轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)仿_真分析畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 ?dc l i * 2Σ iiIII ( s 1WsT 1Us s s 1βKK?? ??） （ 22） 忽略其高次項(xiàng)，則可降階近似認(rèn)為 ? ?cliI1Ws 1s1K? ? （ 23） 近似條件則為 IΣiK1ω 3T? （ 24） 轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)的電流環(huán)部分等效為 淮南師范學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)論文 11 ? ?? ?? ?d c li*iI1I s W s β1Us β s1K??? （ 25） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)的選擇 電流環(huán)被等效后，轉(zhuǎn)速調(diào)速控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)圖就如圖 8 所示。 電流反饋系數(shù)： β / A? 電流環(huán)開環(huán)增益： I Σ i0 .6 9 0 .6 9K 1 8 6 .4 9T 0 .0 0 3 7 s? ? ? （ 15） ACR 的比例系數(shù)為 Iii sK τ R 1 8 6 . 4 9 0 . 0 3 2 5 0 . 1K 0 . 0 1 5 8K β 8 5 0 . 4 5??? ? ?? （ 16） 那么電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為： ? ?? ?0 . 0 3 2 5 S 10 . 0 1 5 8 2 0 , . 0 3 2 5 SA C RWS a ??? （ 17） 經(jīng)過設(shè)計(jì)檢驗(yàn)后，電流環(huán)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為 iσ % % 10%?? 。 2）電流環(huán)內(nèi)小時(shí)間常數(shù) ΣiT ? 。 由圖 5 可知，電流環(huán)控制的對(duì)象是雙慣性的，這樣我們采用 PI 型的調(diào)節(jié)器就可以校正獲得典型 I 系統(tǒng)了。簡(jiǎn)化的近似條件為 ci S oi11ω 3 T T? （ 10） A CR? ? ? ?Σ i /11s lKRT s T s???? ?cUs ? ?dIs? ?*iUs??? 圖 5 近似處理之后的小慣性環(huán)節(jié)的電流動(dòng)態(tài)框圖 淮南師范學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)論文 8 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 為了實(shí)現(xiàn)電流無靜差， 從中得到理想化的堵轉(zhuǎn)特性，由圖 5 可知，我們需要采用型系統(tǒng)較為穩(wěn)妥。具體等效如下： sss s 1aaa M M aIKF U E t s????（ ）（ ） （ 2） n s 1s ssMM L MF T T t s???（ ）（ ） （ 3） NMNa aUK RI? （ 4） 2375 Nm MNGD nT T? （ 5） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器用表示，其傳遞函數(shù)如下 ? ?? ?nnA S RnK τ s1Ws τ s ?? （ 6） 電流調(diào)節(jié)器用表示，其傳遞函數(shù)如下 ? ?? ?iiA C RiK τ s1Ws τ s ?? （ 7） 3 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速器的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì) 電流調(diào)節(jié)器的初步設(shè)計(jì) 電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化簡(jiǎn) 在圖 3，該設(shè)計(jì)主要問題體現(xiàn)在反電動(dòng)勢(shì)和電流反饋的作用是一樣的，兩者發(fā)生重合，但其實(shí)卻大相徑庭，其實(shí)它們是成正比關(guān)系。圖中電力電子變換器的最大輸出電壓 dmU 被電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸出限幅電壓 cmU 所限制，那么我們可知，對(duì)電流給定電壓的最大值起關(guān)鍵性作用的則是依靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR。這樣一來，該系統(tǒng)可以很直觀的去分成兩個(gè)部分去看：由于轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，則稱為外環(huán)；從封閉的結(jié)構(gòu)里看，電流環(huán)在內(nèi)部，很顯然稱為內(nèi)環(huán)；由此該整體就稱為轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)。所以，我們期望達(dá)到的控制是啟動(dòng)過程中有且僅有電流負(fù)反饋，而沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，這樣一來，穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電流負(fù)反饋將不再起作用，同時(shí)系統(tǒng)里只存在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。尤其是很難滿足系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)轉(zhuǎn)速無靜差，這就是在系統(tǒng)中加入了 PI 調(diào)節(jié)往往也很難滿足要求。 第四章：基于數(shù)學(xué)模型對(duì)本課題利用 MATLAB 軟件進(jìn)行仿真與分析，從而基本了解 MATLAB 軟件在電氣工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。為下文的仿真實(shí)驗(yàn)分析作鋪墊。 就國(guó)內(nèi)而言，我國(guó)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展與蛻變，也已經(jīng)逐步趨向于成熟，但是離發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定的差距，我們?nèi)涡枰粩嗟呐θ?chuàng)新，去追趕，向著電氣數(shù)字化的目標(biāo)去奮斗。 本課題研究的歷史及發(fā)展情況 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)期國(guó)外興起起源于上世紀(jì)七十年代，并且在二十一世紀(jì)初隨著發(fā)展技術(shù)的日趨成熟，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能化和數(shù)字化，更加方便了工業(yè)控制技術(shù)的生產(chǎn)和制作。因此考慮以上因素，我們選擇雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。單閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)那些系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求較高的則難以滿足要求。然后進(jìn)行模型的仿真，通過波形圖的分析，顯示轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，擁有一個(gè)穩(wěn)定的靜動(dòng)態(tài)特性。直流電動(dòng)機(jī)控制電路，就是本次設(shè)計(jì)的主電路， 它通過三相可控晶閘管整流來進(jìn)行電路整流，通過 PI 調(diào)節(jié)器來進(jìn)行控制，從而改變了了直流電動(dòng)的電樞電壓，因此進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速。 MA S R A C RGnG T VT AL*nU nU?nU *i iU?iU ct dI 0dU 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目 ： 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)仿真分析 學(xué)生姓名： 徐銳 學(xué)生學(xué)號(hào)： 1114050140 系 別： 機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 屆 別： 2021屆 指導(dǎo)教師： 徐 小 軍 目 錄 1 緒論 .............................................................. 3 論文選題的背景 ............................................... 3 本課題研究的歷史及發(fā)展情況 ................................... 3 本課題研究的意義 ...................
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1