【正文】 NNYY需要重新給定初值嗎？YY需要重新給定初值嗎？NN結束 初始化給定初值定時器中斷控制控制電機實時正轉、反轉和停止產生PWM控制波驅動芯片開始動作運轉正常開始檢測轉速與給定相符嗎?需要重新給定初值嗎？反饋信號給單片機 主控程序流程圖部分主控程序設計：includeincludeuint counter,sheding,timer,PWM,TS,ZF,PK,keynum,keynum1,keynum2,temp。) { write(1,*str)。sendbyte(pos)。 else if(x==4) write(0,0x98+y)。delaynms(2)。 //pos=x+y。}void clr_12864()void write(bit start, unsigned char ddata) if(x==1) write(0,0x80+y)。 write(0,0x02)。 delaynms(1)。void lcdinit(void)。下面還給出了部分顯示設計的程序。flag++。flag++。 temp = temp amp。 case 0x7e:num = 10。 case 0xbe:num = 3。 case 0xde:num = 2。 } { case 0xee:num = 1。x0。 uchar flag。下面我對這三大程序分別進行設計介紹并給出設計流程圖[20]。 系統(tǒng)總體設計電路圖系統(tǒng)總體電路如下圖，系統(tǒng)由STC89C51單片機控制模塊、按鍵面板、顯示模塊、直流電機驅動模塊、保護電路、速度檢測模塊、直流電動機和供電電源這幾個部分組成。當V1管和V3管導通時，電流就從電源正極經V1從左至右穿過電機，然后再經V3回到電源負極。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。電 流力下工作范圍額定電壓轉效最由外面所接的變壓器轉變220V交流電成為穩(wěn)定的直流電而來。因為光電耦合器件的輸入回路和輸出回路之間可以承受幾千伏的高壓。光電耦合器之所以在傳輸信號的同時能夠有效得抑制尖脈沖和各種雜訊干擾，使得通道上的信號雜訊比大為提高，主要有以下幾方面的原因：光電耦合器的輸入阻抗很小，只有幾百歐姆，而干擾源的阻抗較大，通常為105106歐姆。它的實物模型如下圖，它的工作電壓為DC 35V，并且具有以下的特點： 具有信號輸出指示 單路信號輸出 輸出有效信號為低電平 靈敏度不可調 可用于工件計數、電機測速 電路板輸出開關量 光電門測速模塊圖在系統(tǒng)里面，通過電動機的轉頁上的缺口切斷光電門測速裝置所發(fā)出的光線可以達到給定轉速信號的作用。 復位電路 該電路采用按鍵手動復位。 STC89C51管腳圖單片機各功能部件的運行都是以時鐘控制信號為基準，有條不紊地一拍一拍地工作，因此時鐘頻率直接影響單片機的速度，時鐘電路的質量也直接影響單片機系統(tǒng)的穩(wěn)定性。顯示器的功能實現由程序的控制而來[13]。模塊在接收指令前，向處理器必須先確認模塊內部處于非忙狀態(tài)，即讀取BF標志時BF需為“0”，方可接受新的指令。用帶中文字庫的12864顯示模塊時應注意以下幾點：欲在某一個位置顯示中文字符時，應先設定顯示字符位置，即先設定顯示地址，再寫入中文字符編碼。（10）17腳RST，復位低電平有效。（6）6腳E，并行的使能信號；串行的同步時鐘。（2）2腳VDD，模塊的電源正端。它是一種圖形點陣液晶顯示器，主要由行驅動器、列驅動器及12864全點陣液晶顯示器組成，可完成漢字（1616）顯示和圖形顯示。 顯示模塊設計 液晶顯示模塊是 12864 點陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內置 8192個中文漢字（1616 點陣）、128 個字符（816 點陣）及 64256 點陣顯示 RAM（GDRAM）。 （a）（b） 驅動電路原理圖本次設計采用的L298有很強的驅動能力驅動電流可達2A。）控制另一臺電機是同樣的方式，輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機M2正轉。分別為M1和M2。 L298實物圖圖 L298內部結構圖L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所出產的雙全橋步進電機專用驅動芯片，內部包含4通道邏輯驅動電路，可同時驅動2個直流電機，內含二個HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅動器，每橋的三級管的射極是連接在一起的，相應外接線端可用來連接外設傳感電阻。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。具體的調試在后面章節(jié)會做介紹。驅動電路部分采用了L298芯片作為驅動模塊、H橋電路為功率放大電路所構成的電路結構。本設計中首先對系統(tǒng)初始化，讀取預置電壓，預存電壓值為10V，并將其發(fā)送給LCD顯示電壓。C語言的特點：C語言程序的優(yōu)點是可讀性與可移植性好，程序開發(fā)周期短；使用C語言編程更符合人的思維方式和思考習慣，編寫代碼效率高，維護方便；采用C語言易于開發(fā)復雜的單片機應用程序，有利于單片機產品的重新選型和應用程序的移植，大大提高了單片機軟件的開發(fā)速度。這兩種開發(fā)語言都具有各自的特點。 PWM軟件實現方式方案一：采用定時器做為脈寬控制的定時方式，這一方式產生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個us。單極性工作制是單片機控制口一端置低電平，另一端輸出PWM信號，兩口的輸出切換和對PWM的占空比調節(jié)決定電動機的轉向和轉速。兼于方案三調速特性優(yōu)良、調整平滑、調速范圍廣、過載能力大，因此本設計采用方案三。這個方案的優(yōu)點是電路較為簡單，缺點是繼電器的響應時間慢、機械結構易損壞、壽命較短、可靠性不高。 電機調速控制模塊方案一：采用電阻網絡或數字電位器調整電動機的分壓，從而達到調速的目的。方案一是利用純硬件來實現其功能的，方案二是以FPGA為核心控制器件，采用軟硬件結合來實現的。輸出部分采用D/A0832與運算放大器UA714，輸出電壓波形由FPGA的輸出數據控制，不僅可以輸出直流電平，而且只要預先生成波形的量化數據，就可以產生多種波形輸出。12V、+24V電壓，～24V電壓。常用的定頻調寬法，同時改變T和T，但周期T（或頻率）保持不變[7]。的變化范圍為0≤≤1。定頻調寬法。定寬調頻法。如此反復，（b）中所示。所以常用的控制方法是改變電樞端電壓調速的電樞電壓控制法[6]。完成系統(tǒng)硬件部分的設計、產生PWM控制信號關鍵軟件部分的設計。隨著市場的發(fā)展，客戶對電機驅動控制要求越來越高，希望它的功能更強、噪聲更低、控制算法更復雜，而可靠性和系統(tǒng)安全操作也擺上了議事日程，同時還要求馬達恒速向變速發(fā)展，還要符合全球環(huán)保法規(guī)所要求的嚴格環(huán)境標準。 在國外，PWM最早是在軍事工業(yè)以及空間技術中應用。后來，諧波成分大、功率因數差的相控變流器逐步由斬波器或PWM變流器所代替，明顯地擴大了電機控制的調運范圍，提高了調速精度，改善了快速性、效率和功率因數[4]。驅動電動機的控制方案有三種：工作在通斷兩個狀態(tài)的開關控制、相位控制和脈寬調制控制，在單向通用電動機的電子驅動電路中，主要的器件是晶閘管，后來是用相位控制的雙向可控硅。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用模擬元件，雖在一定程度上滿足了生產要求，但是因為元件容易老化和在使用中易受外界干擾影響，并且線路復雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素的影響，故系統(tǒng)的運行可靠性及準確性得不到保證，甚至出現事故。從控制的角度來看，直流調速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎?，F在電動機的控制從簡單走向復雜，并逐漸成熟成為主流。特別對于小型企業(yè)，應用適用技術的設備，不僅有益于獲得經濟效益，而且能提高生產率、可靠性與柔性，還有易于應用的優(yōu)點。隨著近代電力電子技術和計算機技術的發(fā)展以及現代控制理論的應用，自動化電力拖動正朝著計算機控制的生產過程自動化的方向邁進。系統(tǒng)的軟件部分包括鍵盤控制程序設計、顯示程序設計、主控程序設計。本設計是基于單片機控制的PWM直流電機調速系統(tǒng)，系統(tǒng)以STC89C51單片機為核心，以130小直流電機為控制對象，以L298N為H橋驅動芯片實現電動機的轉速反饋控制。長期以來，直流電機被廣泛應用于調速系統(tǒng)中，而且一直在調速領域占居主導地位。系統(tǒng)的硬件設計部分包括按鍵模塊、電動機驅動模塊、STC89C51單片機系統(tǒng)、光電門測速模塊、保護電路、供電電源和直流電機。在這一系統(tǒng)中可對生產機械進行自動控制。另外，低成本自動化技術與設備的開發(fā)，越來越引起國內外的注意。雖然直流電機不如交流電機那樣結構簡單、價格便宜、制造方便、容易維護，但是它具有良好的起、制動性能，宜于在廣泛的范圍內平滑調速，所以直流調速系統(tǒng)至今仍是自動調速系統(tǒng)中的主要形式。 設計目的和意義直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖