雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)_畢業(yè)設計論文(編輯修改稿)
2025-09-25 13:09 本頁面
【文章內容簡介】 (s)和WACR(s)分別表示轉速調節(jié)器和電流調節(jié)器的傳遞函數(shù)。 本章小結第五章 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計 可控硅整流裝置選用三相橋式，整流變壓器△/Y聯(lián)結, 二次線電壓∪21=230V,內阻R= ,電壓放大系數(shù)KS=40。直流電源給定值177。 ，選電流互感器TA的電流反饋系數(shù)β=。 轉速反饋系數(shù)α包含測速發(fā)電機的電動勢Cetg和其輸出電位器RP2的分壓系數(shù)α2，即 α＝α2Cetg根據(jù)測速發(fā)電機的額定數(shù)據(jù)，有 Cetg=V min/r= V min/r試取α2＝，如測速發(fā)電機與主電動機直接相連，則在電動機最高轉速1500r/min時，轉速反饋電壓為 Un=α2Cetg1500r/min＝1500＝穩(wěn)態(tài)是△Un很小，Un*只要略大與Un即可，現(xiàn)在直流穩(wěn)壓電源為177。，完全能夠滿足給定電壓的需要，因此，取α2＝。于是，轉速反饋系數(shù)的計算結果是 α＝α2Cetg＝＝ V min/r 為了使測速發(fā)電機的電樞電壓降對轉速檢測信號的線性度沒有顯著的影響，取測速發(fā)電機轉速輸出最高電壓時，其電流約為額定值的20％，則 RRP2==1875Ω此時RP2消耗的功率為 W＝nCetg＝1500＝為了不致使電位器溫度很高，實選電位器的瓦數(shù)應為所消耗功率一倍以上，故可將RP2選為10W,。按工程計算公式選取平波電抗器，對于三相橋式整流電路其電感量計算公式為 L=取 Idmin=10％Ied == U2= U2l/= 230V/= 0 則 L= 按經驗公式估算直流電動機的內阻 = 電樞回路的電阻 R=Ra+R=+= 電磁時間常數(shù)Tl=L/R= 電機參數(shù)的計算Ce== min/r Cm== V min/r電機時間常數(shù)Tm==首先在按動態(tài)性能設計電流環(huán)時，因其變化較慢，可以暫不考慮反電動勢變化的動態(tài)影響，即DE≈0。其次，如果把給定濾波和反饋濾波兩個環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內，同時把給定信號改成U*i(s) /b ，最后，由于Ts 和 T0i 一般都比Tl 小得多，可以當作小慣性群而近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)為 T∑i = Ts + Toi 簡化的近似條件為電流環(huán)結構圖最終簡化成圖 圖4－1等效后的電流環(huán)結構框圖從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉特性，由圖35可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調（本系統(tǒng)要求5%），以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應以跟隨性能為主，應選用典型I型系統(tǒng)。 圖35表明，電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應采用PI型的電流調節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成式中 Ki — 電流調節(jié)器的比例系數(shù)； ti — 電流調節(jié)器的超前時間常數(shù)。為了讓調節(jié)器零點與控制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇則電流環(huán)的動態(tài)結構圖便成為圖42所示的典型形式圖4－2校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)其中， 上述結果是在一系列假定條件下得到的，假定條件歸納如下，用于校驗。1
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