基于plc的雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-09-08 18:04本頁(yè)面
【正文】 Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。在采用工程設(shè)計(jì)方法進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)時(shí)，可以像直流調(diào)速系統(tǒng)那樣，電流環(huán)按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型 Ⅱ 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 9 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 把圖 1 中的異步電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)子直流回路都畫成傳遞函數(shù)框圖，再考慮給定濾波環(huán)節(jié)和反饋濾波環(huán)節(jié)就可直接畫出雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，如 下 圖 4 所示。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 8 圖 3 轉(zhuǎn)子直流回路動(dòng)態(tài)框圖 異步電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù) 異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為 或?qū)懗? 式中 IL—— 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL 所對(duì)應(yīng)的等效直流電流。 轉(zhuǎn)子直流回路的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如 下 圖 3 所示。 轉(zhuǎn)子直流回路的傳遞函數(shù) 根據(jù) 下 圖 2 的等效電路圖可以列出串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)子直流回路的動(dòng)態(tài)電壓平衡方程式 圖 2 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng) a） 主電路 b）等效電路 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 7 式中 Ud0 —— 當(dāng) s=1 時(shí) 轉(zhuǎn) 子 整 流 器 輸 出 的 空 載 電 壓 ，； Ui0 —— 逆變器直流側(cè)的空載電壓， ； L—— 轉(zhuǎn)子直流回路總電感， L = 2LD + 2LT + LL LD —— 折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的異步電動(dòng)機(jī)每相漏感， ； LT —— 折算到二次側(cè)的逆變變壓器每相漏感， ； LL —— 平波電抗器電感； R —— 轉(zhuǎn)差率為 s 時(shí) 轉(zhuǎn) 子 直 流 回 路 等 效 電 阻 。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 6 第 3 章： 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 在圖 1 所示的系統(tǒng)中，可控整流裝置、調(diào)節(jié)器以及反饋環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖均與直流調(diào)速系統(tǒng)中相同。圖中附加電阻 R1，是為了解決在切換過(guò)程中及時(shí) 啟動(dòng)時(shí)沖擊電流過(guò)大的問(wèn)題。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 5 本系統(tǒng)采用電源反相序進(jìn)行可逆控制。圖 1 所示的系統(tǒng)與直流不可逆雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一樣，具有靜態(tài)穩(wěn)速與動(dòng)態(tài)恒流的作用。圖中，轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)取自異步電動(dòng)機(jī)軸上連接的測(cè)速發(fā)電機(jī)，電流反饋信號(hào)取自逆變器交流側(cè)的電流互感器，也可通過(guò)霍爾變換器或直流互感器取自轉(zhuǎn)子直流回路。由于串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子整流器 是不可控的，系統(tǒng)本身不能產(chǎn)生電氣制動(dòng)作用，所謂動(dòng)態(tài)性能的改善只是指起動(dòng)與加速過(guò)程性能的改善，減速過(guò)程只能靠負(fù)載作用自由降速。 關(guān)鍵詞：可編程序控制器、調(diào)速系統(tǒng)、程序控制器、異步電動(dòng)機(jī) 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 2 第 1 章：引言 .................................................................................... 3 第 2 章：雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的可逆和制動(dòng)方案 .......................... 4 第 3 章：串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 ......................................... 6 轉(zhuǎn)子直流回路的傳遞函數(shù) ....................................................... 6 異步電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù) ............................................................ 8 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 ................................................. 9 第 4 章：調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)計(jì) ........................................................... 10 電流環(huán)的設(shè)計(jì) .......................................................................... 10 轉(zhuǎn)速環(huán)
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