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基于plc的雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

2024-09-28 18:04 上一頁面

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【正文】 15 間接起動 .................................................................................. 15 直接啟動 .................................................................................. 17 第 6 章:操作控制電路 ................................................................... 18 PLC 的選擇 .............................................................................. 18 可編程序控制器的 I/O 接口 .................................................... 18 操作線路圖的梯形圖 .............................................................. 19 可編程序控制器程序清單 ...................................................... 21 結(jié)束語 .............................................................................................. 24 參考文獻(xiàn) .......................................................................................... 25 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 3 第 1 章: 引言 由于串級調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性的靜差率較大,所以開環(huán)控制系統(tǒng)只能用于對調(diào)速精度要求不高的場合。 本設(shè)計(jì)報(bào)告首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定調(diào)速方案和主電路的結(jié)構(gòu)型式, 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器 , 即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 (ASR)和電流調(diào)節(jié)器 (ACR), 分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能很好, 具有調(diào)速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點(diǎn),所以在電氣傳動系統(tǒng)中 得到了廣泛的應(yīng)用 。對其電氣 操作線路用可編程序控制器予以實(shí)現(xiàn)。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 4 第 2 章: 雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的可逆和制動方案 系統(tǒng)組成方框圖如圖所示 圖 1 雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)主電路圖 圖 1 所示為雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)原理圖。所不同的是它的控制作用都是通過異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路實(shí)現(xiàn)的。制動控制器采用晶閘管串級調(diào)速制動方式進(jìn)行,它由接觸器 KM KM KM6 和制動變壓器T2,三相整流橋組成。 于是,式 (1)可改寫成 將式 (2)兩邊取拉氏變換,可求得轉(zhuǎn)子直流回路的傳遞函數(shù) 式中 TLr —— 轉(zhuǎn)子直流回路的時(shí)間常數(shù), ; Ki —— 轉(zhuǎn)子直流回路的放大系數(shù), 。 由此可得異步電動機(jī)在串級調(diào)速時(shí)的傳遞函數(shù)為 其中, 為機(jī)電時(shí)間常數(shù), TM 與 R、 CE、 CM 都有關(guān)系,所以也不是常數(shù),而是 Id 和 n 的函數(shù)。 電流環(huán)的設(shè)計(jì) 圖 5 電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 電流環(huán)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算: 時(shí)間常數(shù)的確定 ( 1)整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) sT: 由附錄知三相橋式電路的平均失控時(shí)間 ? ( 2) 電流濾波時(shí)間常數(shù) oiT :由給定數(shù)據(jù)知 i0= ( 3)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù) iT? 按小時(shí)間常數(shù)近似處理,取 i?= s+ i0=+ = 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 11 sT :整流裝置滯后時(shí)
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