直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)電路設計-文庫吧資料
2025-07-06 06:57本頁面
【正文】 設計含給定濾波與反饋濾波的PI型轉速調節(jié)器如圖7所示： 圖7 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉速調節(jié)器其中為轉速給定電壓，為轉速負反饋電壓，：調節(jié)器的輸出是電流調節(jié)器的給定電壓。 按照工程處理的原則，和分別取，和。3）檢驗電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件：所以滿足近似條件。1） 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：所以滿足近似條件。（3）計算電流調節(jié)器參數(shù)：電流調節(jié)器超前時間常數(shù)：。 （23）式中 —電流調節(jié)器的比例系數(shù)；—電流調節(jié)器的超前時間常數(shù)。（2）選擇電流調節(jié)器結構：根據(jù)設計要求，并保證穩(wěn)態(tài)無靜差,可按典型I型系統(tǒng)設計電路調節(jié)器。2）電流濾波時間常數(shù)，為了基本濾平波頭，因此取。從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應該以跟隨性能為主，即選典型I型系統(tǒng)。在設計電流調節(jié)器時，首先考慮應該把電流環(huán)校正成哪一類典型系統(tǒng)。在調解器設計時采用先內環(huán)再外環(huán)的方式。設置濾波環(huán)節(jié)的必要性是由于反饋信號檢測中常常含有諧波和其他擾動量，為了抑制各種擾動量對系統(tǒng)的影響，需加低通濾波，這樣的濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)來表示，其濾波時間常數(shù)按需要選定。圖5 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖和分別是電流反饋濾波時間常數(shù)和轉速反饋濾波時間常數(shù)。 圖 4 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖 α和β分別為轉速和電流反饋系數(shù)，由公式（21）和（22）。換句話說，飽和的調節(jié)器暫時隔斷了輸入和輸出的聯(lián)系，相當于使該調節(jié)環(huán)開環(huán)。轉速調節(jié)器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定的最大值，電流調節(jié)器的ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓。圖2中的VT是晶閘管可控整流器，它由三相半波整流電路組成，三相半波整流電路如圖3所示。2 直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)電路設計 晶閘管—電
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