直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-10 06:57本頁面
【正文】 發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位，即可方便地改變可控整流器VT輸出瞬時(shí)電壓的波形，以及輸出平均電壓的數(shù)值。 圖 3 三相半波整流電路雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用帶限幅作用的PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出達(dá)到限幅值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號使調(diào)節(jié)器退出飽和。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，其作用是使輸入偏差電壓在穩(wěn)定時(shí)為零。 （21） （22）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 5 所示。如圖5所示，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際動態(tài)結(jié)構(gòu)圖設(shè)置了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個(gè)給定信號的濾波環(huán)節(jié)。然而，在抑制擾動量的同時(shí)，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號的作用，為了平衡這個(gè)延遲作用，在給定信號信號通道上加入一個(gè)等時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖6所示。從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，采用I型系統(tǒng)就夠了。圖6 含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算過程如下：（1）確定時(shí)間常數(shù)：1）三相半波整流電路的平均失控時(shí)間為。3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器其傳遞函數(shù)見式（23）。檢查對電源電壓的抗擾性能：參照典型I型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系表格，可知各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。電流環(huán)開環(huán)增益：要求時(shí)，應(yīng)取，所以于是ACR的比例系數(shù)為（4）檢驗(yàn)近似條件：電流環(huán)截至頻率 。2） 檢驗(yàn)忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件：所以滿足近似條件。（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容：由圖5，按所用運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值計(jì)算如下。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，滿足設(shè)計(jì)要求
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