單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真-全文預(yù)覽
【正文】 s steady performance does not meet the requirements, can use speed inverse feedback to improve steadystate precision, but although the speed inverse feedback system adopts proportion regulator,it still have off, in order to eliminate static, can use integral regulator to replace proportion regulator. Based on the theoretical analysis of the single closed loop system which is made up of controllable power, the regulator which is made up of operational amplifier, a rectifier triggered by thyristor , motor model and tachogenerators module, pare the difference of the open loop system and the closed loop system,the original system and the this paper pares the theory of open loop system and the closedloop system, the difference of primitive system and calibrated system, conclude the optimal model of the dc motor speed control system. Then use this theory to design a practical control system, and verify the validity with MATLAB simulation.Key words: steadystatebehaviour stability open loop Closeloop feedback offset目 錄1緒 論 1 1 MATLAB簡介 12 單閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)簡介 2 V—M系統(tǒng)簡介 2 2 3 4 5 比例放大器 5 比例積分放大器 5 7 8 83 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計及仿真 10 10 10 參數(shù)計算 10 11 11 12 12 動態(tài)穩(wěn)定的判斷，校正和仿真 13 15 PI串聯(lián)校正的設(shè)計 15 17 18 18 19 19 19 19參考文獻(xiàn) 23致謝 241緒 論從生產(chǎn)機械要求控制的物理量來看，電力拖動自動控制系統(tǒng)有調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、張力控制系統(tǒng)等多種類型，而各種系統(tǒng)往往都是通過控制轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，因此調(diào)速系統(tǒng)是最基本的拖動控制系統(tǒng)。單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與仿真內(nèi)容摘要：在對調(diào)速性能有較高要求的領(lǐng)域，如果直流電動機開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不滿足要求，可利用速度負(fù)反饋提高穩(wěn)態(tài)精度，而采用比例調(diào)節(jié)器的負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)仍是有靜差的，為了消除系統(tǒng)的靜差，可利用積分調(diào)節(jié)器代替比例調(diào)節(jié)器。關(guān)鍵詞：穩(wěn)態(tài)性能 穩(wěn)定性 開環(huán) 閉環(huán)負(fù)反饋 靜差The design and simulation of Single loop dc speed control systemAbstract :In the higher demand for performance of speed, if the open loop dc system39。在20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的電力電子技術(shù)，使電能可以變換和控制，產(chǎn)生了現(xiàn)代各種高效、節(jié)能的新型電源和交直流調(diào)速裝置，為工業(yè)生產(chǎn)，交通運輸，樓宇、辦公、家庭自動化提供了現(xiàn)代化的高新技術(shù)，提高了生產(chǎn)效率和人們的生活質(zhì)量，使人類社會生產(chǎn)、生活發(fā)生了巨大的變化。在MATLAB軟件中，包括了兩大部分：數(shù)學(xué)計算和工程仿真。然后用此理論去設(shè)計一個實際的調(diào)速系統(tǒng)，并用MATLAB仿真進(jìn)行正確性的驗證。缺點：1．由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運行造成困難。2．靜差率 當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落，與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱作靜差率s，即靜差率用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化下轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度。3．調(diào)速范圍、靜差率和額定速降的關(guān)系以電動機的額定轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速，若帶額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速降落為，則該系統(tǒng)的靜差率應(yīng)該是最低速時的靜差，即于是，而調(diào)速范圍為將上面的式代入，得上式即為調(diào)速范圍、靜差和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系。電壓比較環(huán)節(jié)：放大器：晶閘管整流與觸發(fā)裝置：V—M系統(tǒng)開環(huán)
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1