直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(已修改)
2025-07-12 06:57 本頁面
【正文】 武漢理工大學(xué)《運動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計說明書目錄1設(shè)計方案分析 22 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計 3 晶閘管—電動機(jī)（VM系統(tǒng)）主電路的設(shè)計 3 3 4 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 5 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 5 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 73 MTALAB仿真 9 9 9 9 114 小結(jié)體會 13參考文獻(xiàn) 14附錄（一） 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真模型 15雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及變負(fù)載擾動磁場突然減半MATLAB仿真1設(shè)計方案分析轉(zhuǎn)速、直流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)是靜、動態(tài)性能最優(yōu)良，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器, 即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(ASR)和電流調(diào)節(jié)器(ACR), 分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流, 即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它的作用主要有一下三點。（1）它使轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。（2）對負(fù)載變化起抗擾動作用。（3）其輸出限幅值決定電動機(jī)允許的最大電流。電流調(diào)節(jié)器作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，它的作用主要有以下四點。（1）電流緊緊跟隨其給定電壓變化。（2）對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。（3）在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得點動機(jī)允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。（4）當(dāng)電動機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護(hù)作用。下圖轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速調(diào)速系統(tǒng)的原理圖。 圖 1 轉(zhuǎn)速電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖為使轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，引入的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)之間實行嵌套連接，把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，在用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器均為PI調(diào)節(jié)器，以滿足調(diào)速系統(tǒng)的要求。2 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計 晶閘管—電動機(jī)（VM系統(tǒng)）主電路的設(shè)計晶閘管電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（VM系統(tǒng)）主電路原理圖如圖2所示。圖2 VM系統(tǒng)主電路原理圖圖
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