基于plc的雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-10-06 18:04 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Id 和 n 的函數(shù)。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 9 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 把圖 1 中的異步電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)子直流回路都畫成傳遞函數(shù)框圖，再考慮給定濾波環(huán)節(jié)和反饋濾波環(huán)節(jié)就可直接畫出雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，如 下 圖 4 所示。 圖 4 雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 10 第 4 章： 調(diào)節(jié)器參 數(shù)的設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正一般主要按抗擾性能考慮，即應(yīng)使系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)時(shí)有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在采用工程設(shè)計(jì)方法進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)時(shí)，可以像直流調(diào)速系統(tǒng)那樣，電流環(huán)按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型 Ⅱ 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 電流環(huán)的設(shè)計(jì) 圖 5 電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 電流環(huán)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算： 時(shí)間常數(shù)的確定 （ 1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) sT: 由附錄知三相橋式電路的平均失控時(shí)間 ? （ 2） 電流濾波時(shí)間常數(shù) oiT :由給定數(shù)據(jù)知 i0= （ 3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù) iT? 按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 i?= s+ i0=+ = 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 11 sT :整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) , oiT :電流濾波時(shí)間常數(shù) 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由附錄表 2 知 KT= 時(shí) ,電流調(diào)節(jié)器超調(diào)量 ? 而且對(duì)電源電壓抗壓性能 : ilTT? = ? 因此可按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電流調(diào)節(jié)器選用 PI 型，其傳遞函數(shù)為： ssKsW iiiACR ?? 1)( ?? 3．電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的計(jì)算 ACR 超前時(shí)間常數(shù)： i?=Tl =TLr = ? ? ,因此，電流環(huán)開環(huán)增益 : KI = iiITT??= = s1 于是， ACR 的比例系數(shù)為： Ki =??KsiRKI= ? ??? 所以，電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為： )(sACRW= ssiii ?? 1?= s ? 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 12 電流調(diào)節(jié)器的原理圖如圖 6 所示： 圖 6 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型電流調(diào)節(jié)器原理圖 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì) 圖 7 轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng) 態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算： 1．時(shí)間常數(shù)的確定 （ 1） 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)為 : KI1= iT?2= ?? （ 2） 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)為 : nT0= 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 13 （ 3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)為 : nT?=KI1+ n0= . ?? 由于設(shè)計(jì)要求無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào) 節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動(dòng)態(tài)要求，應(yīng)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。故 ASR 選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： ssKsW nnnAS R ?? 1)( ?? 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=5, ASR 超前時(shí)間常數(shù)為： n?= 194s5 ???? nhT 轉(zhuǎn)速換開環(huán)增益： NK=nTnThh h ?? ??? ?2 1= 318 . 15 ???? ?s1 因此 ASR 的比例系數(shù)為： nK= T2 )1h
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