基于plc的雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-08-31 18:04本頁面
【導(dǎo)讀】統(tǒng)的可逆和制動(dòng)控制線路。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能很好，具有調(diào)速范。中得到了廣泛的應(yīng)用。和電流調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。接著詳細(xì)介紹了電流調(diào)。并闡述了串接附加電阻在切換過程中的重要性。電氣操作線路用可編程序控制器予以實(shí)現(xiàn)。能用于對(duì)調(diào)速精度要求不高的場(chǎng)合。為了提高靜態(tài)調(diào)速精度，并獲得。饋的雙閉環(huán)控制方式。由于串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子整流器是不可控的，加速過程性能的改善，減速過程只能靠負(fù)載作用自由降速。圖1所示為雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖。為了防止逆變器逆變顛覆，在電流調(diào)節(jié)器ACR輸出電壓。為零時(shí)，應(yīng)整定觸發(fā)脈沖輸出相位角為。本系統(tǒng)采用電源反相序進(jìn)行可逆控制。KM4、KM5組成電氣控制線路。換過程中及時(shí)啟動(dòng)時(shí)沖擊電流過大的問題。T2，三相整流橋組成。動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖均與直流調(diào)速系統(tǒng)中相同。中，不少物理量都與轉(zhuǎn)差率有關(guān)，所以要單獨(dú)處理。LT——折算到二次側(cè)的逆變變壓器每相漏感，；R——轉(zhuǎn)差率為s時(shí)轉(zhuǎn)子直流回路等效電阻，
【正文】 最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式 ,安裝方式的選擇 ,相應(yīng)的功能要求 ,響應(yīng)速度要求 ,系統(tǒng)可靠性的要求 ,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。 綜合以上因素，我們選擇三菱系列的 PLC。 可編程序控制器的 I/O接口 由控制電路可知，需要 7 個(gè) PC 輸入接口， 6 個(gè)輸出接口。故選擇具有 24 個(gè)輸入接口， 16 個(gè)輸出接口的 F40MR 可編程序控制器，I/O 接口圖如下圖 10 所示。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 19 圖 10 F40MR 控制輸入 /輸出接線圖 操作線路圖的梯形圖 （ 1） PC 機(jī)執(zhí)行程序是從頭到尾掃描的，速度很快。而繼電器、接觸器動(dòng)作從吸合到釋放有一段延時(shí)，否則會(huì)引起主電路短路，編程時(shí)考慮到這一點(diǎn)。 2C、 FC 之間的切換時(shí)增加了由 T450， T451 構(gòu)成的延時(shí) 1S 的延時(shí)保護(hù)。 （ 2） 控制電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器都用 PC 軟件中的中間繼電器和時(shí)間繼電器代替。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 20 圖 11 操作控制線路 梯 型圖 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 21 可編程序控制器程序清單 根據(jù)梯形圖編寫程序清單如下： 0 LDI X400 1 OR Y430 2 AND X4O1 3 ANI X402 4 OUT Y430 5 LD Y430 6 ANI Y434 7 OUT Y431 8 LDI X403 9 MC N0 M100 11 LD X404 12 OR M101 13 ANI X405 14 ANI X406 15 ANI M102 16 OUT M101 17 LD M101 18 OUT T450 K10 22 LDI X402 23 AND T450 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 22 24 OUT Y432 25 LD M101 26 OUT T45 K20 30 LD X406 31 OR M102 32 ANI X405 33 ANI X404 34 ANI M101 35 OUT M102 36 LD M102 37 OUT T451 K10 41 LDI X402 42 AND T451 43 OUT Y433 44 LD T453 45 OUT T453 K20 49 LD T452 50 OR T453 51 OR Y434 52 OUT Y434 53 MCR N0 54 LD M405 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 23 55 LD Y435 56 AND T454 57 ORB 58 OUT Y435 59 OUT T454 K20 63 END 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 24 結(jié)束語 本次 課程設(shè)計(jì)因?yàn)闆]有實(shí)驗(yàn)器材作為支撐，沒有得到具體的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 但 是，在設(shè)計(jì)過程中也遇到很多困難，經(jīng)過查資料和咨詢老師，一一解決了這些難題。此次課程設(shè)計(jì) 不僅彌補(bǔ)了我之前所學(xué)的電力拖動(dòng)有關(guān)雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速的知識(shí)的不足，也學(xué)習(xí)了自動(dòng)控制原理相關(guān)知識(shí)，并且強(qiáng)化了對(duì) PLC 電路圖設(shè)計(jì)，梯形圖繪畫，程序的編寫的理解。也對(duì)我今 后從事控制類工作受益匪淺 。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) 1 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 2 張有松，朱龍駒 .韶山 4 型電力機(jī)車 .中國鐵道出版社， 2020 3 胡壽松 .自動(dòng)控制原理 (第三版 ).國防工業(yè)出版社， 2020 4 連級(jí)三 .電力牽引控制技術(shù) .中國鐵道出版社， 2020
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