【正文】 NNYY需要重新給定初值嗎？YY需要重新給定初值嗎？NN結(jié)束 初始化給定初值定時(shí)器中斷控制控制電機(jī)實(shí)時(shí)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止產(chǎn)生PWM控制波驅(qū)動(dòng)芯片開始動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)正常開始檢測轉(zhuǎn)速與給定相符嗎?需要重新給定初值嗎？反饋信號(hào)給單片機(jī) 主控程序流程圖部分主控程序設(shè)計(jì)：includeincludeuint counter,sheding,timer,PWM,TS,ZF,PK,keynum,keynum1,keynum2,temp。) { write(1,*str)。sendbyte(pos)。 else if(x==4) write(0,0x98+y)。delaynms(2)。 //pos=x+y。}void clr_12864()void write(bit start, unsigned char ddata) if(x==1) write(0,0x80+y)。 write(0,0x02)。 delaynms(1)。void lcdinit(void)。下面還給出了部分顯示設(shè)計(jì)的程序。flag++。flag++。 temp = temp amp。 case 0x7e:num = 10。 case 0xbe:num = 3。 case 0xde:num = 2。 } { case 0xee:num = 1。x0。 uchar flag。下面我對(duì)這三大程序分別進(jìn)行設(shè)計(jì)介紹并給出設(shè)計(jì)流程圖[20]。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)電路圖系統(tǒng)總體電路如下圖，系統(tǒng)由STC89C51單片機(jī)控制模塊、按鍵面板、顯示模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、保護(hù)電路、速度檢測模塊、直流電動(dòng)機(jī)和供電電源這幾個(gè)部分組成。當(dāng)V1管和V3管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)V1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng)V3回到電源負(fù)極。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠。電 流力下工作范圍額定電壓轉(zhuǎn)效最由外面所接的變壓器轉(zhuǎn)變220V交流電成為穩(wěn)定的直流電而來。因?yàn)楣怆婑詈掀骷妮斎牖芈泛洼敵龌芈分g可以承受幾千伏的高壓。光電耦合器之所以在傳輸信號(hào)的同時(shí)能夠有效得抑制尖脈沖和各種雜訊干擾，使得通道上的信號(hào)雜訊比大為提高，主要有以下幾方面的原因：光電耦合器的輸入阻抗很小，只有幾百歐姆，而干擾源的阻抗較大，通常為105106歐姆。它的實(shí)物模型如下圖，它的工作電壓為DC 35V，并且具有以下的特點(diǎn)： 具有信號(hào)輸出指示 單路信號(hào)輸出 輸出有效信號(hào)為低電平 靈敏度不可調(diào) 可用于工件計(jì)數(shù)、電機(jī)測速 電路板輸出開關(guān)量 光電門測速模塊圖在系統(tǒng)里面，通過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)頁上的缺口切斷光電門測速裝置所發(fā)出的光線可以達(dá)到給定轉(zhuǎn)速信號(hào)的作用。 復(fù)位電路 該電路采用按鍵手動(dòng)復(fù)位。 STC89C51管腳圖單片機(jī)各功能部件的運(yùn)行都是以時(shí)鐘控制信號(hào)為基準(zhǔn)，有條不紊地一拍一拍地工作，因此時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。顯示器的功能實(shí)現(xiàn)由程序的控制而來[13]。模塊在接收指令前，向處理器必須先確認(rèn)模塊內(nèi)部處于非忙狀態(tài)，即讀取BF標(biāo)志時(shí)BF需為“0”，方可接受新的指令。用帶中文字庫的12864顯示模塊時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：欲在某一個(gè)位置顯示中文字符時(shí)，應(yīng)先設(shè)定顯示字符位置，即先設(shè)定顯示地址，再寫入中文字符編碼。（10）17腳RST，復(fù)位低電平有效。（6）6腳E，并行的使能信號(hào)；串行的同步時(shí)鐘。（2）2腳VDD，模塊的電源正端。它是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器，主要由行驅(qū)動(dòng)器、列驅(qū)動(dòng)器及12864全點(diǎn)陣液晶顯示器組成，可完成漢字（1616）顯示和圖形顯示。 顯示模塊設(shè)計(jì) 液晶顯示模塊是 12864 點(diǎn)陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置 8192個(gè)中文漢字（1616 點(diǎn)陣）、128 個(gè)字符（816 點(diǎn)陣）及 64256 點(diǎn)陣顯示 RAM（GDRAM）。 （a）（b） 驅(qū)動(dòng)電路原理圖本次設(shè)計(jì)采用的L298有很強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)2A。）控制另一臺(tái)電機(jī)是同樣的方式，輸入信號(hào)端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。分別為M1和M2。 L298實(shí)物圖圖 L298內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)直流電機(jī)，內(nèi)含二個(gè)HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，每橋的三級(jí)管的射極是連接在一起的，相應(yīng)外接線端可用來連接外設(shè)傳感電阻。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。具體的調(diào)試在后面章節(jié)會(huì)做介紹。驅(qū)動(dòng)電路部分采用了L298芯片作為驅(qū)動(dòng)模塊、H橋電路為功率放大電路所構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中首先對(duì)系統(tǒng)初始化，讀取預(yù)置電壓，預(yù)存電壓值為10V，并將其發(fā)送給LCD顯示電壓。C語言的特點(diǎn)：C語言程序的優(yōu)點(diǎn)是可讀性與可移植性好，程序開發(fā)周期短；使用C語言編程更符合人的思維方式和思考習(xí)慣，編寫代碼效率高，維護(hù)方便；采用C語言易于開發(fā)復(fù)雜的單片機(jī)應(yīng)用程序，有利于單片機(jī)產(chǎn)品的重新選型和應(yīng)用程序的移植，大大提高了單片機(jī)軟件的開發(fā)速度。這兩種開發(fā)語言都具有各自的特點(diǎn)。 PWM軟件實(shí)現(xiàn)方式方案一：采用定時(shí)器做為脈寬控制的定時(shí)方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個(gè)us。單極性工作制是單片機(jī)控制口一端置低電平，另一端輸出PWM信號(hào)，兩口的輸出切換和對(duì)PWM的占空比調(diào)節(jié)決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。兼于方案三調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，因此本設(shè)計(jì)采用方案三。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡單，缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢、機(jī)械結(jié)構(gòu)易損壞、壽命較短、可靠性不高。 電機(jī)調(diào)速控制模塊方案一：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。方案一是利用純硬件來實(shí)現(xiàn)其功能的，方案二是以FPGA為核心控制器件，采用軟硬件結(jié)合來實(shí)現(xiàn)的。輸出部分采用D/A0832與運(yùn)算放大器UA714，輸出電壓波形由FPGA的輸出數(shù)據(jù)控制，不僅可以輸出直流電平，而且只要預(yù)先生成波形的量化數(shù)據(jù)，就可以產(chǎn)生多種波形輸出。12V、+24V電壓，～24V電壓。常用的定頻調(diào)寬法，同時(shí)改變T和T，但周期T（或頻率）保持不變[7]。的變化范圍為0≤≤1。定頻調(diào)寬法。定寬調(diào)頻法。如此反復(fù)，（b）中所示。所以常用的控制方法是改變電樞端電壓調(diào)速的電樞電壓控制法[6]。完成系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)、產(chǎn)生PWM控制信號(hào)關(guān)鍵軟件部分的設(shè)計(jì)。隨著市場的發(fā)展，客戶對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制要求越來越高，希望它的功能更強(qiáng)、噪聲更低、控制算法更復(fù)雜，而可靠性和系統(tǒng)安全操作也擺上了議事日程，同時(shí)還要求馬達(dá)恒速向變速發(fā)展，還要符合全球環(huán)保法規(guī)所要求的嚴(yán)格環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。 在國外，PWM最早是在軍事工業(yè)以及空間技術(shù)中應(yīng)用。后來，諧波成分大、功率因數(shù)差的相控變流器逐步由斬波器或PWM變流器所代替，明顯地?cái)U(kuò)大了電機(jī)控制的調(diào)運(yùn)范圍，提高了調(diào)速精度，改善了快速性、效率和功率因數(shù)[4]。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制方案有三種：工作在通斷兩個(gè)狀態(tài)的開關(guān)控制、相位控制和脈寬調(diào)制控制，在單向通用電動(dòng)機(jī)的電子驅(qū)動(dòng)電路中，主要的器件是晶閘管，后來是用相位控制的雙向可控硅。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用模擬元件，雖在一定程度上滿足了生產(chǎn)要求，但是因?yàn)樵菀桌匣驮谑褂弥幸资芡饨绺蓴_影響，并且線路復(fù)雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素的影響，故系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性及準(zhǔn)確性得不到保證，甚至出現(xiàn)事故。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)?，F(xiàn)在電動(dòng)機(jī)的控制從簡單走向復(fù)雜，并逐漸成熟成為主流。特別對(duì)于小型企業(yè)，應(yīng)用適用技術(shù)的設(shè)備，不僅有益于獲得經(jīng)濟(jì)效益，而且能提高生產(chǎn)率、可靠性與柔性，還有易于應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。隨著近代電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，自動(dòng)化電力拖動(dòng)正朝著計(jì)算機(jī)控制的生產(chǎn)過程自動(dòng)化的方向邁進(jìn)。系統(tǒng)的軟件部分包括鍵盤控制程序設(shè)計(jì)、顯示程序設(shè)計(jì)、主控程序設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)控制的PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)以STC89C51單片機(jī)為核心，以130小直流電機(jī)為控制對(duì)象，以L298N為H橋驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋控制。長期以來，直流電機(jī)被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占居主導(dǎo)地位。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分包括按鍵模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、STC89C51單片機(jī)系統(tǒng)、光電門測速模塊、保護(hù)電路、供電電源和直流電機(jī)。在這一系統(tǒng)中可對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)控制。另外，低成本自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備的開發(fā)，越來越引起國內(nèi)外的注意。雖然直流電機(jī)不如交流電機(jī)那樣結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、制造方便、容易維護(hù)，但是它具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在廣泛的范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中的主要形式。 設(shè)計(jì)目的和意義直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖