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畢業(yè)設計-雙閉環(huán)串級自動調速系統(tǒng)設計及matlab仿真(參考版)

2024-12-07 19:44本頁面
  

【正文】 計算機畢業(yè)設計購買 工科畢業(yè)設計代做 : 開題 : 參考文獻 [1] 魏澤國 .可控硅串級調速系統(tǒng)的原理與 應用 [M].冶金工業(yè)出版社, 1985 [2] 周慶杰 朱景清 .我國無縫鋼管生產的現(xiàn)狀、問題、對策與展望 [N].中國礦業(yè)網, 1995 [3] 王華祥 . 鋼管業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展 [N].中國自動化網, 1996 [4] 陳伯時主編 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) [M]. 機械工業(yè)出版社, 2021 [5] 王兆安主編 . 電力電子技術 [M]. 機械工業(yè)出版社, 2021 [6] 石玉,栗書賢主編 . 電力電子技術題例與電路設計指導 [M]. 機械工業(yè)出版社, 2021 [7] 肖玲妮主編 . PROTEL99SE印刷電路板設計教程 [M]. 清華大學出版社, 2021 [8] 李文忠,安生輝主編 . 實用電機控制電路 [M]. 化學工業(yè)出版社, 2021 [9] 楊威主編 . 電力電子技術 [M]. 重慶大學出版社, 1995 [10] 郁伯康主編 . 電力電子交換技術 [M]. 東南大學出版社, 1996 [11] 孫虎章主編 . 自動控制原理 [M]. 中央廣播電視大學出版社, 1984 [12] 姚紀文主編 . 自動控制元件及其線路 [M]. 防工業(yè)出版社, 1980 [13] 周德澤主編 . 電氣傳動控制系統(tǒng)設計 [M]. 機械工業(yè)出版社, 1985 [14] 涂時亮、張友德主編 .單片微機控制技術 [M].復旦大學出版社, 1995 [15] 王云亮主編 .電力電子技術 [M].電子工業(yè)出版社, 1996 [16] 周淵深主編 .交直流調速系統(tǒng)與 MATLAB仿真 [M].中國電力出版社, 2021 [17] 陳伯時主編 .交流傳動系統(tǒng)的控制策略 [C].第六屆中國交流電機調速傳動學術會議論文集,宜昌, 1999 [18] RaShid M H .Power [M],Inc,1988 [19] John G, Kassakian. Principles of Power Eletronics[M] .Addis on Wesley publishing pany ,1991 [20] , Fred . Review of Power Factor Correction Techniques[C].proceedings of IPEMC’1994,Beijing 附錄 穿孔軋機串級調速系統(tǒng)主電路原理圖: 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeCDate:9Jun2021 Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\畢業(yè)論文趙吉清\原理圖.ddbDrawn By:A1A1A4A4A1A3A4A6A1A6A4A3A5A5A5A2A5A3A3 A6A2A2A2A6B1B1B4B4B1B3B4B6B1B6B4B3B5B5B5B2B5B3B3 B6B2B2B2B6D1D1D1D1D3D3D3D3D5D5D5D5D4D4D4D4D6D6D6D6D2D2D2D2LdSCR1SCR2SCR4SCR3RfLCD9D8D7MT2T1D10D11D12D15D13D14R1R2C1FUSE1FUSE2FUSE3FUSE4FUSE5KMDSFUSE9FUSE10FUSE11FUSE8FUSE7FUSE6QS2QS1L1L2L3QSKMSB1SB2KMcontrolU3V3W3VT1VT3VT5VT1VT3VT5VT4VT6VT2VT4VT6VT2穿孔軋機串級調速系統(tǒng)主電路原理圖1U1V1W11趙吉清name徐國凱計算機畢業(yè)設計購買 工科畢業(yè)設計代做 : 開題 : 穿孔軋機串級調速系統(tǒng)控制電路原理圖: 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeCDate:9Jun2021 Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrat。 謝辭 在本次畢業(yè)設計的過程中,教授熱心地指導,提出了許多寶貴的建議和意見,幫助修改并審閱了全部書稿,為本次設計的完成作出了重要的貢獻,在此表示衷心的感謝。同時在設計過程中,查閱了大量的文獻資料,鍛煉了查閱資料的能力和自學能力;在老師的悉心指導和個人的努力之 下,終于將畢業(yè)設計畫上了圓滿的句號。在這次設計中,對交流調速系統(tǒng)的設計有了更進一步的了解,掌握了基本的電路設計方法。但此次仿真還沒能完全正確,在電動機剛啟動時,轉速曲線出現(xiàn)了負轉速,雖然負轉速的時間極短,與本系統(tǒng)設計的不可逆運行有一定的差距,經過長時間的更改與仿真還是沒能達到要求,這是本次設計的不足之處,仍需改進。轉速調節(jié)器 的給定與反饋電壓平衡,輸入偏差為零,但是由于積分作用,其輸出還很大,所以出現(xiàn)超調。第二階段, ASR 飽和,轉速環(huán)相當于開環(huán)狀態(tài),系統(tǒng)表現(xiàn)為恒值電流給定作用下的電流調節(jié)系統(tǒng),電流基本上保持不變,拖動系統(tǒng)恒加速,轉速線形增長。采用面向電氣原理結構圖方法構成的雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型如圖 61所示。 速度調節(jié)器的線路圖及其參數,如圖 59 所示。 比例電阻為 ??? 微法 秒InDnIn CIR 千 歐 InR 取為 220 千歐。根據前面的討論,速度調節(jié)器也應該是比例積分調節(jié)器。這樣,速度反饋環(huán)節(jié)的傳遞函數便為 ? ? ???? SST KSGfnfnfn 速度反饋的濾波電容 31020 31 ????? RTC fnfn(微法),取為 微法。 圖 57 速度環(huán)的框圖 速度調節(jié)器及給定濾波器參數的確定 速度反饋強度和速度反饋濾波器: 速度反饋強度,取最高轉速 360max ?n 轉 /分所對應的速度反饋信號為 8 伏,等于最大給定電壓,所以速度反饋強度為: ??fIK 伏 /轉 /分 速度反饋濾波器的時間常數與測速 機的質量和安裝精度有關,速度反饋信號中既有整流子換向所造成的脈動,又有接手所造成的脈動,前者與測速機整流子的片數有關,后者則與安裝精度有關。這樣,一方面可以提高抗干擾能力,另一方面也可以使速度環(huán)具有良好的跟隨性能。另外,必須保證安裝質量,如測速發(fā)電機的軸中心線應與電動機的軸中心線重合。為了保證檢測精度,應采用它激式直流測速發(fā)電機,如 ZCF22型, 150 瓦, 230 伏, 600轉 /分。測速發(fā)電機的質量和安裝精度直接影響著系統(tǒng)的動態(tài)品質。 電流調節(jié)器的接線與參數,如圖 56 所示。 調節(jié)器的比例電阻為 622 ???? ?CTR D (千歐) 2R 取為 47 千歐。 根據前面的計算,進一步確定電流環(huán)的框圖如下: 圖 55 電流環(huán)的框圖 如圖 55 所示,其中,電流環(huán)中的小時間常數之和為 0 0 3 0 1 ?????? fITTT (秒) ?LT 秒 = ?T 在前面已確定電流調節(jié)器應是比例積分調節(jié)器,其傳遞函數為 ? ? STSTSG iDLT 1?? ( 58) 式中 ???? ?TT D (秒) 22 ??????? ?Lxi T TKT (秒) 因此在確定調節(jié)器時可選用 FC52 型線性集成運算放大器,故可以根據它的輸入阻抗將比例積分調節(jié)器的輸入端的電阻取為 20 千歐。此時,圖 53所示的框圖可以變成圖 54a 所示的框圖,并進一步簡化成圖 54b所示的形式。 LK 為主回路放大系數,LT 為主回路電磁時間常數,它們都是轉速 n 的函數。 圖 53 晶閘管串級調速系統(tǒng)的電流環(huán)框圖 圖中, 0T 為晶閘管的平均失控時間,其值取 ; fIT 為電流反饋濾波時間常數,其值取 。 電流閉環(huán)動態(tài)參數的計算 在計算電流閉環(huán)的動態(tài)參數時,應該首先繪出它的框圖并寫出各環(huán)節(jié)的傳遞函數,前面已經給出。據此,負載電阻的參數選為: 100 歐, 8 瓦。這樣,整流后的輸出電流為 ? 安;如果負載電阻選 100 歐姆,則輸出的最大電壓為 12伏,再經分壓即可產生 0~10伏的輸出信號;負載電阻的耗散功率為 ?? 瓦。為了保證檢測精度,電流互感器的鐵心需要使用軟磁性材料,而且在正常工作時不飽和。因此,利用交流電流互感器檢測交流電流,既可以反映直流電流,同時又能把控制回路與主回路隔離;此外,交流電流互感器結構簡單。這里用到應用最廣的交流互感器作為電流檢測裝置的電流閉環(huán)系統(tǒng)。 ???RKL 電流閉環(huán)的設計 電流檢測裝置 串級調速雙閉環(huán)系統(tǒng)的框圖,如圖 52 所示,電流反饋是利用電流檢測裝置實現(xiàn)的。 在進行動態(tài)計算時,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,按 243)2( ?? NN KK 進行計算。 2)當 KU 自 2變到 5伏時, 1? 、 2? 、 ?E 的情況,見表 72。 1)當 KU 自 0變到 2伏時, 1? 、 2? 、 ?E 的情況,見表 51。 圖 51晶閘管串級調速系統(tǒng)結構 其中 cU 為速度給定, ciU 為電流給定, rU 為速度反饋, GiU 為電流反饋, kU為觸發(fā)器輸入信號, E為電動機反電勢, 0DU 為晶閘管逆變電壓, DI 為主回路電流 電動機的運動方程為: dtdnCGDII Mdcd ??? 3752 ? ?? ? ? ?STSCGDSISISNIMdcd137512 ??? (51) 式中 ??dsDDMIXEC ?? MC 為串級調速系統(tǒng)的轉矩常數,如果取 1540?? deds II 安,則 ????? ?MC 公斤 .米 /安 電動機的積分時間常數 IT 為 32 ????? MI CGDT 安秒 /轉 /分 式中 2GD —— 傳動系統(tǒng)總的飛輪慣量,其值為 6900公斤 .米 2。圖 410 為叉相控制方式下的? ??feBM ?? 曲線。 串聯(lián)逆變器脈沖移相的確定 —— 叉相控制方式 兩組逆變器的控制角 1? 、 2? 之工作情況 如下: 當 ?? 602 ? 時,使 ?? 301 ? 保持不變,此時屬縱續(xù)控制,當 ?? 602 ? 時,??? 3021 ?? ,逆變器 1SCR 之逆變角 1? 將跟隨逆變器 2SCR 逆變角 2? 的變化而變化。按電路要求,為保證移相范圍,同步電壓不易太小,取 30V,因一次側直接與電網相接,每相繞組電壓為 380V,考慮制造方便,功率的裕量留大一些,最后確定單相變壓器參數為:容量為 3VA,電壓為 380V/30V,數量為 3只。 這樣,由同步電壓決定的觸發(fā)脈沖頻率與主電路晶閘管電壓頻率始終是一致的, 但考慮到同步變壓器功率很小,一般每相不超過 1W,這樣小的三相變壓器很難買到,故可用三個單相變壓器接成三相變壓 器組來代替,并接成 DY。為了保證頻率一致,且 該電路需要三個互差 120176。 (三 )同步變壓器的說明 [19] 由于向晶閘管整流電路供電的
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