轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計word格式(編輯修改稿)
2025-01-08 17:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 重復(fù)峰值電流 IRRM mA 觸發(fā)電流 IGT mA 觸發(fā)電壓 VGT V 維持電流 IH MA 斷態(tài)電壓臨界上升率dv/dt V/181。s 通態(tài)電流臨界上升率di/dt A/181。s 工作結(jié)溫 Tj ℃ 結(jié)殼熱阻 Pjc ℃/W 外型 Outline 推薦散熱器 KP5A 5 8 ≦2.2 200～2021 ≤ 5～45 ≤2.5 5～45 ≥500 / 40～+250 ≤3.0 B1 SZ13 晶閘管的保護(hù) ： 晶閘管的保護(hù) 電路，大致可以分為兩種情況：一種是在適當(dāng)?shù)牡胤桨惭b保護(hù)器件，例如， RC 阻容吸收回路、限流電感、快速熔斷器、壓敏電阻或硒堆等。再一種則是采用電子保護(hù)電路，檢測設(shè)備的輸出電壓或輸入電流，當(dāng)輸出電壓或輸入電流超過允許值時，借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時內(nèi)工作于有源逆變工作狀態(tài)，從而抑制過電壓或過電流的數(shù)值。 （ 1） 晶閘管的過流保護(hù) 晶閘管設(shè)備產(chǎn)生過電流的原因可以分為兩類 :一類是由于整流電路內(nèi)部原因 ； 另一類則是整流橋負(fù)載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，另外，如整流變壓器中心點接地，當(dāng)逆變負(fù)載回路接觸大地時，也 會發(fā)生整流橋相對地短路。 ，即整流橋內(nèi)部原因引起的過流，以及逆變器負(fù)載回路接地時，可以采用第一種保護(hù)措施，最常見的就是接入快速熔短器的方式。 對于第二類過流，即整流橋負(fù)載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，則應(yīng)當(dāng)采用電子電路進(jìn)行保護(hù)。 （ 2） 晶閘管的過壓保護(hù) 晶閘管設(shè)備在運行過程中，會受到由交流供電電網(wǎng)進(jìn)入的操作過電壓和雷擊過 電壓的侵襲。同時，設(shè)備自身運行中以及非正常運行中也有過電壓出現(xiàn) 。 RC 阻容吸收回路，以及用壓敏電阻或硒堆等非線性元件加以抑制。 電壓保護(hù)的第二種方法是采用電子電路進(jìn)行保護(hù)。 平波 電抗器 的選擇及計算 平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流回路中。整流電路的脈波數(shù)總是有限的，在輸出的整直電壓中總是有紋波的。這種紋波往往是有害的，需要由平波電抗器加以抑制。 平波電抗器的電感量一般按低速輕載時保證電流連續(xù)的條件來選擇。 對于三相橋式整流電路 ：（參考課程設(shè)計一數(shù)據(jù)） L=又因為一般 Idmin 為電動機(jī)額定電流的 5%~10%，這里去 10%。 In= 因此： L= U2/ 6 Ud=Cen+IdR= 1600+ = U2=Ud/=所以： L=* 快速熔斷器 選擇及計算 熔斷器作用： 當(dāng)電路發(fā)生故障或異常時，伴隨著電流不斷升高，可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)。若安置了熔斷 器，那么，熔斷器就會在電流異常升高到一定的高度和一定的時候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運行的作用 。 快速熔斷器的額定電流的計算如下： ITN=π IT/2 (A) 其中 IT 為晶閘管的額定通態(tài)平均電流，即為 5A。 因此： ITN=。 快速熔斷器的額定電壓 UTN 可用下列公式計算： UTN≧ KUTUVΩ /21/2 UVΦ =U2=； KUT 為元件電壓計算系數(shù) ,查表得 。 因此： UTN≧ 所以應(yīng)選用的熔斷器為： RT0—100 型。 自鎖電路 在接觸器的 “自鎖 ”電路，簡單的兩位按鈕 “開 ”和 “斷 ”，接觸器的線圈一個接頭， 根據(jù)線圈的電壓要求，接上一條火線或零線。在按電鈕 “開 ”的時候，由按鈕接通 線圈的另一個接頭，提供了線圈電壓，接觸器吸和。當(dāng)按鈕斷開時，按鈕的這一條火線，通過接觸器的輔助接點，繼續(xù)為線圈提供電壓，接觸器還可以保持接通狀態(tài)，這就是接觸器的 “自鎖 ”。如果要斷開接觸器，就按動按鈕開關(guān)的 “停 ”，接觸器失電，斷開了電路。 如圖所示： 圖 14 自鎖電路原理圖 調(diào)節(jié)器的選擇及計算 系統(tǒng)給定 : U*nm=U*im=10V λ = Idm=λ Id 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： α = U*nm/nmax=10/1600=電流反饋系數(shù)： β = U*im/Idm=10/ =（一）電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇： 電流環(huán)的傳遞函數(shù)可以寫成：電流環(huán)以跟隨性能為主，即選用典型 I 系統(tǒng)。 7 圖 電流環(huán)等效近似處理后校正成為典型 I 系統(tǒng)框圖 ACR 選用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，傳函如下： WACR（ S） =Ki（τ is +1） /τ is Ki電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； τ i電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 （二）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇： 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計成典型 II 系統(tǒng)，系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。 圖 16 轉(zhuǎn)速環(huán)等效近似處理后校正成為典型 II 系統(tǒng)框圖 ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： WASR（ s） = Kn（τ ns +1） /τ ns Kn轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； τ n轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 第二章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) —— 調(diào)節(jié)器設(shè)計 （一）電流調(diào)節(jié)器設(shè)計 確定時間常數(shù) 1） 整流裝置滯后時間常數(shù) Ts。 按表 12，三相橋式電路的平均失控時間 Ts=。 2） 電流濾波時間常數(shù) Toi。三相橋式電路每個波頭的時間是 ,為了基本濾平波頭，應(yīng)有（ 1~2） Toi=,因此取 Toi=2ms=。 3） 電流環(huán)小時間常數(shù)之 T∑ i近似處理，取 T∑ i =Ts+Toi=。 4） 電樞回路電磁時間常數(shù) Tl Tl＝ L/R＝ ＝ 5）電力拖動系統(tǒng)時間常數(shù) Tm由實驗測得 Tm=40ms＝ 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)
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