基于plc的雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-08-27 18:04 本頁(yè)面
【正文】 此次課程設(shè)計(jì) 不僅彌補(bǔ)了我之前所學(xué)的電力拖動(dòng)有關(guān)雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速的知識(shí)的不足，也學(xué)習(xí)了自動(dòng)控制原理相關(guān)知識(shí)，并且強(qiáng)化了對(duì) PLC 電路圖設(shè)計(jì)，梯形圖繪畫(huà)，程序的編寫(xiě)的理解。 2C、 FC 之間的切換時(shí)增加了由 T450， T451 構(gòu)成的延時(shí) 1S 的延時(shí)保護(hù)。 可編程序控制器的 I/O接口 由控制電路可知，需要 7 個(gè) PC 輸入接口， 6 個(gè)輸出接口。 PLC 的選擇主要應(yīng)從 PLC 的機(jī)型、容量、 I/O 模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。待發(fā)出給定信號(hào)后，隨著β 的增大，逆變電壓降低 ， 產(chǎn)生直流電流，電動(dòng)機(jī)才逐漸加速，直至達(dá)到給定轉(zhuǎn)速。 直接啟動(dòng) 直接起動(dòng)又稱串級(jí)調(diào)速方式起動(dòng)，用于可在全范圍調(diào)速的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。停車時(shí)，由于沒(méi)有制動(dòng)作用，應(yīng)先斷開(kāi) K2，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路與串級(jí)調(diào)速裝置脫離，再斷開(kāi) K0，以防止當(dāng) K0 斷開(kāi)時(shí)在轉(zhuǎn)子側(cè)感生斷閘高電壓而損壞整 流器與逆變器。起動(dòng)操作順序如下：先合上裝置電源總開(kāi)關(guān) S，使逆變器在 βmin 下等待工作。為了使串級(jí)調(diào)速裝置不受過(guò)電壓損壞，須采用間接起動(dòng)方式，即將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子先接入電 阻或頻敏變阻器起動(dòng)，待轉(zhuǎn)速升高到串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)最低轉(zhuǎn)速時(shí)，才把串級(jí)調(diào)速裝置投人運(yùn)行。故 ASR 選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： ssKsW nnnAS R ?? 1)( ?? 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=5, ASR 超前時(shí)間常數(shù)為： n?= 194s5 ???? nhT 轉(zhuǎn)速換開(kāi)環(huán)增益： NK=nTnThh h ?? ??? ?2 1= 318 . 15 ???? ?s1 因此 ASR 的比例系數(shù)為： nK= T2 )1h n?? Rh CeTm??（= ????? ??? 所以，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為： )(sWASR=ssnnn ?? 1?= s ? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的原理圖如圖 8 所示： 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 14 圖 8 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 15 第 5 章 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)方式 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是依靠逆變器提供附加電動(dòng)勢(shì)而工作的，為了使系統(tǒng)工作正常，對(duì) 系統(tǒng)的起動(dòng)與停車控制必須有合理的措施予以保證。 圖 4 雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 10 第 4 章： 調(diào)節(jié)器參 數(shù)的設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正一般主要按抗擾性能考慮，即應(yīng)使系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)時(shí)有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。需要指出，串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)子直流回路傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù) TLr 和放大系數(shù) KLr 都是轉(zhuǎn) 速 n 的函數(shù)，它們是非定常的。在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直流回路中，不少物理量都與轉(zhuǎn)差率有關(guān)，所以要單獨(dú)處理。它由接觸器 KM KMKM KM5 組成電氣控制線路。為了防止逆變器逆變顛覆，在電流調(diào)節(jié)器 ACR 輸出電壓為零時(shí) ，應(yīng)整定觸發(fā)脈沖輸出相位角為 。為了提高靜態(tài)調(diào)速精度，并獲得較好的動(dòng)態(tài)特性，須采用閉環(huán)控制，通常采用具有電流反饋與轉(zhuǎn)速反饋的雙閉環(huán)控制方式。接著 詳細(xì)介紹了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)以及一些參數(shù)的選擇和計(jì)算，使其滿足工程設(shè)計(jì)參數(shù)指標(biāo)。皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 1 摘要 本文用電源反相序和動(dòng)力制動(dòng)的方法設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的可逆和制動(dòng)控制線路。 并闡述了串接附加電阻在切換過(guò)程中的重要性。由于串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子整流器 是不可控的，系統(tǒng)本身不能產(chǎn)生電氣制動(dòng)作用，所謂動(dòng)態(tài)性能的改善只是指起動(dòng)與加速過(guò)程性能的改善，減速過(guò)程只能靠負(fù)載作用自由降速。圖 1 所示的系統(tǒng)與直流不可逆雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一樣，具有靜態(tài)穩(wěn)速與動(dòng)態(tài)恒流的作用。圖中附加電阻 R1，是為了解決在切換過(guò)程中及時(shí) 啟動(dòng)時(shí)沖擊電流過(guò)大的問(wèn)
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