課程設計雙閉環(huán)不可逆直流v-m調(diào)速系統(tǒng)的設計與仿真(參考版)
2025-01-16 18:54本頁面
【正文】 [6]倪忠遠，《直流調(diào)速系統(tǒng)》，機械工業(yè)出版社, 1996[9]劉祖潤，胡均達， 《畢業(yè)設計指導》，機械工業(yè)出版社，1996。[4]許建國，《拖動與調(diào)速系統(tǒng)》，武漢測繪科技大學出版社，1998。[2] 揚仲平，《自動控制系統(tǒng)》，煤炭工業(yè)出版社，1996。本次課程設計為對我將來的畢業(yè)設計和工作需要打下了扎實的基礎。對課上所學內(nèi)容有了更深刻的認識，并且進一步認識到工程設計時與實際相聯(lián)系的重要性，比如在計算元件參數(shù)時計算出來的值往往與實際生產(chǎn)參數(shù)不符，這就需要根據(jù)實際情況對參數(shù)進行取舍。 最后，多改變自己設計的方法。討論不僅是一些思想的問題，他還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的人處理問題要快一些。 其次，多和同學討論。其實在計算設計的時候，基礎是一個不可缺少的知識，但是往往一些核心的高層次的東西更是不可缺少。最后還要查閱其他的書籍才能找出解決的辦法。在做這個課程設計之前，我一直以為自己的理論知識學的很好了。 圖62：仿真結果七、總結通過一段時間的努力，終于做好了運動控制課程設計，在設計期間，在圖書館里查了許多有關資料，并從中看到自己學的知識是按么微不足道。六、系統(tǒng)調(diào)試由于本文只進行了理論性設計，故在系統(tǒng)安裝與調(diào)試階段只對控制電路部分進行MATLAB仿真以分析直流電機的啟動特性。運算放大器取，各電阻和電容值計算如下：7）校驗轉(zhuǎn)速超調(diào)量當h＝5，z=0時，由典型Ⅱ系統(tǒng)動態(tài)性能指標與參數(shù)的關系可知，且。所以ASR傳遞函數(shù)為。電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件：，滿足簡化條件。已取,則2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)。6）計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 其電路實現(xiàn)如下圖。電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件:，滿足條件。晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件:，滿足近似條件。對于三相橋式電路，平均失控時間為。 圖42 理想的晶閘管觸發(fā)脈沖電流波形脈沖前沿上升時間（）強脈沖寬度 強脈沖幅值（）脈沖寬度 脈沖平頂幅值（）本設計課題是三相全三相全控橋整流電路中有六個晶閘管，觸發(fā)順序依次為：VT1—VT2—VT3—VT4—VT5—VT6，晶閘管必須嚴格按編號輪流導通，6個觸發(fā)脈沖相位依次相差60O，可以選用3個KJ004集成塊和一個KJ041集成塊，即可形成六路雙脈沖，再由六個晶體管進行脈沖放大，就可以構成三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路如圖43。 （4）應有良好的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離。 （2）觸發(fā)脈沖應有足夠的幅度，對戶外寒冷場合，脈沖電流的幅度應增大為器件最大觸發(fā)電流3～5倍，脈沖前沿的陡度也需增加，一般需達1～2A∕us?；虿捎孟喔?0176。晶閘管觸發(fā)電路往往包括觸發(fā)時刻進行控制相位控制電路、觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)。典型的給定積分器線路在控制系統(tǒng)中是一個通用的控制單元插件，圖413是一種給定積分器的典型線路。但一般直流電動機不允許過大的電流上升率；有些生產(chǎn)設備本身不能承受過大的機械沖擊，或生產(chǎn)工藝過程要求系統(tǒng)起、制動平穩(wěn)，超調(diào)量小。這些在設計時都需引起注意。由三端集成穩(wěn)壓器件所組成的穩(wěn)壓電源，線路簡單、性能穩(wěn)定、工作可靠、調(diào)整方便，已逐漸取代分立元件，在生產(chǎn)實際中應用越來越廣泛。給定電源的質(zhì)量在保證系統(tǒng)正常工作中是十分重要的，因此高精度的調(diào)速系統(tǒng)必須要有更高精度的給定穩(wěn)壓電源作保證?？傊瑔栴}的關鍵是要保證兩個電機軸聯(lián)接時的同心度，當測速發(fā)電機轉(zhuǎn)速與電動機轉(zhuǎn)速不一致的場合要設置變速機，如用變速齒輪或履帶式塑料皮帶相聯(lián)。由于測速發(fā)電機和電動機聯(lián)接的安裝質(zhì)量對轉(zhuǎn)反饋的影響很大，故尤應給予特殊注意。如選用高靈敏度的測速發(fā)電機，%～%。如ZCF110型測速發(fā)電機，一般取負載電阻 R =3 kΩ 左右。永磁式測速發(fā)電機不需要專門的穩(wěn)流勵磁電源，性能穩(wěn)定，但體積稍大，價格較貴，使用時環(huán)境溫度不宜高，不能有強烈振動，否則將使永久磁鐵的磁性減弱，以至消失，這一點須引起注意。型號有ZCF，ZYS（永磁），ZYSH（永磁），YD（高靈敏度）幾種。由于直流測速發(fā)電機無需另設整流裝置，且無剩余電壓，故在直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速反饋信號廣泛采用直流測速發(fā)電機，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓。4）檢測環(huán)節(jié)的輸入、輸出特性呈線性關系。2）檢測單元和反饋通道慣性小，反應快。精確、快速地檢測這些信號是調(diào)速系統(tǒng)可靠工作的基本保證。下面簡要介紹系統(tǒng)控制單元設計中的主要內(nèi)容和需注意的問題。本例取=10，得=H 3）整流變壓器每相漏電感按下式計算式中，與電路形式有關，計算可得4）平波電抗器實際電感量，取，流過電抗器的電流為209A。 故查表得壓敏電阻型號規(guī)格為MY31460/。為避免它，故在直流負載兩端并接壓敏電阻來保護。查閱手冊，選用RS3型。電容可選用3）過電流保護過電流保護采用晶閘管串聯(lián)快速熔斷器方案。根據(jù)上述計算選擇用MY31—380/5型壓敏電阻。壓敏電阻標稱電壓式中，為電網(wǎng)電壓波動系數(shù)，取380V壓敏電阻通流容量的選擇原則是壓敏電阻允許通過的最大電流應大于泄放浪涌電壓時流過壓敏電阻的實際浪涌峰值
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