基于plc的雙閉環(huán)串級調速系統(tǒng)的設計-在線瀏覽
2024-11-03 18:04本頁面
【正文】 路的時間常數， ； Ki —— 轉子直流回路的放大系數， 。需要指出，串級調速系統(tǒng)轉子直流回路傳遞函數中的時間常數 TLr 和放大系數 KLr 都是轉 速 n 的函數，它們是非定常的。 由此可得異步電動機在串級調速時的傳遞函數為 其中， 為機電時間常數， TM 與 R、 CE、 CM 都有關系，所以也不是常數，而是 Id 和 n 的函數。 圖 4 雙閉環(huán)控制串級調速系統(tǒng)動態(tài)結構圖 皖西學院課程設計 10 第 4 章： 調節(jié)器參 數的設計 雙閉環(huán)控制串級調速系統(tǒng)的動態(tài)校正一般主要按抗擾性能考慮，即應使系統(tǒng)在負載擾動時有良好的動態(tài)響應。 電流環(huán)的設計 圖 5 電流環(huán)的動態(tài)結構圖 電流環(huán)設計及參數計算： 時間常數的確定 （ 1）整流裝置滯后時間常數 sT: 由附錄知三相橋式電路的平均失控時間 ? （ 2） 電流濾波時間常數 oiT :由給定數據知 i0= （ 3）電流環(huán)小時間常數 iT? 按小時間常數近似處理，取 i?= s+ i0=+ = 皖西學院課程設計 11 sT :整流裝置滯后時間常數 , oiT :電流濾波時間常數 選擇電流調節(jié)器結構 由附錄表 2 知 KT= 時 ,電流調節(jié)器超調量 ? 而且對電源電壓抗壓性能 : ilTT? = ? 因此可按典型 I 型系統(tǒng)設計。故 ASR 選用 PI 調節(jié)器，其傳遞函數為： ssKsW nnnAS R ?? 1)( ?? 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=5, ASR 超前時間常數為： n?= 194s5 ???? nhT 轉速換開環(huán)增益： NK=nTnThh h ?? ??? ?2 1= 318 . 15 ???? ?s1 因此 ASR 的比例系數為： nK= T2 )1h n?? Rh CeTm??（= ????? ??? 所以，轉速調節(jié)器的傳遞函數為： )(sWASR=ssnnn ?? 1?= s ? 轉速調節(jié)器的原理圖如圖 8 所示： 皖西學院課程設計 14 圖 8 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型轉速調節(jié)器 皖西學院課程設計 15 第 5 章 串級調速系統(tǒng)的起動方式 串級調速系統(tǒng)是依靠逆變器提供附加電動勢而工作的，為了使系統(tǒng)工作正常，對 系統(tǒng)的起動與停車控制必須有合理的措施予以保證。 串級調速系統(tǒng)的起動方式通常有間接起動和直接起動兩種。為了使串級調速裝置不受過電壓損壞，須采用間接起動方式，即將電動機轉子先接入電 阻或頻敏變阻器起動，待轉速升高到串級調速系統(tǒng)的設計最低轉速時，才把串級調速裝置投人運行。從串電阻起動換接到串級調速可以利用對電動機轉速的檢測或利用時間原則自動控制。起動操作順序如下：先合上裝置電源總開關 S，使逆變器在 βmin 下等待工作。待起動到所設計的 nmin(smax)時接通 K2，使電動機轉子接到串級調速裝置，同時斷開 K1，切斷起動電阻，此后電動機就可以串級調速的方式繼續(xù)加速到所需的轉速運行。停車時，由于沒有制動作用，應先斷開 K2，使電動機轉子回路與串級調速裝置脫離，再斷開 K0，以防止當 K0 斷開時在轉子側感生斷閘高電壓而損壞整 流器與逆變器。這種起動方式可以保證整流器與逆變器不致受到超過定額的電壓，工作安全。 直接啟動
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1