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正文內(nèi)容

電流轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-其他專業(yè)(編輯修改稿)

2025-02-24 03:07 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 快指標(biāo)平衡在要求范圍內(nèi)的值上。 構(gòu)成系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)是電力電子變換器和直流電動機。不同電力電子變換器的傳遞函數(shù),它們的表達式是相同的,都是 espCKKK ??)1(e d KC RIn ??)1(N N sn snD ?? ??1)( s ss ?? sT KsW 8 只是在不同場合下,參數(shù) Ks和 Ts 的數(shù)值不同而已。 直流電動機的傳遞函數(shù) : 假 定 主 電 路 電 流 連 續(xù) , 則 動 態(tài) 電 壓 方 程 為 :EtILRIU ??? dd ddd0 , 如果,忽略粘性磨擦及彈性轉(zhuǎn)矩,電機軸上的動力學(xué)方程為: tnGDTT dd3752Le ?? 額定勵磁下的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩分別為 : dme ICT ? ,nCE e? LT — 包括電機空載轉(zhuǎn)矩在內(nèi)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩, Nm; 2GD — 電力拖動系統(tǒng)折算到電機軸上的飛輪慣量,Nm2; em π30CC ? — 電機額定勵磁下的轉(zhuǎn)矩系數(shù), Nm/A; RLTl? — 電樞回路電磁時間常數(shù) , s; me2m 375 CC RGDT ?— 電力拖動系統(tǒng)機電時間常數(shù) , s 整理以上各式得: )dd( dd0d tITIREU l??? tERTII ddmdLd ?? 式中mLdl CTI ? 為負(fù)載電流。 在零初始條件下,取等式兩側(cè)的拉氏變換,得電壓與電流間的傳遞函數(shù) 為: 9 11)()()(0dd ??? sT RsEsU sIl 電流與電動勢間的傳遞函數(shù) 為: sTRsIsI sE mdLd )()( )( ?? 整個直流電動機的動態(tài)的結(jié)構(gòu)圖 8 所示 圖 8 直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的其他環(huán)節(jié)還有比例放大器和測速反饋環(huán)節(jié),它們的響應(yīng)都可以認(rèn)為是瞬時的,因此它們的傳遞函數(shù)就是它們的放大系數(shù),即 : 放大器 : pnca )( )()( KsU sUsW ???, 測速反饋 : ???)( )()( nfn sn sUsW, 知道了各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)后,把它們按在系統(tǒng)中的相互關(guān)系組合起來, 即各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),表示成結(jié)構(gòu)圖形式, 就可以畫出閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖,如下圖所示。由圖可見,電力電子變換器 是一個時間常數(shù)很小的滯后環(huán)節(jié),這里把它看作一階慣性 環(huán)節(jié)處理后,帶比例放大器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以看作是一個三階線性系統(tǒng)。 反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 9所示: 10 圖 反饋控制 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 由圖可見,反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 是 : 式中 K = KpKs? / Ce , 其中 ,Ts 晶閘管裝置滯后時間常數(shù) Tm機電時間常數(shù) Tl:電磁時間常數(shù) ○ 1 主電路電感值 L 根據(jù)要求在主回路電流為額定值 10﹪時,電流仍連續(xù)。 結(jié)合抑制電流脈動的措施中關(guān)于 L 的討論,得: 公式: 其中,整流變壓器副邊額定相電壓(二次相電壓) 得: L= ○ 2 其他未知參數(shù)計算 電磁時間常數(shù)
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