min，Ce=?min/r， Tm=， T∑ n=。 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 當(dāng) h=5 時，由表 6 查得，δ n=%，不能滿足設(shè)計要求。 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件： on I wssTK ??? ?? 11 3 53131，滿足近似條件。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖如圖 62： 圖 62轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=5， 則 ASR 的超前時間常數(shù)為τ n=hT∑ n=5 =， 可求得轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 222222 62 1 ??? ?????? ssThhK nN， 因為 Ce=（ UNINRa） /nN=（ 440220 ） /1000=?min/r， α =10V/ nN =10/1800= V?r/min，于是 可得 ASR的比例系數(shù)： )1( ????? ?????? ? n men RTh TChK ? ? 近似條件校驗 由式 K=ω 1ω c得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為： 111 ?? ????? ssKwKw nNN ?。 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) Ton：根據(jù)所用測速發(fā)電機紋波情況，取 Ton=。 按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為δ i=%＜ 5% （見表 5），滿足設(shè)計要求。 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件 : 11 1 1 1 1 8 0 . 83 3 0 . 0 0 1 7 0 . 0 0 2s o iST T s s ????＞ω ci，滿足近似條件。 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 : 1/（ 3Ts） =1/（ 3 ） =＞ω ci，滿足近似條件。 176。 176。 取 Ks=48，而電流反饋系數(shù)β =10V/=10/（ 220） =， 于是 ACR的比例系數(shù)為 1 3 5 . 1 0 . 0 7 0 . 1 2 0 . 7 84 8 0 . 0 3iIi sKRK K ? ? ??? ? ??i 表 5 典型Ⅰ型系統(tǒng)動態(tài)跟隨性 能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 參數(shù)關(guān)系 KT 阻尼比ξ 超調(diào)量δ 0% % % % % 上升時間 tr ∞ 峰值時間 tp ∞ 相對穩(wěn)定裕度γ 176。 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖如圖 61： 單相半波 20 10 單相橋式 10 5 三相半波