v-m雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 ACRUc (s)Ks /R (Tss+1)(Tl s+1)Id (s)U*i(s)bb T0is+1圖42等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)的電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖最后，由于Ts 和 T0i 一般都比Tl 小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為 T∑i = Ts + Toi 則電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡(jiǎn)化成圖8+ACRUc (s)bKs /R (Tls+1)(TSis+1)Id (s)U*i(s)b+ACRUc (s)bKs /R (Tls+1)(TSis+1)Id (s)U*i(s)b圖43 電流環(huán)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖1)整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) Ts。對(duì)于過電流保護(hù)本設(shè)計(jì)采用在電力變壓器副邊每相母線中串接快速熔斷器的方法來保護(hù)電路圖32 過壓保護(hù)電路四、電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化分為忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響、等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)、小慣性環(huán)節(jié)的近似處理等環(huán)節(jié)。圖31 系統(tǒng)電氣原理框圖： Ud= Ud=UN=220V, 取=0176。圖22 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖+++MTG++RP2nU*nR0R0UcUiTALIdRiCiUd++R0R0RnCnASRACRLMGTVRP1UnU*iLMMUPEIdLUd0Un++UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcKs Tss+1Id1Ce+Tl s+1b T0is+11 T0is+1ASR1 T0ns+1a T0ns+1U*nn圖23 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖三、主電路的設(shè)計(jì)主電路采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，使電流環(huán)(ACR)作為控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)(ASR)作為控制系統(tǒng)的外環(huán)，以此來提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。即從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴(kuò)展。為了防止產(chǎn)生直流平均環(huán)流，應(yīng)該在正組處于整流狀態(tài)、Udof 為正時(shí)，強(qiáng)迫讓反組處于逆變狀態(tài)、使Udor為負(fù)，且幅值與Udof相等，使逆變電壓Udor把整流電壓Udof頂住，則直流平均環(huán)流為零。如圖1所示兩組晶閘管分別由兩套觸發(fā)裝置控制，可以做到互不干擾，都能靈活地控制電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)行，所以本設(shè)計(jì)采用兩組晶閘管反并聯(lián)的方式。 VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱VM系統(tǒng)），系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)器觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動(dòng)出發(fā)脈沖的相位，即控制晶閘管可控整流器的輸出改變平均整流電壓Ud，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速?！峨娏ν蟿?dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說明書基于DSP技術(shù)的直流電機(jī)控制課程名稱：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)任課教師：李敏所在學(xué)院：信息技術(shù)學(xué)院專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)：三班學(xué)生
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