電流轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)課程設計-其他專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 03:07 本頁面
【文章內容簡介】 快指標平衡在要求范圍內的值上。 構成系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)是電力電子變換器和直流電動機。不同電力電子變換器的傳遞函數(shù)，它們的表達式是相同的，都是 espCKKK ??)1(e d KC RIn ??)1(N N sn snD ?? ??1)( s ss ?? sT KsW 8 只是在不同場合下，參數(shù) Ks和 Ts 的數(shù)值不同而已。 直流電動機的傳遞函數(shù) ： 假 定 主 電 路 電 流 連 續(xù) ， 則 動 態(tài) 電 壓 方 程 為 ：EtILRIU ??? dd ddd0 ， 如果，忽略粘性磨擦及彈性轉矩，電機軸上的動力學方程為： tnGDTT dd3752Le ?? 額定勵磁下的感應電動勢和電磁轉矩分別為 ： dme ICT ? ，nCE e? LT — 包括電機空載轉矩在內的負載轉矩， Nm； 2GD — 電力拖動系統(tǒng)折算到電機軸上的飛輪慣量，Nm2； em π30CC ? — 電機額定勵磁下的轉矩系數(shù)， Nm/A； RLTl? — 電樞回路電磁時間常數(shù) ， s； me2m 375 CC RGDT ?— 電力拖動系統(tǒng)機電時間常數(shù) ， s 整理以上各式得： )dd( dd0d tITIREU l??? tERTII ddmdLd ?? 式中mLdl CTI ? 為負載電流。 在零初始條件下，取等式兩側的拉氏變換，得電壓與電流間的傳遞函數(shù) 為： 9 11)()()(0dd ??? sT RsEsU sIl 電流與電動勢間的傳遞函數(shù) 為： sTRsIsI sE mdLd )()( )( ?? 整個直流電動機的動態(tài)的結構圖 8 所示 圖 8 直流閉環(huán)調速系統(tǒng)中的其他環(huán)節(jié)還有比例放大器和測速反饋環(huán)節(jié)，它們的響應都可以認為是瞬時的，因此它們的傳遞函數(shù)就是它們的放大系數(shù)，即 : 放大器 : pnca )( )()( KsU sUsW ???， 測速反饋 : ???)( )()( nfn sn sUsW， 知道了各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)后，把它們按在系統(tǒng)中的相互關系組合起來， 即各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，表示成結構圖形式， 就可以畫出閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖，如下圖所示。由圖可見，電力電子變換器 是一個時間常數(shù)很小的滯后環(huán)節(jié)，這里把它看作一階慣性 環(huán)節(jié)處理后，帶比例放大器的閉環(huán)直流調速系統(tǒng)可以看作是一個三階線性系統(tǒng)。 反饋控制閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖 9所示： 10 圖 反饋控制 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)結構框圖 由圖可見，反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 是 ： 式中 K = KpKs? / Ce ， 其中 ,Ts 晶閘管裝置滯后時間常數(shù) Tm機電時間常數(shù) Tl：電磁時間常數(shù) ○ 1 主電路電感值 L 根據(jù)要求在主回路電流為額定值 10﹪時，電流仍連續(xù)。 結合抑制電流脈動的措施中關于 L 的討論，得： 公式： 其中，整流變壓器副邊額定相電壓（二次相電壓） 得： L= ○ 2 其他未知參數(shù)計算 電磁時間常數(shù)
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